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ROS机器人编程---------（一）安装ROS
安装ROS
打开终端按顺序执行下面命令 默认安装在/opt/ros路径下 打开一个终端输入roscore 测试是否安装成功
启动ROS Ｍaster
roscore启动小海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node启动海龟控制结点
rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key使用键盘方向键控…
软件第三方验收测评介绍
软件第三方验收测试
软件项目验收测试介绍：
软件项目验收测试是部署软件之前的最后一个测试操作，是对系统进行全面的测试，以验证其是否符合合同要求，出具第三方测试报告，为系统验收提供依据。
验收测试的目的是&…
pip安装第三方库与设置
pip的使用
假如下载numpy
pip install numpypypi 镜像源「配置」
常用镜像源列表
官方：https://pypi.org/simple
百度：https://mirror.baidu.com/pypi/simple/
清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
阿里：https://m…
Linux 常见命令操作
一、目录管理
1.1 列出目录 ls
# ls 命令
# -a 参数，查看全部的文件，包括隐藏的文件
# -l 参数，列出所有的文件，包括文件的属性和权限，不显示隐藏文件
[rootlocalhost /]# ls
bin boot dev etc home lib lib64…
垃圾回收 -标记清除算法
就如他的字面意思一样，由标记阶段和清除阶段构成。标记阶段是把所有的活动对象都做上标记的阶段。清除阶段是把那些没有标记的对象，也就是非活动对象回收的阶段。通过这两个阶段，就可以令不能利用的内存空间重新得到利用。
1、 标记阶段
ma…
HarmonyOS/OpenHarmony(Stage模型）应用开发单一手势（二）
三、拖动手势（PanGesture） .PanGestureOptions(value?:{ fingers?:number; direction?:PanDirection; distance?:number}) 拖动手势用于触发拖动手势事件，滑动达到最小滑动距离（默认值为5vp）时拖动手势识别成功&am…
python后端，一个账户，多设备登录管理
一个账号，多台设备同时登陆的问题，设计以及实现 参考这篇文章：
https://www.alibabacloud.com/help/zh/tair/use-cases/manage-multi-device-logon-from-a-single-user-by-using-tairhash1.0 设计思路
利用的是Redis，主设备的保…
什么是接口测试，如何做接口测试？
比起点点点的功能测试，“接口测试”显得专业又高大上，也因此让有些初级测试人员“望而生畏”。别担心，其实接口测试也是功能测试的一种，它是针对接口进行的功能测试。
写在前面：本文参考了茹炳晟老师的《测试工程师 全…
计算机网络 概述部分
目录 计算机网络在信息时代的作用
计算机网络的重要特征
网络，internet,Internet的区别
局域网 广域网的区别
网络协议的分层 计算机网络在信息时代的作用 计算机网络的重要特征
连通性：彼此联通，交换信息
共享性：信息共享…
2.92-KFKG射频微波同轴连接器的电气特性
2.92mm连接器的名称是以其外导体内径命名的，采用空气介质工作频率高达40GHz,可与SMA和3.5mm连接器互换对插。优越的电性能、可靠的连接尤其适用于测试系统和武*装备，成为国际上应用最为广泛的毫米微波连接器之一。
电气特性：
特性阻抗&…
3分钟上手Python的命令行参数解析
迷途小书童的 Note 读完需要 3分钟 速读仅需 1 分钟 1 简介 处理命令行参数对许多程序来说都是必不可少的功能。今天为大家介绍 Python 中的 argparse 模块，它是 Python 标准库中的一个模块，它可以让开发者非常简单地为程序添加命令行参数接口࿰…
OBS Studio 30.0 承诺在 Linux 上支持英特尔 QSV，为 DeckLink 提供 HDR 回放功能
导读OBS Studio 30.0 现已推出公开测试版，承诺为这款广受欢迎的免费开源截屏和流媒体应用程序提供多项令人兴奋的新功能，以及大量其他更改和错误修复。 OBS Studio 30.0 承诺在 Linux 上支持英特尔 QSV（快速同步视频）、WHIP/WebRT…
P13 VUE 二级menu实现
主要修改以下几个点：
CommonAside.vue中 外层便利有孩子节点，关键词key是对应的标签，class动态图表渲染
内层遍历不能再用item，用subitem，遍历该item.childeren，关键词是path，
<templat…
性能测试有哪些常见的测试指标？
一、什么是性能测试
先看下百度百科对它的定义
<font size"3">性能测试是通过自动化的测试工具模拟多种正常、峰值以及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。</font> 我们可以认为性能测试是：通过在测试环境下对系统或构件的性能进…
全民健康生活方式行动日，天猫健康联合三诺生物推出“15天持续测糖计划”
糖尿病是全球高发慢性病中患病人数增长最快的疾病，是导致心血管疾病、失明、肾衰竭以及截肢等重大疾病的主要病因之一。目前中国有近1.4亿成人糖尿病患者，科学的血糖监测和健康管理对于糖尿病患者来说至关重要。
在9月1日全民健康生活方式行动日前夕&am…
【数据结构】 二叉树面试题讲解-＞贰
文章目录 🌏引言🎄[二叉树遍历](https://www.nowcoder.com/practice/4b91205483694f449f94c179883c1fef?tpId60&&tqId29483&rp1&ru/activity/oj&qru/ta/tsing-kaoyan/question-ranking)🐱👤题目描述&#…
【sgLazyTree】自定义组件：动态懒加载el-tree树节点数据，实现增删改、懒加载及局部数据刷新。
特性 可以自定义主键、配置选项支持预定义节点图标：folder文件夹|normal普通样式多个提示文本可以自定义支持动态接口增删改节点 sgLazyTree源码
<template><div :class"$options.name" v-loading"rootLoading"><div class&qu…
C++ deque底层原理
deque底层原理 一、目的二、底层实现三、原理图四、类结构五、push_back六、pop_back 一、目的
实现双端数组
二、底层实现
双向开口的连续线性空间
三、原理图 四、类结构 class deque : protected Deque base _Deque_base._Deque_impl
M_map 指针数组
_M_map_size …
Self-supervised 3D Human Pose Estimation from a Single Image
基于单幅图像的自监督三维人体姿态估计 主页： https://josesosajs.github.io/ imagepose/
源码：未开源
摘要
我们提出了一种新的自我监督的方法预测三维人体姿势从一个单一的图像。预测网络是从描绘处于典型姿势的人的未标记图像的数据集和一组未配对…