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ORB-SLAM2学习笔记8之特征点提取、生成描述子的ORBextractor
文章目录 0 引言1 特征点提取1.1 提取流程1.2 ORBextractor.cc1.2.1 成员函数1.2.2 成员变量 1.3 构建图像金字塔1.3.1 为什么要构建图像金字塔1.3.2 金字塔参数设置 1.4 提取ORB特征点1.4.1 Fast角点检测1.4.2 特征点提取流程1.4.3 八叉树筛选及非极大值抑制 2 描述子生成2.1 …
Pycharm与Anaconda Python的开发环境搭建
目录
一：下载
二：安装python
三：设置Pycharm 一：下载
下载Anaconda：
Anaconda | The World’s Most Popular Data Science Platform
安装好以后，设置一下环境变量： 打开命令行，…
仪表板展示 | DataEase看中国：2023年中国电影市场分析
背景介绍
随着《消失的她》、《变形金刚：超能勇士崛起》、《蜘蛛侠：纵横宇宙》、《我爱你》等国内外影片的上映，2023年上半年的电影市场也接近尾声。据国家电影专资办初步统计，上半年全国城市院线票房达262亿元，已经超…
机器学习基础之《分类算法（2）—K-近邻算法》
一、K-近邻算法(KNN)
1、定义 KNN K：就是一个自然数 N：nearest，最近的 N：neighbourhood，邻居 如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别，则该样本也属于这…
从零构建深度学习推理框架-8 卷积算子实现
其实这一次课还蛮好理解的： 首先将kernel展平： for (uint32_t g 0; g < groups; g) {std::vector<arma::fmat> kernel_matrix_arr(kernel_count_group);arma::fmat kernel_matrix_c(1, row_len * input_c_group);for (uint32_t k 0; k < k…
算法通关村第3关【青铜】| 不简单的数组增删改查
1. 创建数组 //第一种创建和初始化的方法int[] arr new int[10];//第二种创建和初始化的方法int[] arr2 new int[]{0, 1, 2, 3, 5, 6, 8};System.out.println("arr2:" Arrays.toString(arr2));//第二种方式的简化版本:int[] arr3 {2, 5, 0, 4, 6, -10};System.ou…
OpenCV importerror:dll load failed
从预编译的二进制文件安装OpenCV，从github下载opencv-4.8.0-windows.exe 编译好的文件。按照官方文档拖入cv2.pyd文件。
https://docs.opencv.org/4.8.0/d5/de5/tutorial_py_setup_in_windows.html 使用pycharm运行时，出现报错，importerror…
NVIDIA Omniverse与GPT-4结合生成3D内容
全球各行业对 3D 世界和虚拟环境的需求呈指数级增长。3D 工作流程是工业数字化的核心，开发实时模拟来测试和验证自动驾驶车辆和机器人，操作数字孪生来优化工业制造，并为科学发现铺平新的道路。
如今，3D 设计和世界构建仍然是高度…
Python绘图系统5：自定义一个坐标设置控件
文章目录 封装成类数据输入方案设置数据源代码 Python绘图系统：将matplotlib嵌入到tkinter 📈简单的绘图系统 📈数据导入📈三维绘图系统
封装成类
xyz这三行其实从代码的角度来说是完全一样的，而且在写这三行组件的时…
C++中List的实现
前言
数据结构中，我们了解到了链表，但是我们使用时需要自己去实现链表才能用，但是C出现了list将这一切皆变为现。list可以看作是一个带头双向循环的链表结构，并且可以在任意的正确范围内进行增删查改数据的容器。list容器一样也是…
JVM - 垃圾回收机制
JVM的垃圾回收机制(简称GC) JVM的垃圾回收机制非常强大，是JVM的一个很重要的功能，而且这也是跟对象实例息息相关的，如果对象实例不用了要怎么清除呢？
如何判断对象已经没用了
当JVM认为一个对像已经没用了，就会把这个…
TIA博途_通过EXCEL快速给PLC程序段添加注释信息的方法示例
通过EXCEL快速给PLC程序段添加注释信息的方法示例 如下图所示，以OB1为例，正常情况下，我们可以在博途中直接输入各个程序段的注释信息， 但是如果程序段较多的话，逐个输入的话效率不高，此时可以参考下面这种通过EXCEL进行快速添加的方法。 如下图所示，选中某个OB或FC、FB块…
spring框架，以及和spring框架相关的Java面试题和spring ioc的注入方式
目录 一.spring来源，以及介绍
1.spring诞生的背景
2.spring框架 介绍
3.spring框架在使用中的优点以及不足
3.1优点 3.2不足
3.3总结
4.为什么要使用spring
二.将spring框架部署在IDEA中
1.替换pom.xml 2.构建spring所需要的xml文件
三.spring的三种注入…
如何借助数字化为企业管理赋能?
数字化可以利用技术简化流程、增强决策并提高整体效率，从而显着增强企业管理能力。以下是有关如何使用数字化赋能企业管理的分步指南：
1.评估当前流程和需求： 了解您当前的业务流程、痛点以及可以从数字化中受益的领域。确定您想要解决的具体…
Mysql之explain详解
1. explain作用
使用explain可以展示出sql语句的执行计划，再根据sql的执行计划去判断这条sql有哪些点可以进行优化，从而让sql的效率达到最大化。
2. 执行计划各列含义
（1）id：id列是select的序列号，这个…
Android Studio使用OkHttp网络通信出现okio问题
最近使用Android Studio做个App，一开始集成的httpclient，但是Android对其支持性不是很好了，所以换成了okhttp。
集成okhttp
1、我在本地仓库，拷贝出来，放到系统的libs目录下。 2、选定okhttp-4.1.0.jar，右…
LabVIEW调用DLL传递结构体参数
LabVIEW 中调用动态库接口时，如果是值传递的结构体，可以根据字段拆解为多个参数；如果参数为结构体指针，可用簇（Cluster）来匹配，其内存连续相当于单字节对齐。
1.值传递
接口定义： …
AgentBench：：AI Agent 是大模型的未来
最有想象力、最有前景的方向 “Agent 是 LLM（大语言模型）的最有前景的方向。一旦技术成熟，短则几个月，长则更久，它可能就会创造出超级个体。这解释了我们为何对开源模型和 Agent 兴奋，即便投产性不高，但是我们能想象自己有了 Agent 之后就可以没日没夜地以百倍效率做现在…