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CS:是电流采样的引脚，三项采样电流，现在只给了两路，另外一路算出来就行了 in:三项电流输入，驱动电机使用。 en:没有用 SDA,SCL：I2C的引脚用来读取编码器的计数值 tx,rx：引出来了一路串口，没有用…
Gitlab的流水线任务【实现每小时自动测试 dev分支的更新】
背景
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《数据结构学习笔记---第五篇》---链表OJ练习下
step1:思路分析 1.实现复制，且是两个独立的复制，我们必须要理清指针之间的逻辑，注意random的新指针要链接到复制体的后面。 2.我们先完成对于结点的复制，并将复制后的结点放在原节点的后面，并链接。 3.完成random结点…
【书生·浦语大模型实战营第二期】学习笔记1
1. Introduction
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采用分组查询注意力（GQA…
无线开关量收发模块如何在远距离情况下监测工厂设备运行？
PLC无线通讯一般有以下几个应用场景：
【应用一】开关量信号1点对多点远距离无线通讯
支持点对点及1点对多点，多路开关量/数字量信号远距离无线传输通讯 【应用二】开关量信号多点对1点之间远距离无线通讯
PLC、泵阀、二次仪表、继电器等I/O开关量信号…
银行监管报送系统介绍（十二）：非居民金融账户涉税信息报送
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一、《管理办法》出台的背景是什么？ 受二十国集团&…
16.JRE和JDK
程序员在编写代码的时候其实是需要一些环境，例如我们之前写的HelloWorld。我们需要的东西有JVM、核心类库、开发工具。
1、JVM（Java Virtual Machine）：Java虚拟机，真正运行Java程序的地方。没有虚拟机，代码…
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普通Java项目通过"Lombok""Logback"完成日志的创建使用 - 快速上手；
步骤A 说明 创建"Maven"项目； 图片 步骤B 说明 添加相关依赖项； 图片 代码 <!-- "Lombok"依赖项-->
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构建一个包含mvn命令的Java 17基础镜像
前言
官方提供的openjdk基础镜像，不包含mvn命令，无法用容器来打包代码。
在官方提供的镜像基础上安装maven。
前期准备，需要安装好docker。
一、安装maven
1、下载openjdk基础镜像，执行如下代码。
docker pull openjdk:17-j…
C++多重继承与虚继承
多重继承的原理
多重继承(multiple inheritance)是指从多个直接基类中产生派生类的能力。
多重继承的派生类继承了所有父类的属性。 在面向对象的编程中，多重继承意味着一个类可以从多个父类继承属性和方法。 就像你有一杯混合果汁，它是由多种水果榨取…
【容器源码篇】Set容器（HashSet，LinkedHashSet，TreeSet的特点）
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1.条件
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C语言二叉树和堆(个人笔记)
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docker-compose部署postgresql
1、docker-compose.yml文件
version: "3.9"
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【QGIS从shp文件中筛选目标区域导出为shp】
文章目录 1、写在前面2、QGIS将shp文件中目标区域输出为shp2.1、手动点选2.2、高级过滤 3、上述shp完成后，配合python的shp文件，即可凸显研究区域了 1、写在前面
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AI车辆违停监测报警摄像机是一种基于人工智能技术的智能监控设备，用于监测车辆停放违规和违停行为，提供实时报警和监管功能，广泛应用于停车场、道路交通等场所。这种摄像机利用先进的AI算法和图像识别技术，能够准确识别车辆的停放…