文章目录 前言 1 推荐硬件 2 配置回声探测仪模块 3 连接ArduPilot硬件 4 参数说明 前言 KOGGER 声纳(KOGGER Sonar)是一款结构紧凑、成本低廉的水下回声测深仪模块，带有 UART 接口，电源电压为 5-14v。 1 推荐硬件 CP210x USB->UART 转换器和安装…

🚀『Apisix系列文章』探索新一代微服务体系下的API管理新范式与最佳实践 【点击此跳转】 📣读完这篇文章里你能收获到 🎯 掌握APISIX中多种负载均衡策略的原理及其适用场景。📈 学习如何通过APISIX的Admin API和Dashboard进行负…

很多单片机都是高电平弱驱动，低电平强驱动，所以这里是低电平有效 点亮一个LED灯 操作STM32的GPIO需要三个操作： 第一个使用RCC开启GPIO的时钟 第二步使用GPIO_Init函数初始化GPIO 第三步使用输出或输入函数控制GPIO 1.使用RCC开启GPIO的时…

随着科技的飞速发展，互联网和智能设备的普及，居家办公逐渐成为职场新趋势。近年来，受疫情影响，许多企业纷纷采取居家办公模式，以保障员工健康安全。然而，居家办公在带来便利的同时，也带来了一系…

Docker是一个开源的应用容器引擎，它让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间没有任何接口（类似 iPhone 的 app&…

反编译插件介绍 安装IDEA后, 一般自带反编译插件, Java Bytecode Decompiler 如果没有可以自己安装下 1.首先找到插件的jar包, 在IDEA安装目录的plugins文件夹下 D:\IntelliJ IDEA 2021.2.2\plugins\java-decompiler\lib 2.运行java命令, 指定插件的jar包目录和你要反编译的ja…

ref:https://pyimagesearch.com/2015/09/07/blur-detection-with-opencv/ 论文 ref:https://www.cse.cuhk.edu.hk/leojia/all_final_papers/blur_detect_cvpr08.pdf 遇到模糊的图片，还要处理一下，把它挑出来，要么修复，要么弃用。否…

大数据开发扩展shell 学习目标 1 熟悉shell脚本的原理和使用 2 熟悉shell的编程语法 第一节 Shell概述 1）Linux提供的Shell解析器有： 查看系统中可用的 shell [atguiguhadoop101 ~]$ cat /etc/shells /bin/sh/bin/bash/sbin/nologin/bin/dash/bin/t…

文章目录 前言一、发布背景（一）联合全域指挥控制可能变革美军未来作战体系。（二）联合全域指挥控制在项目管理上过度集中。（三）美军将印太司令部作为联合全域指挥控制概念开发和成果运用的领导者。 二、主要…

文章目录 Android 自定义EditText概述源码可清空内容的EditText可显示密码的EditText 使用源码下载 Android 自定义EditText 概述 定义一款可清空内容的 ClearEditText 和可显示密码的 PasswordEditText，支持修改提示图标和大小、背景图片等。 源码 基类&#xf…

kerberos 服务重启之后异常 项目中用到了hive 和hdfs ，权限认证使用了Kerberos，因为机房异常，导致了Kerberos 服务重启，结果发现本来运行正常的应用服务hive 和hdfs 认证失败，报错信息是 典型的网络连接异常 排查思路…

数据结构与内部编码 Redis常见的数据结构 数据结构和内部编码 数据结构的插入操作 在Redis中，数据结构的插入操作取决于你要插入的数据类型。以下是一些常见的数据结构和它们的插入操作： 字符串 (String)：使用 SET 命令来插入字符串。例…

目录 Map和Set详解 1.二叉搜索树 2.Map常见方法 3.Set常见方法 4.哈希表 Map和Set详解 Map：一种键值对结构，hashMap中键和值均可以为空，hashTable中则不可以存放null值 Set：一种集合，不能存放重复元素&#xff0c…

Ollama Ollama轻量级、可扩展的框架，用于在本地机器上构建和运行大型语言模型（LLM）。提供了一个简单的API来创建、运行和管理模型，以及一个预构建模型库，可以轻松用于各种应用程序。 明显优势：易于使用、…

目录 什么是设计模式 什么是单例模式 饿汉式与懒汉式 饿汉式vs懒汉式 懒汉式存在线程安全问题 什么是设计模式 1.静态方法和属性的经典使用 2.设计模式是在大量的实践中总结和理论化之后优选的代码结构、编程风格、 以及解决问题的思考方式。设计模式就像是经典的棋谱&am…

羊了个羊全套源码-前端-后端-配置教程】站长推荐非常火爆的在线微信朋友圈小游戏羊了个羊手游-2024年3月27日最新打包Linux服务端源码架设教程！

iOS客户端自动化UI自动化airtest从0到1搭建macosdemo演示-CSDN博客 一、基础环境 1. 安装jdk 选择jdk8 如果下载高版本 可能不匹配会失败 下载.dmg文件 苹果电脑 ｜ macOS ｜ jdk1.8 ｜ 环境变量配置_jdk1.8 mac-CSDN博客 Java Downloads …

「14」窗口采集捕获指定程序的窗口画面 在 OBS 软件中，窗口采集功能可以用于捕捉特定应用程序或窗口的屏幕内容，以显示在直播窗口中，如PPT、思维导图、Word、Excel、AI、PS、腾讯会议、IPAD、手机画面等等显示窗口。 窗口采集在使用 OBS 直播…

本文实现功能： 除‘主页’和‘注册’页之外的所有页面，都只有在用户登录后才能访问。 实施方法：在city_infos的views.py文件中，引入装饰器，并在所有视图函数前应用装饰器。 步骤如下： 1、使用import引入…

1.小平方 代码 n int(input()) count0 def f(x)->bool: # 判断条件return True if x**2%n<n/2 else False for i in range(1,n): # 遍历[1,n-1]&#xff0c;符合题意计数加一if f(i):count1 print(count)2.3的倍数 代码 a int(input()) b int(input()) c int(input…