题目描述: 你会得到一个字符串 s (索引从 0 开始),你必须对它执行 k 个替换操作。替换操作以三个长度均为 k 的并行数组给出:indices, sources, targets。 要完成第 i 个替换操作: 检查 子字符串 sources[i] 是否出现在 原字符串 s 的索引 in…
这篇文章是对论文《Consensus and Cooperation in Networked Multi-Agent Systems》中定理一的粗略数学证明。
论文中的定理一: 对一个由 n 个智能体以拓扑结构 G 组成的网络,使用以下共识算法: x ˙ i ( t ) Σ j ∈ N i a i j ( x j ( t…