卡尔曼滤波
卡尔曼滤波的设计过程中需要定义两个变量,一个是状态量,另一个是观测量
状态量
状态量是跟踪目标。将状态量记作 x n \mathbf{x}_n xn,状态量的协方差矩阵记作 P n \mathbf{P}_n Pn,可以由前一个时刻的状态&…
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当您在运行某个程序时遇到msvcr120.dll丢失的错误提示时,可能无法正常启动或执行该程序。msvcr120.dll是Microsoft Visual C Redistributable中的一个动态链接库(DLL)文件,它是一种运行时库(Runtime Library࿰…