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【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--transformMaintenance.cpp
系列文章目录
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp 写在前面
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解…
服务器数据恢复-EVA存储磁盘故障导致存储崩溃的数据恢复案例
EVA系列存储是一款以虚拟化存储为实现目的的中高端存储设备。EVA存储中的数据在EVA存储设备工作过程中会不断进行迁移，如果运行的任务比较复杂，EVA存储磁盘负载加重，很容易出现故障的。EVA存储通过大量磁盘的冗余空间和故障后rss冗余磁盘动态…
GraphScope，开源图数据分析引擎的领航者
文章首发地址
GraphScope是一个开源的大规模图数据分析引擎，由Aliyun、阿里巴巴集团和华为公司共同开发。GraphScope旨在为大规模图数据处理和分析提供高性能、高效率的解决方案。 Github地址： https://github.com/alibaba/GraphScope
GraphScope 的重…
![[C++] string类常用接口的模拟实现](https://img-blog.csdnimg.cn/0167ff73d9c04965846dfb80bc702d47.png)
[C++] string类常用接口的模拟实现
文章目录 1、前言2、遍历2.1 operator[ ]下标方式2.2 迭代器2.3 范围for2.4 c_str 3、容量相关3.1 size（大小）3.2 capacity（容量）3.3 empty（判空）3.4 clear（清理）3.5 reserve3.6 res…
Docker容器：docker consul的注册与发现及consul-template守护进程
文章目录 一.docker consul的注册与发现介绍1.什么是服务注册与发现2.什么是consul3.consul提供的一些关键特性4.数据流向 二.consul部署1.consul服务器（192.168.198.12）（1）建立 Consul 服务（2）查看集群信息…
mysql Left Join on条件 where条件的用法区别
数据准备 SELECT t1.id,t1.name,t2.local FROM t1 LEFT JOIN t2 ON t1.idt2.id; 执行结果 SELECT t1.id,t1.name,t2.local FROM t1 LEFT JOIN t2 ON t1.idt2.id and t2.localbeijing; SELECT t1.id,t1.name,t2.local FROM t1 LEFT JOIN t2 ON t1.idt2.id where t2.localbeijing…
Keepalive+LVS群集部署
一、Keepalive概述
keepalived 软件起初是专为 LVS 负载均衡软件设计的，用来管理并监控 LVS集群中各个服务节点的状态，后来又加入了可以实现高可用的 VRRP 功能。因此，keepalived 除了能够管理 LVS集群外，还可以为其他服务&#…
写之前的项目关于使用git remote -v 找不到项目地址的解决方案
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一、报错解析1. 报错内容2. 报错翻译3. 报错解析（1）使用git branch来查看git仓库有几个分支（2）使用git remote -v&am…
Docker 安装 Redis集群
1. 面试题
1.1 1~2亿条数据需要缓存，请问如何设计这个存储案例 单机单台不可能实现，肯定是用分布式存储，用redis如何落地？ 1.2 上述问题工程案例场景设计类题目，解决方案
1.2.1 哈希取余分区 2亿条记录就是2亿个k,v&…
【Git Bash】简明从零教学
目录 Git 的作用官网介绍简明概要 Git 下载链接Git 的初始配置配置用户初始化本地库 Git 状态查询Git 工作机制本地工作机制远端工作机制 Git 的本地管理操作add 将修改添加至暂存区commit 将暂存区提交至本地仓库日志查询版本穿梭 Git 分支查看分支创建与切换分支跨分支修改与…
C#详解-Contains、StartsWith、EndsWith、Indexof、lastdexof
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简介:
过程:
举例1.1
举例1.2 总结: 简介:
在C#中Contains、StarsWith和EndWith、IndexOf都是字符串函数。 1.Contains函数用于判断一个字符串是否包含指定的子字符串，返回一个布尔值（True或False）。 2.StartsWith函数用于判断一…
IDEA快速设置Services窗口
现在微服务下面会有很多SpringBoot服务，Services窗口方便我们管理各个SpringBoot服务，但有时IDEA打开项目后无法的看到Services窗口，以下步骤可以解决！
【0822作业】定义一个学生的结构体，设置私有权限，共有函数实现赋值并输出
定义一个学生的结构体，包含学生的姓名，年龄，成绩，性别，学生的成绩，姓名，定义为私有权限；定义一个学生类型的结构体变量，设置公有函数用于给学生的成绩和名字进行赋值&…
Linux系统安全——NAT（SNAT、DNAT）
目录
NAT
SNAT
SNAT实际操作
DNAT
DNAT实际操作 NAT
NAT: network address translation，支持PREROUTING，INPUT，OUTPUT，POSTROUTING四个链
请求报文：修改源/目标IP，
响应报文：修改源/目标…
indexDB入门到精通
前言 由于开发3D可视化项目经常用到模型，而一个模型通常是几m甚至是几十m的大小对于一般的服务器来讲加载速度真的十分的慢，为了解决这个加载速度的问题，我想到了几个本地存储的。
首先是cookie,cookie肯定是不行的，因为最多以只…
【微服务】02-集成事件与MediatR
文章目录 1.集成事件1.1 定义1.2 集成事件工作原理1.3 总结 2.使用RabbitMQ来实现EventBus2.1 RabbitMQ安装2.2 CAP框架实现RabbitMQ2.2.1 CAP框架实现架构2.2.2 CAP框架实现原理 3.MediatR3.1 使用Mediator实现命令查询职责分离模式(CQRS)3.1.1 核心对象 3.2 处理领域事件3.2.…
Java网络编程（二）NIO和Netty实现多人聊天功能
NIO实现
服务端
package com.bierce.io;
import java.io.IOException;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.*;
import java.nio.charset.Charset;
import java.util.Iterator;
import java.util.Set;
//服务器端
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![[oneAPI] 基于BERT预训练模型的英文文本蕴含任务](https://img-blog.csdnimg.cn/4affc2f77e684260aeedb0e0a5e1d888.png)
[oneAPI] 基于BERT预训练模型的英文文本蕴含任务
[oneAPI] 基于BERT预训练模型的英文文本蕴含任务 Intel DevCloud for oneAPI 和 Intel Optimization for PyTorch基于BERT预训练模型的英文文本蕴含任务语料介绍数据集构建 模型训练 结果参考资料 比赛：https://marketing.csdn.net/p/f3e44fbfe46c465f4d9d6c23e38e0…
