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密西根大学新作——LightEMMA：自动驾驶中轻量级端到端多模态模型
导读 目前将自动驾驶与视觉语言模型（VLMs）结合的研究越来越火热，VLMs已经证明了其对自动驾驶的重要作用。本文引入了一种用于自动驾驶的轻量级端到端多模态模型LightEMMA，它能够集成和评估当前的商业和开源模型，以研究…
.NET程序启动就报错，如何截获初期化时的问题json
一：背景
1. 讲故事
前几天训练营里的一位朋友在复习课件的时候，程序一跑就报错，截图如下： 从给出的错误信息看大概是因为json格式无效导致的，在早期的训练营里曾经也有一例这样的报错，最后定位下来是公司…
C# 通过ConfigurationManager读写配置文件App.Config
目录 简述代码描述一、构建App.config二、调用代码1、代码步骤说明2、输出结果说明 简述
App.config 是 C#中最常用的配置文件类型。 通常位于项目的根目录中，以 XML 格式存储配置信息。App.config 文件可以包含多个配置节，如 appSettings、connectionS…
虚拟机安装CentOS7网络问题
虚拟机安装CentOS7网络问题 1. 存在的问题1.1 CentOS7详细信息 2. 解决问题3.Windows下配置桥接模式 1. 存在的问题
虽然已经成功在虚拟机上安装了CentOS7，但是依旧不能上网。 1.1 CentOS7详细信息
[fanzhencentos01 ~]$ hostnamectlStatic hostname: centos01Ic…
计算机网络-MPLS LDP基础实验配置
前面我们学习了LDP的会话建立、标签发布与交换、LDP的工作原理，今天通过一个基础实验来加深记忆。
一、LDP基础实验
实验拓扑： 1、IGP使用OSPF进行通告，使用Lookback接口作为LSR ID，LDP ID自动生成。
2、实验目的：使…
Java 框架配置自动化：告别冗长的 XML 与 YAML 文件
在 Java 开发领域，框架的使用极大地提升了开发效率和系统的稳定性。然而，传统框架配置中冗长的 XML 与 YAML 文件，却成为开发者的一大困扰。这些配置文件不仅书写繁琐，容易出现语法错误，而且在项目规模扩大时ÿ…
Linux-Ubuntu安装Stable Diffusion Forge
SD Forge在Win上配置起来相对简单且教程丰富，而在Linux平台的配置则稍有门槛且教程较少。本文提供一个基于Ubuntu24.04发行版（对其他Linux以及SD分支亦有参考价值）的Stable Diffusion ForgeUI安装配置教程，希望有所帮助 本教程以N…
在python中使用Json提取数据
文章目录 一、前言二、格式转换2.1 dumps函数2.2 loads函数2.3 错误处理 三、JSONPath模块四、JMESPath模块4.1 search函数4.2 基本语法4.2.1 基本查询4.2.2 投影4.2.3 管道4.2.4 多选4.2.5 函数 一、前言
官方文档：https://docs.python.org/zh-cn/3.12/library/js…
16.1 - VDMA视频转发实验之TPG
文章目录 1 实验任务2 系统框图3 硬件设计3.1 IP核配置3.2 注意事项 4 软件设计4.1 注意事项4.2 工程源码4.2.1 main.c文件 1 实验任务
基于14.1，使用Xilinx TPG（Test Pattern Generator） IP提供视频源，将视频数据通过VDMA写入PS…
【计算机视觉】OpenCV实战项目：GraspPicture 项目深度解析：基于图像分割的抓取点检测系统
GraspPicture 项目深度解析：基于图像分割的抓取点检测系统 一、项目概述项目特点 二、项目运行方式与执行步骤（一）环境准备（二）项目结构（三）执行步骤 三、重要逻辑代码解析（一&#…
海纳思（Hi3798MV300）机顶盒遇到海思摄像头
海纳思机顶盒遇到海思摄像头，正好家里有个海思Hi3516的摄像头模组开发板，结合机顶盒来做个录像。 准备工作
海纳斯机顶盒摄像机模组两根网线、两个电源、路由器一块64G固态硬盘
摄像机模组和机顶盒都接入路由器的LAN口，确保网络正常通信。 …
GZip+Base64压缩字符串在ios上解压报错问题解决（安卓、PC模拟器正常）
java这边的压缩代码 引入的是java8 jdk自带的gzip压缩（ java.util.zip.GZIPOutputStream）、BASE64Encoder( sun.misc.BASE64Encoder)
public static String compress(String str) {if (str ! null && str.length() ! 0) {ByteArrayOutputStream…
QML ComboBox部件的使用
ComboBox 是一个下拉框部件，在编程中是经常使用到的；1.model
此属性为组合框提供数据模型。
可以设置为数字，例如：model: 3
ComboBox {id: comboboxwidth: 200// 1.填写数字，每一项都为数字model: 3
} 也可以使用数…
vue-cli项目升级rsbuild，效率提升50%+
项目中有上千个页面，原有的脚手架vue-cli打包时间需要好几分钟。开发时改个文件等待编译时间长，严重影响了开发效率。
为了提升开发效率以及缩短打包时间，在vite和rspack中，最终选择了rspack。rspack是webpack的平替，…
利用散点图探索宇航员特征与太空任务之间的关系
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import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import pandas as pdfrom flexitext import flexitext
from matplotlib.patches import FancyArrowPatchplt.rcParams.update({"font.family": "Corbel&quo…
【AI News | 20250514】每日AI进展
AI Repos
1、ocr-workbench OCR Workbench 是一款使用 AI（Gemini 或 Tesseract）进行文档光学字符识别（OCR）并生成 Markdown 或 HTML 转录的开源 Web 应用。它专为处理需要大量编辑的 OCR 文本而设计，特别是老旧文档。…
Docker 环境安装（2025最新版）
Docker在主流的操作系统和云平台上都可以使用，包括Linux操作 系统（如Ubuntu、 Debian、Rocky、Redhat等）、MacOS操作系统和 Windows操作系统，以及AWS等云平 台。 Docker官网： https://docs.docker.com/ 配置宿主机网…
使用ECS搭建云上博客wordpress（ALMP）
一、需求分析与技术选型
1. 架构组成及含义
本文使用ECS云服务器，采用ALMP架构搭建wordpress。组件具体的含义如下表：
组件作用WordPress中的功能体现Linux操作系统基础，提供稳定运行环境支持PHP运行和服务器管理ApacheWeb服务器ÿ…