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【STM32】中断与NVIC以外部中断为例
前言
在stm32中姑且可以认为，异常就是中断
单片机上电之后，首先执行启动文件，开辟堆栈之后，开始初始化中断向量表。
NVIC
NVIC
NVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦…
混合动力汽车耐久测试
一 背景
整车厂可通过发动机和电机驱动的结合为多款车型提供混合动力驱动技术。汽车集成电机驱动可大大减少二氧化碳的排放，不仅如此，全电动驱动或混合动力驱动的汽车还将使用户体验到更好的驾驶感受，且这种汽车可通过电动机来实现更快的加速…
助力网络管理的利器：企业办公网络中的VLAN划分策略
企业办公网络的性能和安全性对员工的高效工作和信息安全具有重要意义。在实现这一目标时，VLAN（Virtual Local Area Network）划分在网络设计中发挥着至关重要的作用。通过将办公网络划分为多个虚拟局域网，VLAN划分可以实现网络资源…
【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_DECIDER
文章目录 前言PATH_DECIDER功能简介PATH_DECIDER相关配置PATH_DECIDER总体流程路径决策代码流程及框架MakeStaticObstacleDecision PATH_DECIDER相关子函数参考 前言
在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……S…
复杂性管理与重复性管理
在前面我们说到了所谓的"计算机科学", 重点在于如何控制大型系统的复杂性.
复杂性本身当然也是个很大的话题, 而一种常见的复杂性的来源则是重复性, 即是由不断的重复所带来的复杂性. 重复性带来的复杂性常被人忽视, 大概是因为一开始它是不起眼的, 而当人们意识到它…
智慧校园用电安全解决方案
随着科技的不断发展，智慧校园建设逐渐成为了教育行业的一大趋势。在这个过程中，电力系统作为校园基础设施的重要组成部分，其安全、稳定、高效的运行显得尤为重要。下面小编来为大家介绍下智慧校园用电安全解决方案吧! 一、智慧校园电力系统现…
函数(个人学习笔记黑马学习)
1、函数定义 #include <iostream>
using namespace std;int add(int num1, int num2) {int sum num1 num2;return sum;
}int main() {system("pause");return 0;
} 2、函数的调用 #include <iostream>
using namespace std;int add(int num1, int num2…
支付宝小程序商城源码开源运营版+模块化DIY+多套模板 一键创建小程序
分享一款支付宝小程序商城源码，源码开源可二开，已测试完美运营版，帮你一键搭建支付宝商城小程序，含多套模板、自由DIY功能和完整的搭建部署教程。程序支持除支付宝小程序商城制作外，还支持一键同步微信、抖音、百度、今…
maven的依赖下载不下来的几种解决方法
前言 每次部署测试环境，从代码库拉取代码，都会出现缺少包的情况。然后找开发一通调试，到处拷包。 方案一：pom文件注释/取消注释 注释掉pom.xml里的报红色的依赖（同时可以把本地maven库repo里对应的包删除）&…
【Tkinter系列05/15】小部件（框架标签和列表）
续接上文：【Tkinter系列04/15】界面小部件（选择钮、行编辑器） 11. 小部件Frame 框架基本上只是其他小部件的容器。 应用程序的根窗口基本上是一个框架。 每个框架都有自己的网格布局，因此每个框架中小部件的网格化 框架独立工作…
算法通关村-----哈希和队列的基本知识
哈希概念
哈希也称为散列，就是把任意长度的输入，通过散列算法，变成固定长度的输出，这个输出值就是散列值。
哈希存储
现在有1，2，3…15，要将其存储到大小为7的哈希表中，应该如何存…
ssm+vue校园活动管理平台源码和论文
ssmvue校园活动管理平台源码和论文090 开发工具：idea 数据库mysql5.7 数据库链接工具：navcat,小海豚等 技术：ssm 摘 要
使用旧方法对校园活动信息进行系统化管理已经不再让人们信赖了，把现在的网络信息技术运用在校园活动信…
【C++】C++11的新特性（上）
引入 C11作为C标准的一个重要版本，引入了许多令人振奋的新特性，极大地丰富了这门编程语言的功能和表达能力。本章将为您介绍C11的一些主要变化和改进，为接下来的章节铺垫。 文章目录 引入 一、列表初始化 1、1 {} 初始化 1、2 std::initiali…
自动化测试(四)：pytest结合allure生成测试报告
Allure 报告框架的名称 allure： noun [ U ] 诱惑;魅力;吸引力 文章目录 1. allure下载2. pytest框架使用allure3. 生成allure报告 1. allure下载
下载前需要先安装JDK，这里可以参考自动化测试(二)。 Allure下载路径：https://github.com/allu…
如何判断一个java对象还活着
引用计数算法
引用计数器的算法是这样的：在对象中添加一个引用计数器，每当有一个地方引用它时，计数器值就加一；当引用失效时，计数器值就减一；任何时刻计数器为零的对象就是不可能再被使用的。 缺点&#x…
【数据结构】十字链表的画法
十字链表的基本概念 有向边又称为弧 假设顶点 v 指向 w，那么 w 称为弧头，v 称为弧尾 顶点节点采用顺序存储 顶点节点 data：存放顶点的信息firstin：指向以该节点为终点（弧头）的弧节点firstout࿱…
Visual Studio 2022的MFC框架——AfxWinMain全局对象和InitInstance函数
我是荔园微风，作为一名在IT界整整25年的老兵，今天我们来重新审视一下Visual Studio 2022下开发工具的MFC框架知识。
在看这篇帖子前，请先看我的另一篇帖子《Visual Studio 2022的MFC框架——应用程序向导》。
当程序调用了CWinApp类的构造…
剑指offer(C++)-JZ29：顺时针打印矩阵(算法-模拟)
作者：翟天保Steven 版权声明：著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处 题目描述：
输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字，例如，…
得帆信息东区总经理周俊君：该采用低代码和无代码给繁重的SAP减减负了
数字化转型对任何有竞争力的业务都至关重要，组织踏上数字化转型之旅，意味着要么重新开始，要么在现有IT建设的基础上再接再厉。这段旅程不仅仅是采用新技术，而是寻求在高可用性的同时为客户提供差异化价值。为了帮助客户达成这些目…
SIP对讲求助终端，带功放输出
SV-7011TP SIP对讲求助终端，带功放输出
一、描述
网络对讲终端SV-7011TP，SV-7011TP能处理tcp/ip网络音频流，并驱动扬声器进行播音的终端，主要用于公共数字广播，媒体教学，报警等需要数字音频的领域。
SV-…