文章目录 前言PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER流程QP问题的标准类型定义:优化变量设计目标函数约束条件相关矩阵二次项系数矩阵 H H H一次项系数向量 q q q设定OSQP求解参数 Process设…
数学表达
一阶多智能体的运动学方程可以描述为 x ˙ i ( t ) u i ( t ) , i ∈ { 1 , 2 , 3 , … , N } \dot x_i(t) u_i(t),i\in\{1,2,3,\dots,N\} x˙i(t)ui(t),i∈{1,2,3,…,N} 其中 x i ( t ) x_i(t) xi(t)为状态, u i ( t ) u_i(t) ui(t)为控制量&…
当安装vue-cli时,出现超时错误
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可能用到的链接:https://www.androiddevtools.cn/#(Android开发工具) https://developer.android.google.cn/studio(Android studio 下载) https://www.oracle.com/java/technologies/downloads(java下载&a…
CPU 如何读写数据的?
先来认识一下 CPU 的架构 一个 CPU 里通常会有多个 CPU 核心,并且每个 CPU 核心都有自己的 L1 Cache 和 L2 Cache,而 L1 Cache 通常分为(数据缓存)和(指令缓存)࿰…