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UniGen：用于生成自动驾驶场景的初始智体状态和轨迹的统一建模
24年5月谷歌WayMo论文“UniGen: Unified Modeling of Initial Agent States and Trajectories for Generating Autonomous Driving Scenarios”。
本文介绍 UniGen，一种生成交通场景的新方法，用于通过仿真评估和改进自动驾驶软件。 其方法在一个统一的模…
大厂Java面试题：MyBatis中是如何实现动态SQL的？有哪些动态SQL元素（标签）？描述下动态SQL的实现原理。
大家好，我是王有志。
今天给大家带来的是一道来自京东的 MyBatis 面试题：MyBatis 中是如何实现动态 SQL 的？有哪些动态 SQL 元素（标签）？描述下动态 SQL 的实现原理。
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从XML配置角度理解Spring AOP
1. Spring AOP与动态代理 1.1 Spring AOP和动态代理的关系 Spring AOP使用动态代理作为其主要机制来实现面向切面的编程。这种机制允许Spring在运行时动态地创建代理对象，这些代理对象包装了目标对象（即业务组件），以便在调用目标对…
Golang SDK安装
windows环境安装
1.链接: 下载地址 2.安装SDK 检查环境变量： 3.开启go modules,命令行执行一下命令：
go env -w GO111MODULEon4.设置国内代理，命令行执行一下命令：
go env -w GOPROXYhttps://proxy.golang.com.cn,https:/…
ubuntu 22.04 安装 RTX 4090 显卡驱动 GPU Driver（PyTorch准备）
文章目录 1. 参考文章2. 检查GPU是Nvidia3. 卸载已有驱动3.1. 命令删除3.2. 老驱动包 4. 官网下载驱动5. 运行5.1. 远程安装关闭交互界面5.2. 运行5.3. 打开交互界面 6. 检测与后续安装 1. 参考文章
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2. 检查GPU是Nvid…
ESP32重要库示例详解（三）：按键之avdweb_Switch库
在Arduino开发中，我们经常需要处理按钮和开关的输入。avdweb_Switch库就是为了简化这一任务，提供了一个优雅且高效的事件处理方式。本文将通过一个实际示例，介绍该库的主要特性和用法。
导入库
在Arduino IDE导入avdweb_Switch库的步骤如下…
python获取网页表格数据
需求
需要网页中的基因（Gene Symbol），一共371个。 使用pandas读取网页表格 read_html 返回的是列表（a list of DataFrame） import pandas as pd
import bioquest as bq url "http://exocarta.org/browse_resul…
4.2 试编写一程序，要求比较两个字符串STRING1和STRING2所含字符是否相同，若相同则显示“MATCH”，若不相同则显示“NO MATCH”
方法一：在程序内部设置两个字符串内容，终端返回是否匹配
运行效果： 思路： 1、先比较两个字符串的长度，如果长度不一样，则两组字符串肯定不匹配；如果长度一样，再进行内容的匹配 2、如…
通过金山和微软虚拟打印机转换PDF文件，流程方法及优劣对比
文章目录 一、WPS/金山 PDF虚拟打印机1、常规流程2、PDF文件位置3、严重缺陷二、微软虚拟打印机Microsoft Print to Pdf1、安装流程2、微软虚拟打印机的优势一、WPS/金山 PDF虚拟打印机
1、常规流程
安装过WPS办公组件或金山PDF独立版的电脑，会有一个或两个WPS/金山 PDF虚拟…
文本到语音的学习笔记:从Docker开始
1.docker 是什么意思？
Docker 是一种开源的容器化平台，它允许开发者将应用及其依赖打包到一个轻量级、可移植的容器中，然后可以在任何支持Docker的系统上运行这个应用，而不必担心环境差异导致的问题。
以下是Docker的一些关键特…
002.反应式编程的必要性
在实际应用程序中，您可以在许多情况下发现可能的时变变量—例如，GPS位置、温度、鼠标坐标，甚至文本框的内容。所有这些都有一个随时间变化的值应用程序会发生反应，因此是时变的。还有一点值得一提时间本身就是一个时变;它的值一直…
#自学习# 记一次py脚本打开浏览器页面
在项目总结中，遇到系统后台利用浏览器拉起一个已知路径页面的需求，趁着机会整理下。实现起来比较简单，浏览器默认谷歌。
一、技术原理 Selenium：Selenium 是一个用于自动化 Web 浏览器的工具，可模拟用户在浏览器中的各…
号外！IP SSL证书申请只需十分钟！
IP SSL证书是一种专为IP地址设计的SSL证书，它使得基于IP地址的网站或服务能够实现HTTPS加密，确保数据在传输过程中的安全性和完整性。以下是关于IP SSL证书的一些技术性要点和申请流程概述：
一、IP SSL证书技术要点
1、适用场景：…
AttributeError: module ‘flask.app‘ has no attribute ‘route‘
秒解方法一： # 未引入Flask
app Flask(__name__)秒解方法二：
AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘route’错误描述： 这个错误通常发生在使用 app.route 装饰器时，表示 Flask 无法找到 route 属性。
解决方法…
HAL PWM 配置 占空比 频率 stm32 学习笔记
title: HALPWM配置占空比频率 tags:
STM32ClionHal 1.STM32CubeMX学习笔记（13）——PWM输出(呼吸灯)使用
2.STM32标准库HAL库 | 高精度动态调节PWM输出频率占空比 看你cubemx 里面的配置时钟频率是多少
参照第二篇文章描述修改 下面俩个参数就行
uin…
Linux下网络命令
目录 需求1-查看本机是否存在22端口解法1解法2解法3 需求2-查看其他主机是否存在22端口解法1解法2解法3 需求3-查看TCP连接解法1/2 需求4-统计80端口tcp连接次数解法 需求5-查看总体网络速度解法 需求6-查看进程流量解法 需求7-dns解法 需求8-traceroute到baidu解法 需求9-查看…
Unity射击游戏开发教程：（15）添加推进器推进和推进器推进动画
这是一个可以添加到我的游戏中的简单而有趣的功能。当玩家按住 Shift 按钮时，速度会加快，松开 Shift 按钮时，速度会恢复到原来的速度。 这需要不同的输入检测。通常使用的是Input.GetKeyDown并传入你想要获取的key。这只会检测在当前帧期间是否按下了按钮，但如果按住，将不…