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视觉里程计就是通过对图像进行特征提取与匹配得到两帧之间的位姿，并进行估计相机运动。 经典SLAM中以相机位姿-路标来描述SLAM过程
特征提取与匹配
路标是三维空间中固定不变的点，可以在特定位姿下观测到在视觉SLAM中，可利用图像特征点作为…
Cookie 和 Session 的工作流程
目录 一、Cookie是什么？ 二、Session是什么? 三、Cookie的工作流程 四、Session的工作流程 五、Session和Cookie的区别和联系 一、Cookie是什么？ Cookie是一种在网站和用户之间交换信息的机制。它是由Web服务器发送给用户浏览器的小型文本文件ÿ…
【C修炼计划】卷壹 · 初识C语言
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Unity3d：GameFramework解析：实体，对象池，资源管理，获取计数，引用计数，自动释放
基本概念
1.GF万物基于引用池IReference 2.ObjectBase : IReference类的m_Target持有unity中Mono，资源，GameObejct 3.AssetObject : ObjectBase类m_Target持有Assetbundle中的Asset，具有获取，引用两个计数管理释放 4.ResourceObj…
自动化测试工具:Airtest入门教程
目录
1.什么是Airtest？
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Airtest是一款基于 Python 的、跨平台的UI自动化测试框架。因为它基于 图像识别 的原理，所以适用于所有 Android、 iOS和 …
解决生僻字，中兴新支点操作系统通过GB 18030-2022《中文编码字符集》认证
您认识上图中的这个字吗？
上面一个“鸟”，下面一个“甲”，这个字读“nia（四声）”。它是云南丽江傈僳族中一支氏族的姓氏。这个氏族以鸟为图腾。因信息系统中无法输入显示“nia”字，氏族里近700人不得不妥协…
RabbitMQ介绍
RabbitMQ的概念
RabbitMQ 是一个消息中间件：它接受并转发消息。你可以把它当做一个快递站点，当你要发送一个包裹时，你把你的包裹放到快递站，快递员最终会把你的快递送到收件人那里，按照这种逻辑 RabbitMQ 是 一个快递…
LDAP: error code 53 - unauthenticated bind (DN with no password) disallowed
这个错误提示显示Jenkins无法连接到LDAP服务器，原因是LDAP服务器不允许未认证的绑定（DN与无密码）。 但实际填写了DN
Linux下的系统编程——makefile入门
前言：
或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专…
edge浏览器使用jupyter notebook删除快捷键没有用？
按快捷键删除没有用，出现一个黑色方框，里面的数字不断在加 解决方法： 在扩展中将Global Speed控制视频速度的插件关掉，或者将控制速度的快捷键改一下
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可以在Global Speed 的…
【C++从0到王者】第二十三站：多态的概念、定义以及实现
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最小二乘法，残差，线性模型-线性回归
目录
什么是最小二乘法
残差是什么意思
线性模型
线性回归
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代码实战：
解析法（最小二乘）还是数值法（梯度下降），如何…
mysql 8.0 窗口函数 之 分布函数 与 sql server （2017以后支持） 分布函数 一样
mysql 分布函数
percent_rank（） ：等级值 百分比cume_dist() ：累积分布值
percent_rank（） 计算方式 (rank-1)/(rows-1)， 其中 rank 的值为使用RANK()函数产生的序号，rows 的值为当前…
UnionTech OS（统信桌面操作系统）安装 g++ 和 cmake
文章目录 前言一、debian 10简介二、安装 g三、安装cmake参考资料 前言
统信桌面操作系统支持x86、龙芯、申威、鲲鹏、飞腾、兆芯等国产CPU平台，基于debian 10.x 的稳定版本，长期维护的统一内核版本(4.19)。
一、debian 10简介
Debian 10 是一款广泛使…
Docker打包JDK20镜像
文章目录 Docker 打包 JDK 20镜像步骤1.下载 jdk20 压缩包2.编写 dockerfile3.打包4.验证5.创建并启动容器6.检查 Docker 打包 JDK 20镜像
步骤
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回归预测 | MATLAB实现TSO-BP金枪鱼群优化算法优化BP神经网络多输入单输出回归预测（多指标，多图）
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无涯教程-PHP - XML GET
XML Get已用于从xml文件获取节点值。以下示例显示了如何从xml获取数据。
Note.xml 是xml文件，可以通过php文件访问。
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MinIO【部署 01】MinIO安装及SpringBoot集成简单测试
MinIO安装及SpringBoot集成测试 1.下载安装1.1 Install the MinIO Server1.2 Launch the MinIO Server1.3 Connect Your Browser to the MinIO Server 2.SpringBoot集成2.1 依赖及配置2.2 代码2.3 测试结果 1.下载安装
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C++类成员的访问权限以及类的封装
C通过 public、protected、private 三个关键字来控制成员变量和成员函数的访问权限，它们分别表示公有的、受保护的、私有的，被称为成员访问限定符。所谓访问权限，就是你能不能使用该类中的成员。 Java、C# 程序员注意，C 中的 publ…