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记录一次病毒启动脚本
在第一次下载软件时，目录中配了一个使用说明，说是需要通过start.bat 这个文件来启动程序，而这个 start.bat 就是始作俑者：
病毒作者比较狡猾，其中start.bat 用记事本打开是乱码，但是可以通过将这个批处理…
OpenMV与STM32通信全面指南
目录 引言
一、OpenMV和STM32简介
1.1 OpenMV简介
1.2 STM32简介
二、通信协议概述
三、硬件连接
3.1 硬件准备
3.2 引脚连接
四、软件环境搭建
4.1 OpenMV IDE安装
4.2 STM32开发环境
五、UART通信实现
5.1 OpenMV端编程
5.2 STM32端编程
六、SPI通信实现
6.1 …
深度学习基础—残差网络ResNets
1.残差网络结构 当网络训练的很深很深的时候，效果是否会很好？在这篇论文中，作者给出了答案：Deep Residual Learning for Image Recognitionhttps://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2016/papers/He_Deep_Residual_…
荒野大镖客emp.dll文件丢失怎么解决-几种emp.dll文件丢失解决方法分享
1. emp.dll 简介
1.1 定义：动态链接库文件
emp.dll 是一个动态链接库（Dynamic Link Library，简称 DLL）文件，它是 Windows 操作系统中的一种特殊类型的可执行文件。DLL 文件包含可由多个程序同时使用的代码和数据&…
Pikachu-Cross-Site Scripting-xss盲打
xss盲打，不是一种漏洞类型，而是一个攻击场景；在前端、或者在当前页面是看不到攻击结果；而是在后端、在别的页面才看到结果。 登陆后台，查看结果；
virtualbox配置为NAT模式后物理机和虚拟机互通
virtualbox配置为 NAT模式后，虚拟机分配到的 IP地址一般是 10.xx网段的，虚拟机可以通过网络地址转换访问物理机所在的网络，但若不做任何配置，则物理机无法直接访问虚拟机。 virtualbox在提供 NAT配置模式时，也提供了端…
![[网络]NAT、代理服务、内网穿透、内网打洞](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/2527b7bcf6c2465baee86ec2af5e5e50.png)
[网络]NAT、代理服务、内网穿透、内网打洞
目录 一、NAT
1.1 NAT 技术背景
1.2 NAT IP 转换过程
1.3 NAPT（Network Address Port Translation）
1.地址转换表
2. NAPT（网络地址端口转换Network Address Port Translation）
3. NAT技术的缺陷
二、代理服务器
2.1 正向…
ScrapeGraphAI 大模型增强的网络爬虫
在数据驱动的动态领域，从在线资源中提取有价值的见解至关重要。从市场分析到学术研究，对特定数据的需求推动了对强大的网络抓取工具的需求。 NSDT工具推荐： Three.js AI纹理开发包 - YOLO合成数据生成器 - GLTF/GLB在线编辑 - 3D模型格式在线…
15分钟学 Python 第31天 ：Web Scraping
Day 31：Web Scraping
1. Web Scraping 概述
Web Scraping（网页抓取）是一种自动提取网站数据的技术。它常用于从网页中收集信息，对数据进行分析和处理。无论是获取产品价格、市场调研，还是收集新闻信息，We…
spark-sql建表数据同步到hive
1、基础环境
组件版本备注hadoop3.4.0官方下载hive3.1.3自编译sparkspark-3.5.3-bin-hadoop3官方下载，需要内置hive的jar相关内容paimon0.9.0Maven官方下载jdk1.8.0_41maven3.9.6固定版本 2、停止服务、清理日志 先停止，清理数据 sudo kill -9 $(ps -ef…
每日论文5—06TCAS2锁相环电流匹配的gain-boosting电荷泵
《Gain-Boosting Charge Pump for Current Matching in Phase-Locked Loop》
06TCAS2
本质上和cascode来增加输出电阻，从而减小电流变化的思路是一样的。这里用了放大器来增加输出电阻。具体做法如下图： 如图1(a)，A3把Vb和Vx拉平࿰…
kali下编译AOSP报错(libncurses.so.5: cannot open shared object file)
编译报错信息：libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory /bin/bash -c "PWD/proc/self/cwd prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-3289846/bin/clang -Ifr
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基于投影滤波算法的rick合成地震波滤波matlab仿真
目录
1.课题概述
2.系统仿真结果
3.核心程序与模型
4.系统原理简介
4.1 RICK合成地震波模型
4.2 投影滤波算法原理
5.完整工程文件 1.课题概述
基于投影滤波算法的rick合成地震波滤波matlab仿真。分别通过标准的滤波投影滤波以及卷积滤波投影滤波对合成地震剖面进行滤波…
【Redis】持久化机制--RDB和AOF
目录
1. RDB持久化
1.1 触发机制 1.2 流程说明
1.3 RDB文件的处理
1.4 RDB机制演示
1.5 RDB的优缺点
2. AOF持久化
2.1 使用AOF与基本演示
2.2 AOF的工作流程 2.3 文件同步（缓冲区刷新策略）
2.4 重写机制
2.5 AOF重写流程 2.6 启动时数据恢复 …
使用apipost工具导入通过swag生成的golang接口文档步骤
1.通过swag init 生成docs接口文档 见使用swag init --parseDependency生成api文档报错解决办法 2.导入操作 ok,操作完成
查缺补漏----I/O中断处理过程
中断优先级包括响应优先级和处理优先级，响应优先级由硬件线路或查询程序的查询顺序决定，不可动态改变。处理优先级可利用中断屏蔽技术动态调整，以实现多重中断。下面来看他们如何运用在中断处理过程中：
中断控制器位于CPU和外设之…
【基础算法总结】链表篇
目录 一， 链表常用技巧和操作总结二，算法原理和代码实现2.两数相加24.两两交换链表中的节点143.重排链表23.合并k个升序链表25.k个一组翻转链表 三，算法总结 一， 链表常用技巧和操作总结 有关链表的算法题也是一类常见并且经典的题…
【精】Java编程中的Lambda表达式与Stream API
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随着Java 8的发布，引入了许多令人兴奋的新特性，其中最引人注目的就是Lambda表达式和Stream API。这些新功能不仅让Java这门语言更加现代化，而且也极大地提高了开发效率，使代码更加简洁、易读。本文将深入探讨Lambda表达…
![[3.4]【机器人运动学MATLAB实战分析】PUMA560机器人逆运动学MATLAB计算](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b1615153826641339040086fe84f6fd6.png)
[3.4]【机器人运动学MATLAB实战分析】PUMA560机器人逆运动学MATLAB计算
PUMA560是六自由度关节型机器人，其6个关节都是转动副，属于6R型操作臂。各连杆坐标系如图1，连杆参数如表1所示。 图1 PUMA560机器人的各连杆坐标系
表1 PUMA560机器人的连杆参数 用代数法对其进行运动学反解。具体步骤如下：
1、求θ1
PMUMA56
【路径规划】基于人工势场（APF）算法、Vortex APF算法、Safe APF算法和动态 Windows 方法的比较
摘要
本文对比了人工势场（APF）算法、Vortex APF（VAPF）算法、Safe APF（SAPF）算法以及动态窗口（DWA）方法在机器人路径规划中的性能。通过实验，评估了各个算法在不同障碍环…