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Linux/AndroidOS中进程间的通信线程间的同步 - 内存映射
前言
如何使用 mmap()系统调用来创建内存映射。内存映射可用于 IPC 以及其他很多方面。
1 概述
mmap()系统调用在调用进程的虚拟地址空间中创建一个新内存映射。映射分为两种。
文件映射：文件映射将一个文件的一部分直接映射到调用进程的虚拟内存中。一旦一个文…
eFish-SBC-RK3576工控板外部RTC测试操作指南
备注：
1）测试时一定要接电池，否则外部RTC断电后无法工作导致测试失败；
2）如果连接了网络，系统会自动同步NTP时钟，所以需要关闭自动同步时钟。 关闭自动同步NTP时钟方法：
先查看是…
蓝绿发布与金丝雀发布
蓝绿发布与金丝雀发布 一、蓝绿发布：像「搬家」一样安全上线1. 生活化故事2. 技术步骤拆解步骤①：初始状态步骤②：部署新版本到绿环境步骤③：内部验证绿环境步骤④：一键切换流量步骤⑤：监控与回滚 3. 蓝绿发…
处理 Clickhouse 内存溢出
一、前情提要 近日，测试服务器配置时，发现当复杂聚合场景的并发度压到20时，会出现clickhouse内存溢出，内存不足报错，如包含Exception: Memory limit (for query)、Exception: Memory limit (total) exceeded等…
DeepSeek多尺度数据：无监督与原则性诊断方案全解析
DeepSeek 多尺度数据诊断方案的重要性 在当今的 IT 领域，数据如同石油，是驱动各类智能应用发展的核心资源。随着技术的飞速发展，数据的规模和复杂性呈爆炸式增长，多尺度数据处理成为了众多领域面临的关键挑战。以计算机视觉为例，在目标检测任务中，小目标可能只有几个像素…
WebRTC 服务器之Janus概述和环境搭建
1 概述 Janus 是由 Meetecho 开发的通用 WebRTC 服务器，它为构建 WebRTC 应用程序提供了一个模块化框架。服务器目标：Janus WebRTC 网关被设计为轻量级、通用的 WebRTC 服务器，除了实现以下方法外，它本身不提供任何功能࿱…
Ubuntu下OCC7.9+Qt5 快速搭建3D可视化框架
Ubuntu下OCC7.9+Qt5搭建简易的项目框架 近两年国产CAD替代如日中天，而几何内核作为CAD软件的核心组件之一，当前有且仅有唯一开源的几何内核库即OCCT；这里为各位自立于投入CAD开发或正在学习OCC库的小伙伴们奉献上一个快速搭建QT+OCC的项目框架； 本文介绍了Qt5+Occ 显示几何…
MATLAB仿真定点数转浮点数(对比VIVADO定点转浮点)
MATLAB仿真定点数转浮点数 定点数可设置位宽，小数位宽；浮点数是单精度浮点数 对比VIVADO定点转浮点 目录
前言
一、定点数
二、浮点数
三、定点数转浮点数
四、函数代码
总结 前言 在FPGA上实现算法时，相比MATLAB实现往往需要更长的开发…
SpringBoot中使用MCP和通义千问来处理和分析数据-连接本地数据库并生成实体类
文章目录 前言一、正文1.1 项目结构1.2 项目环境1.3 完整代码1.3.1 spring-mcp-demo的pom文件1.3.2 generate-code-server的pom文件1.3.3 ChatClientConfig1.3.4 FileTemplateConfig1.3.5 ServiceProviderConfig1.3.6 GenerateCodeController1.3.7 Columns1.3.8 Tables1.3.9 Fi…
无人机相关技术与故障排除笔记
无人机相关技术与故障排除笔记
本文档整理了关于无人机电调、电机、通信协议、传感器以及硬件故障排除相关的笔记和解释。
1. 电调 (ESC) PWM 输出初始化设置
初始化电调（电子调速器）的 PWM 输出功能时，设置 频率 400Hz、分辨率 10000、初…
AI Agent | 深度剖析 AI Agent：从基础原理到关键能力
从零开始搞懂 AI Agent 一、AI Agent 核心本质：从被动响应到主动探索
1.1 AI Agent 与普通 AI 的显著差异
在人工智能的领域中，我们常常会接触到各种类型的智能系统。普通 AI 与 AI Agent 有着本质的区别。以日常与 ChatGPT 的交互为例，当我…
3DGS-slam:splatam公式
配套讲解视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ZgfBYdEpg/?spm_id_from333.1387.homepage.video_card.click&vd_sourced4c3e747c32049ddd90dcce17208f4e0
1、多维高斯分布公式:
对于多维（多变量）高斯分布，概率密度函数的…
Kafka消息不丢失处理
kafka作为消息中间件，吞吐量大（至于为啥吞吐量大，本文不做介绍），所以大家用的多。涉及到异构数据库更换，以及数据预处理后的迁移，基本想到的都是通过kafka。
概览图 我先画个图
生产者到kafka…
线性代数——行列式⭐
目录
一、行列式的定义⭐
1-1、三阶行列式练习
1-2、下面介绍下三角行列式、上三角行列式、对角行列式
编辑 二、行列式的性质
2-1、性质1，2，3，4，5，6
编辑 2-2、性质7
2- 3、拉普拉斯定理、克莱姆法则
三…
【区块链安全 | 第三十八篇】合约审计之获取私有数据（二）
文章目录 前言漏洞代码代码审计攻击步骤修复/开发建议审计思路前言
在【区块链安全 | 第三十七篇】合约审计之获取私有数据（一）中，介绍了私有数据、访问私有数据实例、Solidity 中的数据存储方式等知识，本文通过分析具体合约代码进行案例分析。
漏洞代码
// SPDX-Licens…
WPF之ScrollViewer控件详解
文章目录 1. 概述2. ScrollViewer基本结构2.1 组成部分2.2 滚动条组成 3. ScrollViewer的关键属性3.1 滚动行为相关属性3.2 滚动状态相关属性3.3 内容相关属性 4. ScrollViewer的主要方法4.1 滚动操作方法4.2 实用方法 5. 基本使用示例5.1 基础用法5.2 设置滚动条可见性5.3 编程…
AWS LB target group 监听端口的增加 (TCP还是UDP)
今天碰到想为一个LB 的target group 增加lisetner 的时候，发现没有找到target group, 后来发现是建target group 的时候，就没有UDP，只建了TCP: 解决方法是 重新新建target group,
建好的target group 如果有TCP/UDP的话，如下: 下…
ubuntu nobel + qt5.15.2 设置qss语法识别正确
问题展示 解决步骤
首选项里面的高亮怎么编辑选择都没用。如果已经有generic-highlighter和css.xml，直接修改css.xml文件最直接！
在generic-highlighter目录下找到css.xml文件，位置是：/opt/Qt/Tools/QtCreator/share/qtcreator/…
android-ndk开发(9): undefined reference to `__aarch64_ldadd4_acq_rel` 报错分析
1. 概要
基础库 libbase.a 基于 android ndk r18b 编译， 被算法库 libfoo.so 和算法库 libbar.a 依赖， 算法库则分别被 libapp1.so 和 libapp2.so 依赖。
libapp1.so 的开发者向 libfoo.so 的开发者反馈了链接报错：
error: undefined symb…