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ubuntu下自启动设置，为了开机自启动launch文件
1、书写sh脚本文件
每隔5秒钟启动一个launch文件，也可以直接在一个launch文件中启动多个，这里为了确保启动顺利，添加了一些延时
#! /bin/bash
### BEGIN INIT
sleep 5
gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash…
开始MySQL之路——MySQL安装和卸载
MySQL的介绍 MySQL数据库管理系统由瑞典的DataKonsultAB公司研发，该公司被Sun公司收购，现在Sun公司又被Oracle公司收购，因此MySQL目前属于Oracle旗下产品。 MySQL所使用的SQL语言是用于访问数据库的最常用标准化语言。MySQL软件采用了双授权…
Linux--线程地址空间
1.程序地址空间 先来就看这张图 这是一张程序地址分布的图，通过一段代码来证明地址空间的分布情况 编译结果： 可以看出的是，父子进程中对于同一个变量打印的地址是一样的，这是因为子进程以父进程为模板，因为都没有对数…
Xilinx 电源管理库 (XilPM)介绍及使用
AMD-Xilinx MPSoC 和 Versal ACAP 系列均具有复杂的内部电源结构，其中包括全功率域 (FPD) 、低功耗域 (LPD) 、单个处理器电源域、外设等节点以及存储器电源域。 这些域可以通过通、断电，优化整个解决方案的功耗。并且允许在运行时进行动态电源管理&…
开源哲学：自由、共享与合作
🌷🍁 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨🍁 🦄 博客首页——猫头虎的博客🎐 🐳《面试题大全专栏》 文章图文并茂🦕生动形象🦖简单易学！欢迎大家来踩踩~🌺 &a…
再写CentOS7升级OpenSSL-1.0.1U
本文在CentOS7.4以及TencentOS 2.4上测试通过。
原系统自带OpenSSL 1.0.2k-fips。
编译安装方法跟之前的没啥区别。
从官网下载1.0.1u版https://www.openssl.org/source/
使用tar解包
tar xfz openssl-1.0.1u.tar.gz
依次执行如下：
cd openssl-1.0.1u
./con…
Ubuntu安装RabbitMQ
一、安装 更新系统软件包列表： sudo apt update安装RabbitMQ的依赖组件和GPG密钥： sudo apt install -y curl gnupg
curl -fsSL https://github.com/rabbitmq/signing-keys/releases/download/2.0/rabbitmq-release-signing-key.asc | sudo gpg --dearmo…
使用vlc在线播放rtsp视频url
1. 2. 3. 工具链接：
https://download.csdn.net/download/qq_43560721/88249440
数字孪生赋能工业制造，为制造业带来新机遇与挑战
数字孪生技术是利用模拟仿真技术将实体对象数字化的技术。它基于虚拟现实、人工智能和云计算等技术，能够创建与真实物体相同的数字模型，并通过实时监测和分析手段，为制造企业提供关于该物体的全面数据，从而优化产品开发和生产过程…
Java 体系性能优化工具
Java 体系性能优化 目录概述需求： 设计思路实现思路分析1.oom 异常来说：2.visualvm3.Arthas4.JProfiler （全面）5.jmeter 特有 参考资料和推荐阅读 Survive by day and develop by night. talk for import biz , show your perfect…
vscode 与 C++
序
具体流程的话，官方文档里都有的：C programming with Visual Studio Code
浏览器下载一个mingw64，解压，配置环境变量vscode里安装c相关的插件没了
第一步只看文字，可能有点抽象，相关视频： …
【DEVOPS】Jenkins使用问题 - 控制台输出乱码
0. 目录 1. 问题描述2. 解决方案3. 最终效果4. 总结 1. 问题描述
部门内部对于Jenkins的使用采取的是Master Slave Work Node的方式，即作为Master节点的Jenkins只负责任务调度，具体的操作由对应的Slave Work Node去执行。
最近团队成员反馈一个问题&a…
论文笔记： One Fits All:Power General Time Series Analysis by Pretrained LM
1 intro
时间序列领域预训练模型/foundation 模型的研究还不是很多 主要挑战是缺乏大量的数据来训练用于时间序列分析的基础模型——>论文利用预训练的语言模型进行通用的时间序列分析 为各种时间序列任务提供了一个统一的框架 论文还调查了为什么从语言领域预训练的Transf…
编写c语言程序调用openssl编译出的动态链接库
文章目录 一、编译生成链接库二、示例一：调用RAND_bytes函数三、示例二：调用SHA256 一、编译生成链接库
下载安装openssl并编译生成链接库的过程在我的另一篇文章中已经详细说明了：Ubuntu中安装OpenSSL
此外，我们还需要提前了解…
Unity 应用消息中心-MessageCenter
Ps：主要解决耦合问题，把脚本之间的联系通过不同消息类型事件形式进行贯通
1.MessageCenter主脚本
2.DelegateEvent消息类型脚本
3.MC_Default_Data具体接收类脚本 using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using …
2023.8.26-2023.9.3 周报【3D+GAN+Diffusion基础知识+训练测试】
目录
学习目标
学习内容
学习时间
学习产出 学习目标
1. 3D方向的基础知识
2. 图像生成的基础知识（GAN \ Diffusion）
3. 训练测试GAN和Diffusion
学习内容
1. 斯坦福cv课程-3D （网课含PPT）
2. sjtu生成模型课件
3. ge…
大数据时代的软件开发实践：利用云计算和AI赋能创新
文章目录 云计算的赋能弹性资源管理远程协作与分布式开发持续集成和持续交付成本效益 人工智能的赋能数据驱动的决策自动化智能预测和优化自适应系统 创新的实践方法数据驱动的创新智能化产品开放式创新迭代和反馈 🎈个人主页：程序员 小侯 🎐…
【Linux】进程状态|僵尸进程|孤儿进程
前言 本文继续深入讲解进程内容——进程状态。 一个进程包含有多种状态，有运行状态，阻塞状态，挂起状态，僵尸状态，死亡状态等等，其中，阻塞状态还包含深度睡眠和浅度睡眠状态。 个人主页ÿ…