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随着科技的飞速发展，机器人已经广泛应用于各个领域，成为了当今世界的热门话题。作为一个工程师，如果你想在机器人行业大显身手，深入了解机器人运动学、动力学和控制技术是必不可少的。而《应用机器人学：运动学、动力学…
MSQL系列(五) Mysql实战-索引最左侧匹配原则分析及实战
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前面我们讲解了索引的存储结构，BTree的索引结构，以及索引最左侧匹配原则，Explain的用法，今天我们来实战一下 最左侧匹配原则
1.联合索引最左侧匹配原则
联合索引有一个最左侧匹配原则 …
ES|QL：Elasticsearch的 新一代查询语言
作者：李捷 “学会选择很难。学会正确选择更难。而在一个充满无限可能的世界里学会正确选择则更难，也许是太难了。” 巴里-施瓦茨（Barry Schwartz）在《选择的悖论--多就是少》（The Paradox of Choice -More is Less&…
数据库设计与前端框架
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学习目标：
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熟练使用PowerDesigner构建数据库模型理解前端工程的基本架构和执行流程
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多租户SaaS平台的数据库方案
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多租户技术（Multi-TenancyTechnology&a…
Android平台GB28181设备接入模块之SmartGBD
大牛直播SDK研发的Android平台GB28181设备接入SDK（SmartGBD），可实现不具备国标音视频能力的 Android终端，通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务，可用于如执法记录仪、智能安全帽、智能监控、智慧零售、智慧教育…
三级分类部分三级目录无法加载，后端接口能在前端返回所有数据
项目场景：
实现ElementUI中三级分类的功能，发现没有前端三级目录的二级目录可以新建三级目录，数据库中也有数据，但是无法在前端显示！后端的接口没有返回数据库的数据。 问题描述
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Qt 窗口常用位置API函数 绘图原理 双缓冲机制 总结
一、Qt 窗口API函数基础知识
在Qt窗口编程中，常用的API函数有： QWidget类的API函数：包括setWindowTitle()、resize()、move()、show()、hide()、setFixedSize()、setWindowFlags()等。 QMainWindow类的API函数：包括setCentralWi…
Camera BSP之GPIO/I2C/PMIC简介
和你一起终身学习，这里是程序员Android 经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点: 一、GPIO介绍二、IC 总线概括三、PMIC 概括四、思考 一、GPIO介绍 GPIO：General Purpose Input Output （通用输入/输出…
Android12之DRM架构(一)
简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言： 人生…
车载视频如何转换视频格式
当你收集了多种视频想在车内进行播放，它们可能不会自动播放。你有可能会在屏幕上看到一条消息，显示“文件格式不受支持”，这是因为这些视频可能采用了你的汽车无法识别的格式。
那我们如何才可以转换为车载播放器上运行的最重要且最广泛使用…
ios UIDocumentPickerViewController 实现TEXT、DOC、PDF等文档读取
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最近正在研发的项目有一个需求： 允许用户将iCloud中的文档上传，实现文件的流转。 以前接触的项目对于资料类的上传大多是仅限于图片与视频。对于文档类…
GitLab使用webhook触发Jenkins自动构建
1、jenkins安装gitlab插件
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进入job设置，构建触发器中就可以看到gitlab的webhook配置，复制URL地址和随机令牌至gitlab中
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JavaScript中多种获取数组最后一个元素的策略。
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论文阅读：Point-to-Voxel Knowledge Distillation for LiDAR Semantic Segmentation
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0、Abstract 本文解决了将知识从大型教师模型提取到小型学生网络以进行 LiDAR 语义分割的问题。由于点云的固有挑战，即稀疏性、随机性和密度变化，直接采用以前的蒸馏…
liunx下软链接和硬链接的用法
什么是软链接（类似快捷方式）： 符号连接（Symbolic Link），也叫软连接。 软链接文件有类似于 Windows 的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，…
华为eNSP配置专题-NAT的配置
文章目录 华为eNSP配置专题-NAT的配置0、参考文档1、前置环境1.1、宿主机1.2、eNSP模拟器 2、基本环境搭建2.1、基本终端构成和连接2.2、各终端基本配置2.2.1、PC1和PC2的配置2.2.2、交换机不做任何配置2.2.3、网关路由器的配置2.2.4、模拟互联网的路由器的配置 3、配置静态NAT…
手机应用app打开游戏显示连接服务器失败是什么原因？排查解决方案？
亲爱的同学们，有时候我们在使用手机设备时，可能会遇到一个很头疼的问题——连接服务器失败。这个问题不仅让我们感到困扰，还影响到了我们的用户体验。那么，我们究竟能如何解决这个问题呢？今天，笔者就和大家…
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电性能测试：测量半导体的电导率、电阻率、电流和电压特性等，以评估其电性能。
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宏电股份RedCap产品亮相迪拜华为MBBF，并参与RedCap全球商用阶段性成果发布
10月10-11日，由华为主办的第十四届全球移动宽带论坛（MBBF）在阿联酋迪拜成功举办。MBBF期间，华为联合宏电股份等产业伙伴集中发布RedCap商用阶段性成果。本次发布是RedCap产业的关键里程碑，标志着RedCap在全球已具备规模…
成都爱尔周进院长解读不同近视手术的不同度数要求
常有人这么问：我xx度了还能做近视手术吗?我才xx度也能做近视手术吗? 度数，确实是自己掌握地最清楚“最直观”的一个数据。 要说屈光手术的指标，有角膜曲率、角膜厚度、角膜地形等非常之多。 但这些数据不做详细检查自己根本不知道ÿ…