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角度 角度——汇总
性质 （1） 有的 S 是 P 有的 S → P ；换位：有的 S 是 P 有的 P 是 S ；不可逆否 有的S是P有的S→P；换位：有的S是P有的P是S；不可逆否 有的S是P有的S→P࿱…
![java八股文面试[多线程]——线程间通信方式](https://img-blog.csdnimg.cn/78db1c87d3a244fd868a6a0606454b05.png)
java八股文面试[多线程]——线程间通信方式
多个线程在并发执行的时候，他们在CPU中是随机切换执行的，这个时候我们想多个线程一起来完成一件任务，这个时候我们就需要线程之间的通信了，多个线程一起来完成一个任务，线程通信一般有4种方式：
通过 volat…
M2DGR数据集各相机话题名与外参名的对应关系
M2DGR数据集除了视觉惯性器件、天向相机，还有6个安装在同一平面、参数一致的鱼眼相机。
本文对这6个相机的安装位置、外参、topic话题进行区分。
安装图： 6个鱼眼相机 fish-eye camera装载在同一层。
外参情况
fish-eye camera在calibration_results…
使用Arrays.asList生成的List集合，操作add方法报错
早上到公司，刚到工位，测试同事就跑来说"功能不行了，报服务器异常了，咋回事";我一脸蒙，早饭都顾不上吃，要来了测试账号复现了一下，然后仔细观察测试服务器日志，发现报了一个…
关于数学建模论文中“学习率”是什么东西？
问题背景
数学建模2022年无人机问题的时候遇见一个关于学习率的东西，不是很清楚的现在可以看看下面的内容了。 问题解决
学习率在机器学习和优化中是一个常见的概念，它决定了模型在每次更新时应该调整多少。较高的学习率可能会导致模型在寻找最优解时跳…
visual studio编写DLL，python调用
选择第一个c DLL， 然后项目源文件下右击新建项，这里名字随便取，在代码中输入一下内容：
#include <iostream>#define EXPORT extern "C" __declspec(dllexport)EXPORT int sub(int a, int b) {return a - b;
}
在…
MySQL官网下载安装包
MySQL官网： MySQL MySQL 8.0官网下载地址： MySQL :: Download MySQL Community Server 2023-07-18 MySQL 8.1.0 发布，这是 MySQL 变更发版模型后的第一个创新版本 (Innovation Release) 。 如果在官网中找不到下载位置，点击第二个…
【线性代数】矩阵求导的本质与分子布局、分母布局的本质（矩阵求导——本质篇）
矩阵求导的本质与分子布局、分母布局的本质（矩阵求导——本质篇） 说在前面一. 函数与标量、向量、矩阵二. 矩阵求导的本质三. 矩阵求导结果的布局四. 分子布局、分母布局的本质五. 向量变元的实值标量函数 说在前面 我将严谨地说明矩阵求导的本质与分子布…
解决uniapp手机真机调试时找不到手机问题
1、检查 USB 调试是否开启 2、检查是否有选择 文件 传输 选项 3、如果上述都做了还找不到，可以看看开发者选项中的【USB设置】，把模式改为 MIDI 模式
pyqt5的 Qprogressbar 如何设计得好看一些？
参考官网内容 style 自定义： https://doc.qt.io/qtforpython-5/overviews/stylesheet-examples.html#customizing-qprogressbar 1.圆角，浅蓝色
QProgressBar {border: 2px solid grey;border-radius: 5px;
}QProgressBar::chunk {background-color: #0…
Linux-Centos7安装Docker
文章目录 一、前言二、Docker安装1、Docker及系统版本2、Docker的自动化安装3、Docker手动安装3.1、卸载Docker（可选）3.2、设置源仓库3.3、Docker安装3.4、Docker启动3.5、验证是否安装成功3.5.1、拉取镜像3.5.2、查看镜像3.5.3、运行镜像 3.6、删除Dock…
高并发(水平扩展，垂直扩展)
高并发(水平扩展，垂直扩展)
一、什么是高并发
高并发（High Concurrency） 是互联网分布式系统架构设计中必须考虑的因素之一，它通常是指， 通过设计保证系统能够同时并行处理很多请求。
高并发相关常用的一些指标有 响…
DSP_TMS320F28377D_算法加速方法1_拷贝程序到RAM运行
TI C2000系列的DSP芯片算力有限，用于来控制有时候常会出现控制程序无法实现实时运行的情况，因此从本文开始，将陆续推出几篇DSP算法加速的方法 此方法只需要添加一行代码和一个预定义，即可达到算法整体加速的目的。先声明本文是讲的…
港科夜闻｜香港科大商学院李莹莹教授获研究资助局(RGC)授予研资局高级研究员头衔...
关注并星标 每周阅读港科夜闻 建立新视野 开启新思维 1、香港科大商学院李莹莹教授获研究资助局(RGC)授予“研资局高级研究员”头衔。李教授的研究项目“金融风险大数据”将利用金融大数据进行严谨、全面的统计研究，更准确地进行风险评估和预测，构建高质…
单片机电子元器件-按键
电子元器件 按键上有 四个引脚
1 2 、 3 4 按下之后 导通 1 3 、 2 4 初始导通 通常按键开关为机械弹性开关，开关在闭合不会马上稳定的接通，会有一连串的抖动
抖动时间的长短有机械特性来决定的，一般为5ms 到10 ms 。 消抖的分类 硬件消…
ssm电动车租赁网站源码和论文
ssm电动车租赁网站源码和论文107 开发工具：idea 数据库mysql5.7 数据库链接工具：navcat,小海豚等 技术：ssm 摘 要
现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术，让传统数据信息的管理升级为软件存储，归纳&a…
【DB】Windows 环境修改MySql 8.0.x 密码
目录
一. 问题
二. 说明
三. 步骤
3.1 账户
3.2 服务
3.3 文件
四. 参考 一. 问题 好久没装数据了, 最近导入数据, 次哦，密码忘记了，网上搜了搜也不靠谱; 去管网上扒拉看看如何修改吧?
二. 说明
使用超级管理员模式, 看下本机 MySQL 版本号
$…
![[ROS]yolov5-7.0部署ROS](https://csdnimg.cn/release/blog_editor_html/release2.3.6/ckeditor/plugins/CsdnLink/icons/icon-default.png?t=N7T8){kind=icon}
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YOLOv5是一种目标检测算法，它是YOLO（You Only Look Once）系列算法的最新版本。与其它目标检测算法相比，YOLOv5在速度和准确性方面取得了显著的提升。在ROS（Robot Operating System）中使用Python部署YOLOv5可…
详解mysql事务，事务并发安全问题的复现以及大事务的优化
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