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部署成功截图： 要在 Kubernetes (K8s) 集群中拉取 Grafana 镜像并创建 Grafana 容器，您可以按照以下步骤使用命令行完成操作。下面是完整的命令步骤，包括如何创建 Deployment 和 Service，以及如何将 Grafana 容器暴露给外部。1. 创…
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嵌入式的概述与体系
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【SpeechLMs】语音大型语言模型综述《A Survey on Speech Large Language Models》
摘要
大型语言模型 (LLM) 表现出强大的上下文理解能力和显著的多任务性能。 因此，研究人员一直在寻求将 LLM 整合到更广泛的语音语言理解 (SLU) 领域。 与传统方法不同，传统方法是将 LLM 级联以处理自动语音识别 (ASR) 生成的文本，而新方法则…
小结：jvm 类加载过程
类加载过程
是Java虚拟机（JVM）将字节码文件（.class文件）加载到内存中，并转换为运行时数据结构的过程。这个过程可以分为多个步骤，每个步骤都有其特定的任务和目的。根据你提供的信息，以下是类加…
芯片测试之X-ray测试
原理： X-ray是利用阴极射线管产生高能量电子与金属靶撞击，在撞击过程中，因电子突然减速，其损失的动能会以X-Ray形式放出。而对于样品无法以外观方式观测的位置，利用X-Ray穿透不同密度物质后其光强度的变化，…
自学嵌入式 day19-数据结构 链表
二、线性表的链式存储
1.特点： （1）线性表链式存储结构的特点是一组任意的存储单位存储线性表的数据元素，存储单元可以是连续的，也可以不连续。可以被存储在任意内存未被占用的位置上。 （2）所以…
Elasticsearch-kibana索引操作
1索引模版
添加索引
PUT /_index_template/account_transaction
{"priority": 0,"index_patterns": ["account_transaction*"],"template": {"settings": {"index": {"number_of_shards": "50&q…
SpringBoot3.4.5下Lombok的@Data注解不生效，解决方案
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最近的项目是Python、Java、鸿蒙的来回交叉，再做的一个Java的项目…
海盗王3.0的数据库3合1并库处理方案
原版的海盗王数据库有3个accountserver，gamedb，tradedb，对应到是账号数据库，游戏数据库，商城数据库。 一直都有个想法，如何把这3个库合并到一起，这样可以实现一些功能。 涉及到sqlserver的数据库…
Open CASCADE学习|由大量Edge构建闭合Wire：有序与无序处理的完整解析
在CAD建模中，构建闭合的Wire（线框）是拓扑结构生成的基础操作。OpenCascade（OCCT）作为强大的几何建模库，支持从离散的Edge（边）构建Wire，但在实际应用中，边的有序性直接影响构建的成功率。本文将详细探讨有序与无序两种场景下的实现方法，并提供完整代码示例。 一、有序…
C# 深入理解类(实例类成员和静态字段)
实例类成员
类成员可以关联到类的一个实例，也可以关联到整个类，即类的所有实例。默认情况下，成 员被关联到一个实例。可以认为类的每个实例拥有自己的各个类成员的副本，这些成员称为实例成员。
改变一个实例字段的值不会影响任何…
ReinboT：通过强化学习增强机器人视觉-语言操控能力
25年5月来自浙大和西湖大学的论文“ReinboT: Amplifying Robot Visual-Language Manipulation with Reinforcement Learning”。
视觉-语言-动作 (VLA) 模型通过模仿学习在一般机器人决策任务中展现出巨大潜力。然而，训练数据的质量参差不齐通常会限制这些模型的性…
如何有效的开展接口自动化测试？
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接口自动化测试是指使用自动化测试工具和脚本对软件系统中的接口进行测试的过程。其目的是在软件开发过程中，通过对接口的自动化测试来提高测…
《AI大模型应知应会100篇》第65篇：基于大模型的文档问答系统实现
第65篇：基于大模型的文档问答系统实现 📚 摘要：本文详解如何构建一个基于大语言模型（LLM）的文档问答系统，支持用户上传 PDF 或 Word 文档，并根据其内容进行智能问答。从文档解析、向量化、存储到…
【源码级开发】Qwen3接入MCP，企业级智能体开发实战！
Qwen3接入MCP智能体开发实战（上）
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1.1 Function calling技术回顾 如何快速开发一款智能体应用，最关键的技术难点就在于如何让大模型高效稳定的接入一些外部工具。而在MCP技术…
云计算与大数据进阶 | 26、解锁云架构核心：深度解析可扩展数据库的5大策略与挑战（上）
在云应用/服务的 5 层架构里，数据库服务层稳坐第 4 把交椅，堪称其中的 “硬核担当”。它的复杂程度常常让人望而生畏，不少人都将它视为整个架构中的 “终极挑战”。
不过，也有人觉得可扩展存储系统才是最难啃的 “硬骨头”&#…
openlayers利用已知的三个经纬度的坐标点 , 绘制一个贝塞尔曲线
以下是使用OpenLayers根据三个经纬度点绘制贝塞尔曲线的完整实现方案。贝塞尔曲线通过控制点生成平滑曲线，特别适合绘制地图上的弧线、路径等。
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