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Spring Security用户授权
用户认证在上一篇用户认证
用户授权
总体流程：
在SpringSecurity中，会使用默认的FilterSecurityInterceptor来进行权限校验。在FilterSecurityInterceptor中会从SecurityContextHolder获取其中的Authentication，然后获取其中的权限信息。…
【STM32RT-Thread零基础入门】 3. PIN设备（GPIO）的使用
硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb转串口工具、4个LED灯、1个蜂鸣器、4个1k电阻、2个按键、面包板、杜邦线 文章目录 前言一、PIN设备介绍1. 引脚编号获取2. 设置引脚的输入/输出模式3. 设置引脚的电平值4. 读取引脚的电平值5. 绑定引脚中断回调函数6. 脱离引脚中断…
【ROS】话题通信--从理论介绍到模型实现
1.简单介绍
话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。像雷达、摄像头、GPS… 等等一些传感器数据的采集，也都是使用了话题通信，换言之…
每日一题——合并二叉树
题目 已知两颗二叉树，将它们合并成一颗二叉树。合并规则是：都存在的结点，就将结点值加起来，否则空的位置就由另一个树的结点来代替。例如：
两颗二叉树是: Tree 1 Tree 2 合并后的树为 数据范围：树上节点数…
【云计算原理及实战】初识云计算
该学习笔记取自《云计算原理及实战》一书，关于具体描述可以查阅原本书籍。 云计算被视为“革命性的计算模型”，因为它通过互联网自由流通使超级计算能力成为可能。 2006年8月，在圣何塞举办的SES（捜索引擎战略）大会上&a…
远程遥控IPTables进行端口复用
一、配置（通过ip进行ping）
1.创建复用链
iptables -t nat -N LETMEIN 2.创建端口复用将流量转发到22端口上
iptables -t nat -A LETMEIN -p tcp -j REDIRECT --to-port 22 3.开启开关，如果接收到一个长为 1139 的 ICMP 包，则将…
SpringBoot 整合Swagger2
一、Swagger简介 Swagger是一套开源工具和规范，用于设计、构建和文档化RESTful Web服务。它允许开发人员定义API的各个方面，并生成易于理解的API文档和交互式API探索界面。同时，Swagger还提供代码生成工具，可自动生成与API交互的客…
SpringBoot中优雅的实现隐私数据脱敏（提供Gitee源码）
前言：在实际项目开发中，可能会对一些用户的隐私信息进行脱敏操作，传统的方式很多都是用replace方法进行手动替换，这样会由很多冗余的代码并且后续也不好维护，本期就讲解一下如何在SpringBoot中优雅的通过序列化的方式去…
学习笔记十四：K8S最小调度单元POD概述
K8S最小调度单元POD概述 k8s核心资源Pod介绍Pod是什么Pod如何管理多个容器Pod网络Pod存储代码自动发版更新收集业务日志 Pod工作方式自主式Pod控制器管理的Pod(防误删除) 如何基于Pod运行应用 k8s核心资源Pod介绍 K8s官方文档：https://kubernetes.io/ K8s中文官方文…
【jvm】类加载器的分类
目录 一、说明二、示例2.1 代码2.2 截图 三、启动类加载器四、扩展类加载器五、应用程序类加载器 一、说明 1.jvm支持两种类型的类加载器，分别是引导类加载器（bootstrap classloader）和自定义类加载器（user-defined classloader&a…
opentcs初次运行
openTCS简介
openTCS是一个开放的交通控制系统，可以实现机器人的任务分配、路径规划、调度等一系列的功能，也有相应的仿真平台，既可以使用该软件及仿真平台进行基本的任务分配、路径规划等操作，也可以基于该平台进行二次开发&…
西瓜书南瓜书第一、二章
（存在疑问的地方使用红色字体进行了标注）
第一章
什么是机器学习
人工智能：研究如何让机器变得像人一样拥有智能的学科 机器学习：让计算机像人一样能从数据中学习出规律的一类算法 深度学习：神经网络类的机器学习算…
计算机网络----CRC冗余码的运算
目录 1. 冗余码的介绍及原理2. CRC检验编码的例子3. 小练习 1. 冗余码的介绍及原理
冗余码是用于在数据链路层的通信链路和传输数据过程中可能会出错的一种检错编码方法（检错码）。原理：发送发把数据划分为组，设每组K个比特&#…
【Python】使用python解析普通格式的报文为someip格式报文
文章目录 1.安装scapy库2.示例 1.安装scapy库
使用 pip 安装 scapy 第三方库，打开 cmd，输入以下命令：
pip install scapy出现如图所示，表示安装成功： 2.示例
要解析someip格式报文，需要导入someip模块&a…
Spring Boot+Redis 实现消息队列实践示例
Spring BootRedis 实现一个轻量级的消息队列 文章目录 Spring BootRedis 实现一个轻量级的消息队列0.前言1.基础介绍2.步骤2.1. 引入依赖2.2. 配置文件2.3. 核心源码 4.总结答疑 5.参考文档6. Redis从入门到精通系列文章 0.前言
本文将介绍如何利用Spring Boot与Redis结合实现…
ubuntu设置共享文件夹成功后却不显示找不到（已解决）
1.首先输下面命令查看是否真的设置成功共享文件夹 vmware-hgfsclient如果确实已经设置过共享文件夹将输出window下共享文件夹名字 2.确认自己已设置共享文件夹后输入下面的命令
//如果之前没有命令包则先执行sudo apt-get install open-vm-tools
sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mn…
【第三阶段】kotlin语言的split
const val INFO"kotlin,java,c,c#"
fun main() {//list自动类型推断成listList<String>val listINFO.split(",")//直接输出list集合，不解构println("直接输出list的集合元素：$list")//类比c有解构，ktoli…
操作系统-笔记-第一章
目录
一、第一章——操作系统的概念
1、操作系统的概念、功能
（1）层次
（2）总结
2、操作系统的特征（4个）
（1）并发与并行
（2）共享与互斥
（3…
JavaScript函数声明与函数表达式
在 JavaScript 中，可以通过两种方式来定义函数：函数声明和函数表达式。 函数声明使用 function 关键字进行定义，并且在整个作用域中都可用。
函数声明的方式：
function calcAge1(birthYear) {return 2037 - birthYear;
}
const …