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供应链 | 零售商-供应商柔性承诺契约:一种鲁棒优化方法 (二）
原文作者：Aharon Ben-Tal, Boaz Golany, Arkadi Nemirovski, Jean-Philippe Vial 引用：Ben-Tal, A., Golany, B. , Nemirovski, A., & Vial, J. P… (2005). Retailer-supplier flexible commitments contracts: a robust optimization approach. …
NodeMCU ESP8266 的PWM波形输出教程（图文并茂）
NodeMCU ESP8266 基于 Arduino 的 PWM波形输出 文章目录 NodeMCU ESP8266 基于 Arduino 的 PWM波形输出什么是PWM?常用接口pinModeanalogWrite 示例总结 什么是PWM?
PWM是脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种用于控制电子设…
Unity SRP 管线【第二讲：Draw Call】
参考：
https://edu.uwa4d.com/lesson-detail/282/1309/0?isPreview0 文章目录 参考：一、Shader1.HLSL引入2.获取Unity提供的标准输入3.Unity提供的运算库SpaceTransform库的宏对应补充： 4.标准库Common.hlsl5.SpaceTransforms库引入Commo…
Linux文件管理与用户管理
一、查看文件内容
1、回顾之前的命令
cat命令、tac命令、head命令、tail命令、扩展：tail -f动态查看一个文件的内容
2、more分屏显示文件内容（了解）
基本语法：
# more 文件名称 特别注意：more命令在加载文件时并不…
安装mmcv及GPU版本的pytorch及torchvision
一、先装GPU版本的pytorch和torchvision
pip install torch1.9.1cu111 torchvision0.10.1cu111 torchaudio0.9.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html注意：以上适用cuda11.1版本 如果想离线安装，就看这篇文章
二、安装mmcv
看这篇…
【笔记】centos7 python2.7.5安装paramiko
更直接的方式，参考: 离线安装_离线安装paramiko
这个更简单。
准备
资源链接: https://download.csdn.net/download/qq_26834611/88445708https://download.csdn.net/download/qq_26834611/88445708
或者选择自己下载
1. 下载python-devel
在一台能联网的cent…
智能电表的功率计算方式是一样的吗？
随着科技的发展，智能电表已经成为了家庭和企业用电的必备设备。智能电表不仅可以实现用电量的监测和控制，还可以对用电负荷进行管理和优化。在智能电表的使用过程中，功率计算是一个重要的环节。那么，智能电表的功率计算方式是一样…
Linux程序调试器——gdb的使用
gdb的概述
GDB 全称“GNU symbolic debugger”，从名称上不难看出，它诞生于 GNU 计划（同时诞生的还有 GCC、Emacs 等），是 Linux 下常用的程序调试器。发展至今，GDB 已经迭代了诸多个版本，当下的…
Simulink 最基础教程（一）
1.1基本概念
一个典型的Simulink模型大致如上图这样：
1）模块 block：图中画圈的那些，每个模块可以完成一些特定的任务，类似MATLAB中函数的概念。软件提供了很多模块，当然也可以自定义新的模块
2࿰…
滴滴弹性云基于 K8S 的调度实践
上篇文章详细介绍了弹性云混部的落地历程，弹性云是滴滴内部提供给网约车等核心服务的容器平台，其基于 k8s 实现了对海量 node 的管理和 pod 的调度。本文重点介绍弹性云的调度能力，分为以下部分： 调度链路图：介绍当前弹…
基于Java的企业门户管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)
文章目录 前言具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序（小蔡coding） 代码参考数据库参考源码获取 前言 💗博主介绍：✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者&am…
关于IOC与IOA的学习
[TOC]IOC与IOA学习
IoC 和 IoA：两者有什么区别？ IoC 和 IoA 可通过以下四种简单的方法进行区分：
具体工具与动机：
IoC 专注于攻击者为实现其意图而使用的特定文件和采取的行动，而 IoA 则专注于这些意图本身。IoC 关…
FL Studio21最新中文破解进阶高级完整版安装下载教程
目前水果软件最版本是FL Studio21，它让你的计算机就像是全功能的录音室，大混音盘，非常先进的制作工具，让你的音乐突破想象力的限制。喜欢音乐制作的小伙伴千万不要错过这个功能强大，安装便捷的音乐软件哦！如…
ios safari 正则兼容问题
背景:
系统是自己开发的采购管理系统;
最近升级系统之后客户反馈部分苹果手机现在在进入单据界面的时候报错, 内容显示不全;
安卓手机正常;
苹果首页是之前有使用过系统的才不行, 如果是之前没有使用过系统, 现在也是可以;
也尝试清理过缓存,更换浏览器都也是不行;
也更…
【后端】韩顺平Java学习笔记（基础篇01）
因为之前有c基础，所以差不多一样的就简写了owo
来源：韩顺平 零基础30天学会Java
目录
I. 控制结构（简）
一、介绍
1. 顺序 → 从上到下执行，无跳转
2. 分支 → 单、双、多、嵌套
1）单，即…
Java 多线程案例
文章目录 1. 多线程案例1.1 单例模式1.2 阻塞式队列 2. 定时器3. 线程池 1. 多线程案例
1.1 单例模式
单例模式（Singleton Pattern）是一种常用的软件设计模式，该模式的主要目标是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。…
分布式定时任务xxljob
xxl-job的xxl为作者名徐雪里拼音首字母。
xxl-job的作者是2015年开始开发这个项目，那时候springmvcbootstrapadminlte 大行其道，所以这个框架调度器一直沿用这个架构。
一、运行调度器
调度器可以集群或单点运行，以单点运行为例
下载代码…
二叉搜索树的详解及Map和Set的介绍
目录
1.二叉搜索树
1.1二叉搜索树的介绍
1.2.二叉搜索树的实现
1.2.1二叉搜索树的创建
1.2.2查找关键字 1.2.3插入 1.2.4删除 1.3二叉搜索树的性能分析
2.Map Map官方文档 2.1Map 的常用方法说明
2.2关于Map.Entry的说明,> 2.3注意事项
2.4reeMap和HashMap的区别
…