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一、DNNGP DNNGP 是基于深度卷积神经网络，这个结构包括一个输入层，三个卷积层，一个批标准化层，两个dropout层，一个平坦化层，一个 dense层。 dropout层：在神经网络中,dropout层是一个非常有效的正…
ubuntu18.04从0到1在ros上跑yolo5
ubuntu篇---ubuntu20.04安装cuda和cudnn_ubuntu安装cudann_心惠天意的博客-CSDN博客操作系统环境：Ubuntu 20.041. 安装N卡驱动首先我们需要添加源，sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt update然后检查可以安装的驱动版本ÿ…
C语言编程：最小二乘法拟合直线
本文研究通过C语言实现最小二乘法拟合直线。 文章目录 1 引入2 公式推导3 C语言代码实现4 测试验证5 总结 1 引入
最小二乘法，简单来说就是根据一组观测得到的数值，寻找一个函数，使得函数与观测点的误差的平方和达到最小。在工程实践中&…
vite+vue3初始化项目
node环境 14.18，16。最好是16 初始化项目
执行 npm create vuelatest 就是基于vite的命令，执行后会出现以下选择：
目录结构介绍
基本和vue2一个意思
vite.config.js文件如同vue2中的vue.config.js文件，用于配置项目的
安装…
【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响
前言 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开放平台的口号。百度把自己所拥有的强大、…
Nginx常见的三个漏洞
目录
$uri导致的CRLF注入漏洞
两种常见场景
表示uri的三个变量
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目录穿越漏洞 案例
Http Header被覆盖的问题
案例 $uri导致的CRLF注入漏洞
两种常见场景 用户访问http://example.com/aabbcc，自动跳转到https://example.com/aabbcc 用户访问http://exa…
每天一道leetcode：934. 最短的桥（图论中等广度优先遍历）
今日份题目：
给你一个大小为 n x n 的二元矩阵 grid ，其中 1 表示陆地，0 表示水域。
岛 是由四面相连的 1 形成的一个最大组，即不会与非组内的任何其他 1 相连。grid 中 恰好存在两座岛 。
你可以将任意数量的 0 变为 1 &#…
H5: div与textarea输入框的交互（聚焦、失去焦点、键盘收起）
简介
本文是基于 VUE3TS 的代码说明。
记录自己遇到的 div 与 textarea 输入框交互的聚焦、失去焦点、键盘收起、表情插入不失去焦点的需求实现。
需求分析 1.固定在页面底部； 2.默认显示纯文字与发送图标按钮，文字超出的省略显示； 3.点击…
并发编程系列-Semaphore
Semaphore，如今通常被翻译为"信号量"，过去也曾被翻译为"信号灯"，因为类似于现实生活中的红绿灯，车辆是否能通行取决于是否是绿灯。同样，在编程世界中，线程是否能执行取决于信号量是否允…
威胁分析风险评估（TARA)影响和攻击可行性评估参考
在威胁分析风险评估（TARA)过程中，风险等级由对资产安全属性侵害造成后果的影响等级和威胁的可能性两方面综合评估。 备注：以上内容的评估皆是建立在由信息安全问题引起并导致的前提下。
影响等级评估
影响等级说明，影响从安全&a…
Status 技术的兴衰：从问世到淘汰的历程
标题 Status 技术的兴衰：从问世到淘汰的历程摘要引言Status 问世初期优势挑战 Status 高峰期优势挑战 Status 面临挑战挑战 新兴技术的涌现优势 淘汰的原因结论 博主 默语带您 Go to New World. ✍ 个人主页—— 默语 的博客👦🏻 《java 面试…
解决电脑声音正常但就是某些游戏没声音问题
电脑声音正常，玩普遍游戏也正常，就有游戏不出声音
详细介绍经过，不喜欢的请直接跳 第三部分。
一、先说下起因现象。
1 大富翁11 没声音。 前段时间无聊怀旧就买了个大富翁11玩玩，近二十年前的老台式机正常无问题。后来想在性能…
定向传音？静音广播？这所学校会“法术”！
“老者念念有词，一个与世隔绝的空间便形成了，明明身处闹市，周围的人却听不见空间里声音。”小说里经常出现的场景，如今，现实世界正在实现！ 广州的一所学校里，活力四射的学生方队，正在…
Jmeter进阶使用：BeanShell实现接口前置和后置操作
一、背景
我们使用Jmeter做压力测试或者接口测试时，除了最简单的直接对接口发起请求，很多时候需要对接口进行一些前置操作：比如提前生成测试数据，以及一些后置操作：比如提取接口响应内容中的某个字段的值。举个最常用…
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本文介绍了 TiDB 数据库的资源管控技术，并通过业务测试验证了效果。资源管控技术旨在解决多业务共用一个集群时的资源隔离和负载问题，通过资源组概念，可以限制不同业务的计算和 I/O 资源，实现资源隔离和优先级调度，提高…
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视频集中存储/云存储/安防视频监控/视频汇聚平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。 EasyCVR视频集中…
文献阅读：AnnoLLM: Making Large Language Models to Be Better Crowdsourced Annotators
文献阅读：AnnoLLM: Making Large Language Models to Be Better Crowdsourced Annotators 1. 文章简介2. 方法介绍3. 实验考察 1. 实验结果2. 消解实验3. Consistency & Stability 4. 结论 & 思考 文献链接：https://arxiv.org/abs/2303.16854
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clickhouse-监控配置
一、概述
监控是运维的一大利器，要想运维好clickhouse,首先就要对其进行监控，clickhouse有几种监控数据的方式，一种是系统本身监控，一种是通过exporter来监控，下面分别描述一下
二、系统自带监控
我下面会对监控做一…
UWB现场安装通常涉及以下步骤
UWB现场安装通常涉及以下步骤：
1.确定区域需求：首先，确定需要进行UWB定位的区域和目标。这可能是一个室内环境、仓库、工厂或其他特定的工作场所。
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