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Fast DDS (2)
1、结构：
Fast DDS的架构如下图所示，可以看到以下不同环境的层模型：
应用层：利用Fast DDS API 在分布式系统中实现通信的用户应用程序。Fast DDS层：DDS 通信中间件的稳健实现。它允许部署一个或多个 DDS 域ÿ…
使用低版本vcpkg时，bootstrap-vcpkg.bat无法生成vcpkg.exe的可能原因
缘由
需要使用vcpkg中低版本的第三方库，下载vcpkg后，回退至指定版本，运行bootstrap-vcpkg.bat生成vcpkg.exe时，命令行窗口总是一闪而过，但是vcpkg.exe却没有生成。
添加pause，查看错误
编辑bootstrap-vc…
基于STM32+FreeRTOS的四轴机械臂
目录
代码：
注释写的较少，但本文出现的代码都有注释，所以请直接在本文里看注释
项目概述：
一 准备阶段（都是些废话） 二 裸机测试功能
1.摇杆控制
接线：
CubeMX配置：
代码
2…
MPU6050使用心得（简单分享一下）
前言
选用MPU6050做 倾斜检测 功能。
前期准备
开发板：正点原子STM32F103 精英版（STM32F103ZET6）
模块：GY-521 MPU6050
其他：杜邦线若干、烧录线、FlyMcu、Keil5、正点原子开发板配套的套件（TFTLCD&…
数据驱动未来：基于状态的维修在工业领域的前景
随着科技的不断进步，工业界正迎来一场革命，而其中的一颗明星是基于状态的维修（CBM）。这一技术正在改变工业维护的方式，通过实时数据分析和人工智能驱动，使维护从被动的、计划性的转变为主动的、预测性的。本…
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连接pgsql数据库 sslmode sslrootcert sslkey sslcert 参数的作用
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Docker常用操作命令（一）
Docker常用操作命令
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docker search命令搜索存放在 Docker Hub中的镜像,此命令默认Docker会在Docker Hub中搜索镜像，可以配置了其他镜像仓库
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题解：i0 or j0 or in-1 or jm-1 or in-1 or jm-1
代码：
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故障现象描述
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