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ORB-SLAM2第五节---局部地图跟踪（阶段二）
保证三种跟踪方式更加准确
1.局部关键帧
当前帧F的局部关键帧包括：
能够观测到当前帧F中地图点的共视关键帧KF1、KF2，称为一级共视关键帧。一级共视关键帧的共视关键帧（前10个共视程度最高的关键帧），比如图中的KF1的…
【佳佳怪文献分享】安全人机交互的学习责任分配与自动驾驶应用
标题：Learning Responsibility Allocations for Safe Human-Robot Interaction with Applications to Autonomous Driving
作者：Ryan K. Cosner, Yuxiao Chen, Karen Leung, and Marco Pavone
来源：2023 IEEE International Conference on …
培训报名小程序-用户注册
目录 1 创建数据源2 注册用户3 判断用户是否注册4 完整代码总结 我们的培训报名小程序，用户每次打开时都需要填写个人信息才可以报名，如果用户多次报名课程，每次都需要填写个人信息，比较麻烦。 本篇我们就优化一下功能，…
每天一道leetcode：剑指 Offer 13. 机器人的运动范围（中等广度优先遍历剪枝）
今日份题目：
地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0]的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之…
python优雅地爬虫！
背景
我需要获得新闻，然后tts，在每天上班的路上可以听一下。具体的方案后期我也会做一次分享。先看我喜欢的万能的老路：获得html内容-> python的工具库解析，获得元素中的内容，完成。 好家伙，我知道我爬…
![[centos]设置主机名](https://img-blog.csdnimg.cn/02b45e238a114299b6ea723db1c7aa87.png)
springcloud3 hystrix实现服务降级，熔断，限流以及案例配置
一 hystrix的作用
1.1 降级，熔断，限流
1.服务降级： A方案出现问题，切换到兜底方案B；
2.服务熔断：触发规则，出现断电限闸，服务降级
3.服务限流：限制请求数量。 二 案例…
Docker中MySQL应用部署操作步骤
在linux系统下安装mysql、安装redis是非常麻烦的，但是docker出现后，应用安装会非常简洁。
1.MySQL部署 2.docker中部署mysql的步骤 创建mysql容器 这样mysql就部署好了。
外部机器连接docker中部署的mysql
工程师是怎样对待开源
工程师如何对待开源
本文是笔者作为一个在知名科技企业内从事开源相关工作超过 20 年的工程师，亲身经历或者亲眼目睹很多工程师对待开源软件的优秀实践，也看到了很多 Bad Cases，所以想把自己的一些心得体会写在这里，供工程师进行…
Blazor : Component parameter should be auto property，无法修改get；set；
文章目录 Blazor 无法在get;set;里面定义方法 Blazor 无法在get;set;里面定义方法
Blazor Component组件
其实原因就是微软觉得你在get;set;里面放自定义逻辑，太容易出现无限父子回调的问题。如果你要在get时候进行某种逻辑，那你就在OnParameterSetAs…
对方发送的文件已过期如何恢复，这样做很简单
我们常常使用微信来发送文件、传输文件，但很多人也会遇到文件过期的情况。每当发现文件已过期，都会懊恼自己当初为什么没有早点下载保存。
大家要知道，微信文件如果7天内没有及时下载是会被清理的。不过，大家不要着急，…
Hadoop Hbase Hive 版本对照一览
这里写目录标题 一、Hadoop 与 Hbase 版本对照二、Hadoop 与 Hive 版本对照 官网内容记录，仅供参考 一、Hadoop 与 Hbase 版本对照 二、Hadoop 与 Hive 版本对照
Chapter 2 Crystal Dynamics 2.1 晶格振动
2.1 Lattice Vibration 晶格振动
Born-Oppenheimer Approximation
Electrons’ movement: Electron theory free electron theoryenergy band theory Atoms’ movement crystal dynamicslattice vibration
当研究电子运动时，忽略原子运动；当研究原子…
htmlCSS-----弹性布局案例展示
目录
前言
效果展示
编辑 代码
思路分析 前言 上一期我们学习了弹性布局，那么这一期我们用弹性布局来写一个小案例，下面看代码（上一期链接html&CSS-----弹性布局_灰勒塔德的博客-CSDN博客）
效果展示 代码
html代码&am…
Python web实战之Django的AJAX支持详解
关键词：Web开发、Django、AJAX、前端交互、动态网页 今天和大家分享Django的AJAX支持。AJAX可实现在网页上动态加载内容、无刷新更新数据的需求。 1. AJAX简介
AJAX（Asynchronous JavaScript and XML）是一种在网页上实现异步通信的技术。通过…
S7-200 Smart 的多种端口及通讯方式
每个S7-200 SMART CPU都提供一个以太网端口和一个RS485端口(端口0)，标准型CPU额外支持SB CM01信号板(端口1)，信号板可通过STEP 7-Micro/WIN SMART软件组态为RS232通信端口或RS485通信端口。
CPU 通信端口引脚分配
1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信…
腾讯云国际站代充-阿里云ECS怎么一键迁移到腾讯云cvm？
今天主要来介绍一下如何通过阿里云国际ECS控制台一键迁移至腾讯云国际CVM。腾讯云国际站云服务器CVM提供全面广泛的服务内容。无-需-绑-定PayPal，代-充-值腾讯云国际站、阿里云国际站、AWS亚马逊云、GCP谷歌云，官方授权经销商！靠谱࿰…
论文复现--关于多视角动作捕捉工具箱 --XRMoCap的研究
分类：动作捕捉 github地址：https://github.com/openxrlab/xrmocap 所需环境： Ubuntu18.04，conda22.9.0，CUDA11.4 目录 环境配置 环境配置
conda create -n XRmocap python3.7 -y
conda activate XRmocap# install ffm…