1 PID介绍
PID(Proportional Integral Derivative)控制系统。其实质是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用以输出进行控制。它是在长期的工程实践中总结出来的一套控制方法,实际运行经…
要实现下图效果 一、先创建数据表 二、在目标的controll中引入use fast\Tree;
public function _initialize()
{parent::_initialize();$this->model new \app\admin\model\zxdc\Categorys;$tree Tree::instance();$tree->init(collection($this->model->order(…