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ROS通信机制之服务(Service)的应用
1、服务的概述
在上节我们讲过一个重要通信机制话题：ROS通信机制之话题(Topics)的发布与订阅以及自定义消息的实现，这里介绍另外一种节点之间传递数据的方法：服务(Service)服务的本质是同步的跨进程函数调用，也就是说节点可以调用…
为什么 Higress 是 Knative 入口网关的最佳实践？
作者：赵伟基（兆维）
在传统的应用开发中，通常需要管理底层的基础设施、服务器与网络配置等方面的工作。然而在云原生 Serverless 化的浪潮下，这些基础设施的细节被抽象和自动化，开发者无需关注服务器等配置…
oracle 基础运用2
首先在电脑上安装PLSQL developer，这个是oracle图形化连接工具，然后安装win64_11gR2_client，这个是orace客户端，安装完成后可以在cmd命令行输入sqlplus命令进行验证，如图表示安装成功。 作为sys的连接应该是SySDBA或Sy…
RT_Thread内核机制学习（二）
对于RTT来说，每个线程创建时都自带一个定时器
rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick)
{register rt_base_t temp;struct rt_thread *thread;/* set to current thread */thread rt_thread_self();RT_ASSERT(thread ! RT_NULL);RT_ASSERT(rt_object_get_type(…
Vue2-Vuex概念及使用场景、Vuex环境搭建、Vuex工作原理、Vuex配置项、Vuex模块化及命名空间
🥔：山不向我走来，我便向它走去 更多Vue知识请点击——Vue.js VUE2-Day11 理解Vuex1、Vuex是什么2、什么时候使用Vuex Vuex环境搭建1、安装vuex2、创建store文件3、main.js引入store Vuex的工作原理1、原理图2、用案例解释工作原理3、注意点 V…
迅为RK3568开发板位置提取ROI
本小节代码在配套资料“iTOP-3568 开发板\03_【iTOP-RK3568 开发板】指南教程
\04_OpenCV 开发配套资料\06”目录下，如下图所示： 在 2.2 小节中学习了 imread()函数用来读取图像文件，以下面的代码为例读取到的信息会被保存到 img 变量中。
…
GitLab启动失败：fail: alertmanager: runsv not running
问题描述 sudo gitlab-ctl restart ，报错如下 ： summergaoubuntu:/etc/gitlab$ sudo gitlab-ctl start
fail: alertmanager: runsv not running
fail: gitaly: runsv not running
fail: gitlab-exporter: runsv not running
fail: gitlab-workhorse: …
2万字，50张图，VLAN技术精华帖
下午好，我的网工朋友
关于Vlan的知识点可谓是多之又多，什么广播域、实现Vlan的机制、Vlan的访问链接、汇聚链接、汇聚方式、Vlan间路由、设计局域网……只有你想不到的，没有它没有的。
这么多技术点，对新手网工可算不上友好&…
【MCU】SD NAND芯片之国产新选择
文章目录 前言传统SD卡和可贴片SD卡传统SD卡可贴片SD卡 实际使用总结 前言
随着目前时代的快速发展，即使是使用MCU的项目上也经常有大数据存储的需求。可以看到经常有小伙伴这样提问： 大家好，请问有没有SD卡芯片，可以直接焊接到P…
ant-vue1.78版a-auto-complete表单自动搜索返回列表中的关键字标红
a-auto-complete表单自动搜索返回列表中的关键字标红
通常在做关键字标红的场景，都是后端返回html结构，前端直接渲染实现，但是如果需要前端处理的话，实现也是很简单的，接下来我直接上应用场景吧 应用场景就是通过关键…
Linux服务器的安全守护者- 解密SELinux的神秘面纱！
引言 作为一名持续学习中的Linux和Python技术者，我们必须时刻关注服务器的安全。而SELinux（Security-Enhanced Linux）作为Linux系统中的重要安全子系统，在服务器安全中的地位举足轻重。本文将深入解析SELinux的工作原理和作用&…
企业内部搭建wiki的意义大吗？到底有何价值体现？
内部Wiki也叫做企业Wiki，是员工可以存储、共享和协作创作的地方，将企业内部员工知识共享集中到一个地方，并且相关内容与其他团队成员协作完成，它可以包含企业内部的各种知识，从操作指南到培训手册，再到客户…
骨传导耳机哪款比较好，市面上最好的骨传导耳机分享
随着科技的日新月异，骨传导耳机也在不断更新换代。市场上涌现出许多品牌，这使得消费者在购买时感到困惑。别担心！我们为你整理了一些市场上最好的骨传导耳机品牌，希望能帮到你。现在，就让我们一起探索这些骨传导耳机的…
2023最新Python重点知识万字汇总
这是一份来自于 SegmentFault 上的开发者 二十一 总结的 Python 重点。由于总结了太多的东西，所以篇幅有点长，这也是作者"缝缝补补"总结了好久的东西。 **Py2 VS Py3** * print成为了函数，python2是关键字* 不再有unicode对象…
聚焦磷酸铁锂产线革新，宏工科技一站式解决方案
兼顾了低成本与安全性两大属性，磷酸铁锂市场在全球范围内持续升温，并有望保持较高的景气度。巨大的需求空间之下，行业对于锂电装备企业的自动化与智能化水平、整线交付能力、产品效率与稳定性等均提出了新的要求。
以宏工科技股份有限公司&a…
Spring Boot(Vue3+ElementPlus+Axios+MyBatisPlus+Spring Boot 前后端分离)【六】
😀前言 本篇博文是关于Spring Boot(Vue3ElementPlusAxiosMyBatisPlusSpring Boot 前后端分离)【六】，希望你能够喜欢 🏠个人主页：晨犀主页 🧑个人简介：大家好，我是晨犀，希望我的文章…
sql：SQL优化知识点记录（五）
（1）explain之例子 （2）索引单表优化案例 上面的功能已经实现，但是分析功能， 使用explain分析这条sql： 发现type为All Extra：有Using filesort （文件内排序） 这…
2023.8.24 关于 Selenium 的简单示例
目录 Selenium 是什么
Selenium 特点
Selenium 工作原理
流程图
使用 Selenium 实现一个简单自动化测试用例 Selenium 是什么 Selenium 是用来测试 Web 应用程序的功能和用户界面的 开源自动化测试工具 Selenium 特点 支持各种浏览器（Chrome、Firefox、Safari&…
Android Gradle 同步优化
作者：究极逮虾户 很多人听到方法论三个字，就觉得我要开始pua，说我阿里味，但是我觉得这个查问题的方式可能会对大家有点帮助。
很多人都会有这样的困扰，给你的一个工作内容是一个你完全陌生的东西，第一选择…