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《论文阅读14》FAST-LIO
一、论文
研究领域：激光雷达惯性测距框架论文：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter IEEE Robotics and Automation Letters, 2021 香港大学火星实验室 论文链接论文github 二、论文概…
css学习3（三种样式表与样式控制优先级）
1、外部样式表：当样式需要应用于很多页面时，外部样式表将是理想的选择。在使用外部样式表的情况下，你可以通过改变一个文件来改变整个站点的外观。每个页面使用 <link> 标签链接到样式表，也要放到<head>中。
2、外部…
STM32 CubeMX （Freertos任务通信：队列、信号量、互斥量，事件组，任务通知）第二步
STM32 CubeMX STM32 CubeMX ____Freertos任务通信：队列、信号量、互斥量，事件组，任务通知 STM32 CubeMX一、STM32 CubeMX设置时钟配置HAL时基选择TIM1（不要选择滴答定时器；滴答定时器留给OS系统做时基）使用…
Nuxt3_1_路由+页面+组件+资源+样式 使用及实例
1、 简介
1.1 开发必备
node版本 v16.10.0 我使用的是16.14.0编辑器推荐使用Volar Extension 的VS code插件Terminal 运行nuxt指令
1.2 环境搭建
安装项目： npx nuxilatest init [first_nuxt3]进入项目目录： cd [first_nuxt3]安装依赖：n…
Java版企业工程项目管理系统源码+java版本+项目模块功能清单+spring cloud +spring boot
工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典：实现对数据字典标签的增删改查操作 2、编码管理：实现对系统编码的增删改查操作 3、用户管理：管理和查看用户角色 4、菜单管理：实现对系统菜单的增删改查操…
Leetcode32 最长有效括号
给你一个只包含 ( 和 ) 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。 代码如下：
class Solution {public int longestValidParentheses(String str) {Stack<Integer> s new Stack<>();int res 0;int st…
ZLMediakit编译(Win32)
ZLMediakit编译流程，本文是编译32位的ZLMediakit
下载OpenSSL
直接下载binary就好了，地址：https://slproweb.com/download/Win32OpenSSL-1_1_1u.msi 也可以根据自己的需求下载其他版本，地址https://slproweb.com/products/Win32…
Linux下如何修改CPU 电源工作模式
最近处理一起历史遗留问题，感觉很爽。
现象： 背景：设备采用ARM，即rk3568处理器，采用Linux系统；主要用于视觉后端处理 现象：当软件运行一段时间，大概1个小时（也不是很固定…
uni-app引入sortable列表拖拽，兼容App和H5,拖拽排序。
效果: 拖拽排序 背景：
作为一名前端开发人员，在工作中难免会遇到拖拽功能，分享一个github上一个不错的拖拽js库，能满足我们在项目开发中的需要，下面是我在uniapp中使用SortableJS的使用详细流程；
vue开发…
升级STM32电机PID速度闭环编程：从F1到F4的移植技巧与实例解析
引言： 在嵌入式系统开发中，STM32系列微控制器广泛应用于各种应用领域。而对于直流有刷电机的控制，PID速度闭环是一种常用的控制方式。本文将以此为例，探讨如何从STM32F1系列移植到STM32F4系列，并详细介绍HAL库在不同型…
机器学习线性代数基础
本文是斯坦福大学CS 229机器学习课程的基础材料，原始文件下载 原文作者：Zico Kolter，修改：Chuong Do， Tengyu Ma 翻译：黄海广 备注：请关注github的更新，线性代数和概率论已经更新完毕…
java-垃圾回收与算法
垃圾回收与算法
1. 如何确定垃圾
1. 引用计数法 在 Java 中，引用和对象是有关联的。如果要操作对象则必须用引用进行。因此，很显然一个简单的办法是通过引用计数来判断一个对象是否可以回收。简单说，即一个对象如果没有任何与之关联的引用&…
SQLite数据库实现数据增删改查
当前文章介绍的设计的主要功能是利用 SQLite 数据库实现宠物投喂器上传数据的存储，并且支持数据的增删改查操作。其中，宠物投喂器上传的数据包括投喂间隔时间、水温、剩余重量等参数。
实现功能： 创建 SQLite 数据库表，用于存储宠…
腾讯云3年轻量应用服务器2核4G5M和2核2G4M详细介绍
腾讯云轻量应用服务器3年配置，目前可以选择三年的轻量配置为2核2G4M和2核4G5M，2核2G4M和2核4G5M带宽，当然也可以选择选一年，第二年xufei会比较gui，腾讯云百科分享腾讯云轻量应用服务器3年配置表：
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腾…
C++写文件，直接写入结构体
C写文件，直接写入结构体
以前写文件都是写入字符串或者二进制再或者就是一些配置文件，今天介绍一下直接写入结构体，可以在软件参数较多的时候直接进行读写，直接将整个结构体写入和读取，看代码：
#include&…
Spring系列篇--关于IOC【控制反转】的详解
🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 接下来看看由辉辉所写的关于Spring的相关操作吧 目录
🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 一.什么是Spring
二.Spring的特点
三.什…
采买取证与窜货假货的关系
线上商品的流通，品牌一般会有一个建议零售价，或者是对各区域会采取保护制度，即禁止各经销商间的窜货，这些都是利于品牌发展，同时也能保证经销商利益的管理制度，但是制度总有被破坏的可能，尤其是…
解密 AI 客服；在不同硬件设备上运行大型语言模型的可能性
🦉 AI新闻
🚀 微软必应首席执行官称必应聊天优于OpenAI的GPT-4，但成本更高
摘要：微软必应的首席执行官米哈伊尔・帕拉欣表示，必应聊天表现优于OpenAI的GPT-4，但使用了更高成本的检索增强推理技术。必应聊…
LVS的负载均衡集群
基于四层协议进行 什么是集群
含义: 1、cluster 集群、群集
2、多台主机构成，但对外之表现为一个整体只提供一个访问入口（域名和地址）相当于一台大型计算机
目前互联网应用中，随着站点对硬件性能、响应速度、服务稳定性、数据…