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【狂神】MyBatis（第一个Mybatis程序）
今天学了一点大概，但大概只是整个mybatis学习的1/10，我之所以想要重学一遍的原因是，我忘了。哈哈哈，但是以现在的角度去学习，我会更能够理解它的底层知识。希望这篇文章能够帮助你更好的入门。
趁着年轻多多投资自己的…
velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息
目的
在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。
软件版本
Ubuntu20.04 Noetic
激光雷达型号
32线激光雷达velodyne 32E
参考方法
ROS Noetic velodyn…
ROS-4.创建发布者和订阅者
ros中非长连接的通信使用topic的方式，publisher向topic发布消息，subscriber订阅topic消息，对于非应答模式的通信适合使用该模式，如下图 接下来我们实现一个发布者和订阅者
1. 创建功能包
在实现订阅者和发布者的时候我们需要先…
Nat. Commun.2023 | AI-Bind+：提高蛋白质配体结合预测的通用性
论文标题：Improving the generalizability of protein-ligand binding predictions with AI-Bind
论文地址：Improving the generalizability of protein-ligand binding predictions with AI-Bind | Nature Communications
代码：
Barabasi…
记本地新建一个gradle方式springboot项目过程
打算使用gradle在idea新建个springboot项目，然后坑很多，记录一下
原来我的idea应该是社区版，新建项目时候没有可以选择spring相关配置，然后卸载了重装，之前问题是启动是启动起来了，但是状态栏那边一直显示…
五-垃圾收集器G1ZGC详解
回顾CMS垃圾收集器 G1垃圾收集器
G1是一款面向服务器的垃圾收集器，主要针对配备多颗处理器及大容量处理的机器。以及高概率满足GC停顿时间要求的同时，还具备高吞吐量性能特征
物理上没有明显的物理概念，但是逻辑上还是有分代概念
物理上分…
Leetcode 16.07 最大数值
编写一个方法，找出两个数字a和b中最大的那一个。不得使用if-else或其他比较运算符。
示例：
输入： a 1, b 2
输出： 2
我的答案：
为了找出两个数中的较大者，而不使用比较或条件语句，我们可以…
单目标应用：基于麻雀搜索算法SSA的微电网优化调度MATLAB
一、微网系统运行优化模型 参考文献：
[1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7
二、麻雀搜索算法简介
麻雀搜索算法 (Sparrow Search Algorithm, SSA) 是一种新型的群智能优化算法，于2020…
从Matrix-ResourceCanary看内存快照生成-ForkAnalyseProcessor(2)
不同于LeakCanary，在Matrix中，主要是通过Resource Canary来监控内存泄漏问题的，且监听的泄漏对象只支持Activity，官方说明如下： 结合分析LeakCanary的经验可知，要实现Activity内存泄漏监听，总体上应该要实现两大功能： Activity生命周期监控查找泄漏对象并得到GC Root P…
项目——群英阁（galaxyHub）
目录 一、项目概述二、设计思路三、项目流程四、项目代码头文件：👇server端：👇client端：👇 五、运行效果 一、项目概述 项目中文名称：群英阁 项目英文名称：galaxyHub 利用UDP通信实现…
【Java核心知识】JUC包相关知识
文章目录 JUC包主要内容Java内置锁为什么会有线程安全问题Synchronize锁Java对象结构Synchronize锁优化线程间通信Synchronize与wait原理 CAS和JUC原子类CAS原理JUC原子类ABA问题 可见性和有序性为什么会有可见性参考链接 显式锁Lock接口常用方法显式锁分类显式锁实现原理参考链…
5.0: Dubbo服务导出源码解析
#Dubbo#
文章内容 Dubbo服务导出基本原理分析Dubbo服务注册流程源码分析Dubbo服务暴露流程源码分析服务导出的入口方法为ServiceBean.export()，此方法会调用ServiceConfig.export()方法，进行真正的服务导出。
1. 服务导出大概原理
服务导出的入口方法为ServiceBean.export…
bazel外部依赖管理
前面我们主要分析了基于 Action 的增量构建，缓存和远程执行机制。现在让我们看看 Bazel 是如何管理外部依赖的。
大部分项目都没法避免引入第三方的依赖项。构建系统通常提供了下载第三方依赖的能力。为了避免重复下载，Bazel 要求在声明外部依赖的时候&…
1688API技术解析，实现按图搜索1688商品（拍立淘）
一种可能的解决方案是使用图像识别和相似度匹配的算法。您可以通过将输入的图片与1688上的商品图片进行比对，找出最相似的商品。这涉及到图像特征提取、相似度计算以及数据库匹配等技术。您可以使用开源的图像处理库（如OpenCV）来进行图像处理…
浅析ARMv8体系结构：异常处理机制
文章目录 概述异常类型中断终止Abort复位Reset系统调用 异常处理流程异常入口异常返回异常返回地址 堆栈选择 异常向量表异常向量表的配置 同步异常解析相关参考 概述
异常处理指的是处理器在运行过程中发生了外部事件，导致处理器需要中断当前执行流程转而去处理异…
![[二分查找] 旋转数组](https://img-blog.csdnimg.cn/dd9ea6066df2460192d8ad515acdc9a9.png)
[二分查找] 旋转数组
1. （严格递增序列）旋转数组的元素查找 简单来说分为三种情况进行分析
1. 整个旋转数组单调递增 根据x和A[mid]的大小关系，更迭范围。 // 1. 整个旋转数组单调递增if (A[left]<A[right]){if (A[mid] x)return mid;else if (x < A[mid]…
简单了解ICMP协议
目录
一、什么是ICMP协议？
二、ICMP如何工作？
三、ICMP报文格式
四、ICMP的作用
五、ICMP的典型应用
5.1 Ping程序
5.2 Tracert(Traceroute)路径追踪程序 一、什么是ICMP协议？
ICMP因特网控制报文协议是一个差错报告机制，…
stable diffusion实践操作-随机种子seed
系列文章目录
stable diffusion实践操作 文章目录 系列文章目录前言一、seed是什么？二、使用步骤1.多批次随机生成多张图片2.提取图片seed3. 根据seed 再次培养4 seed使用4.1 复原别人图4.1 轻微修改4.2 固定某个人物-修改背景 三、差异随机种子1. webUI位置2. 什么…