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【RotorS仿真系列】Ardrone模型介绍
ardrone是rotors仿真框架提供的一款机型，因为该机型与我们实际使用的机型参数相近，所以这里对它的参数做特别整理和记录。
一、模型参数总结
ardrone的gazebo模型如下图所示：
根据ardrone.yaml，其关键参数如下所示：…
自带灯效的气传导耳机，声音当然好听，哈氪聆光体验
现在市场上的蓝牙耳机种类繁多，入耳式的算是主流，但不太适合户外使用 ，我平时出门健身、散步的时候，更喜欢用气传导耳机。气传导耳机通常采用挂耳式的设计，耳机不入耳，佩戴舒适度更好，而且稳定性…
WPF窗口样式的比较
WPF窗口样式的比较
1.WPF默认Window窗口 带有图标 标题栏 最小最大化推出按钮
<Window x:Class"GlowWindowDemo.MainWindow"xmlns"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006…
海德汉（HEIDENHAIN）CNC数据采集（可免授权）
一，概述 海德汉 常见的系统一般有530、640系统，采集一般有两种方法：
（1）购买海德汉官方的SDK，HeidenhainDNC COM Component，安装之后有相应的demo，支持的语言有C#、C/C。此方法还需…
JavaWeb-XML
1.常见的配置文件
1.1 properties
数据库的连接就使用properties文件作为配置文件，properties文件中的配置信息是以键值对的形式存储的。
beiluo.jdbc.urljdbc:mysql://localhost:3306/beiluo
beiluo.jdbc.drivercom.mysql.cj.jdbc.Driver
beiluo.jdbc.usernamer…
锁表的原因及解决办法
引言
作为开发人员，我们经常会和数据库打交道。
当我们对数据库进行修改操作的时候，例如添加字段，更新记录等，没有正确评估该表在这一时刻的使用频率，直接进行修改，致使修改操作长时间无法响应࿰…
处理和分析人类语言数据-NLTK安装和使用
简介：NLTK（Natural Language Toolkit）是一个强大的Python库，用于处理和分析人类语言数据，是一个开源的项目，包含：Python模块，数据集和教程，用于NLP的研究和开发ÿ…
![[C/C++]数据结构 关于二叉树的OJ题(利用分治思想解决难题)](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8c4ae499ddd44c9884149a83d61ea1ba.png)
[C/C++]数据结构 关于二叉树的OJ题(利用分治思想解决难题)
题目一: 单值二叉树
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🚩题目链接:力扣（LeetCode）官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台
⛲题目描述: 如果二叉树每个节点都具有相同的值，那么该二叉树就是单值二叉树。…
【数据库】基于封锁的数据库调度器，以及等待锁处理的优先级策略
封锁调度器的体系结构 专栏内容： 手写数据库toadb 本专栏主要介绍如何从零开发，开发的步骤，以及开发过程中的涉及的原理，遇到的问题等，让大家能跟上并且可以一起开发，让每个需要的人成为参与者。 本专栏会…
使用AOS实现网页动画效果
在现代Web开发中，动画效果是提升用户体验和页面交互性的重要因素之一。而AOS（Animate On Scroll）作为一个强大的动画库，可以帮助我们轻松地实现网页元素的滚动动画效果。
什么是AOS？
AOS是一个基于CSS3和JavaScript的…
YOLOv7+姿态估计Pose+tensort部署加速
YOLOv7-Pose
YOLOv7是一种高效的目标检测算法，用于实时物体检测。姿态估计Pose是一种用于识别和跟踪人体关键点的技术。TensorRT是一个针对深度学习推理任务进行加速的高性能推理引擎。
将YOLOv7和姿态估计Pose与TensorRT结合可以实现快速而准确的目标检测和姿态估…
WordPress：构建强大的网站和博客的完美选择
WordPress：构建强大的网站和博客的完美选择 一、WordPress 简介1.1 WordPress 介绍1.2 WordPress 优势 二、部署LNMP环境2.1 前提条件2.2 关闭防火墙和SELinux2.3 安装Nginx2.4 安装MySQL2.5 安装PHP2.6 配置Nginx2.7 配置MySQL2.8 配置PHP2.9 测试访问LNMP平台 三、…
队列顺序存储（详解）
队列是一种常见的数据结构，它是一种先进先出（First-In-First-Out, FIFO）的线性表。在队列中，数据元素按照插入的顺序排列，最先插入的元素在队列的前面，最后插入的元素在队列的后面。类比生活中排队购物的情…
C语言内存函数memcpy、memmove、 memset、memcmp
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夜色难免黑凉，前行必有曙光。
-------------今天我将带大家认识C语言中的内存函数
---------的使用和模拟实现
-----这些函数的头文件依然被#include<string.h>所包含
目录 memcpy函数的使用 memcpy函数的…
Hdoop学习笔记（HDP）-Part.08 部署Ambari集群
目录 Part.01 关于HDP Part.02 核心组件原理 Part.03 资源规划 Part.04 基础环境配置 Part.05 Yum源配置 Part.06 安装OracleJDK Part.07 安装MySQL Part.08 部署Ambari集群 Part.09 安装OpenLDAP Part.10 创建集群 Part.11 安装Kerberos Part.12 安装HDFS Part.13 安装Ranger …
JavaWeb 添加页面和用户图像展示
add.jsp（需要登录之后才可以访问 ） -> 不是和login.jsp同级了那就
在images目录下加上默认图像 js目录下加入common.js javaWeb项目中，页面的路径 img的src form的action link的href script的src a的href推荐使用绝对路径 这个绝对路径…
![C/C++学生选课/排课系统[2023-12-3]](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8678f9ba1d174a0bb9a09f33196c7d18.png)
C/C++学生选课/排课系统[2023-12-3]
问题描述：根据我校自动化专业的部分必修及选修课信 息，设计一个学生选课/排课系统。 基本要求： 1、从文件读入课程信息； 2、从键盘输入拟添加的选修课信息； 3、删除已选的选修课(1门或多门) ； 4、输出已…
后端Long型数据传到前端js后精度丢失的问题
假设一个场景，MybatisPlus的雪花算法生成long类型主键ID，存入数据库，前端获取到数据后，要执行一个更新操作（updateById），但这时会出现无法成功更新的情况！这是因为前端在长度大于17位…
llama.cpp部署通义千问Qwen-14B
llama.cpp是当前最火热的大模型开源推理框架之一，支持了非常多的LLM的量化推理，生态比较完善，是个人学习和使用的首选。最近阿里开源了通义千问大语言模型，在众多榜单上刷榜了，是当前最炙手可热的开源中文大语言模型。…