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Ubuntu18.04版本安装ROS及出现错误的处理方法
前面的文章是在已安装的ROS基础上做的一些应用，这里我们从零开始安装ROS机器人操作系统。 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)是一个开发机器人软件的框架，里面包含了一系列的工具，库和惯例，目的在于简化在大量不同种类机…
Spring Profile与PropertyPlaceholderConfigurer实现项目多环境配置切换
最近考虑项目在不同环境下配置的切换，使用profile注解搭配PropertyPlaceholderConfigurer实现对配置文件的切换，简单写了个demo记录下实现。
基本知识介绍
Profile
Profile通过对bean进行修饰，来限定spring在bean管理时的初始化情况&#…
Redis的常用命令
Redis常用命令
1、字符串string操作命令
Redis中字符串类型常用命令:
命令含义SET key value设置指定key的值GET key获取指定key的值SETEX key seconds value设置指定key的值，并将key的过期时间设为seconds秒SETNX key value只有在key不存在时设置key的值 更多命…
UI美工设计的主要职责（合集）
UI美工设计的主要职责1 职责：
1、执行公司的规章制度及专业管理办法;
2、 负责重点项目的原型设计和产品流程设计、视觉设计，优化网站和移动端的设计流程和规范，制定产品 UI/UE规范及文档编写;
3、负责使用PS、AI、illustrator、MarkMan、…
微信小程序隐私协议模板
在 设置 中找到 用户隐私保护 进行更新，如下图： 具体协议补充可参考如下：
为了分辨用户，开发者将在获取你的明示同意后，收集你的微信昵称、头像
为了显示距离，开发者将在获取你的明示同意后，收…
java实现文件的下载
系统日志的获取不可能每次都登录服务器，所以在页面上能够下载系统运行的日志是必须的
如何来实现日志的下载，这样的一个功能 前端我们用到的是window.open(...)这样可以发送一个get请求到后台 后台接收到get请求之后，如何实现对文件的下载 R…
27.Netty源码之FastThreadLocal
highlight: arduino-light FastThreadLocal FastThreadLocal 的实现与 ThreadLocal 非常类似，Netty 为 FastThreadLocal 量身打造了 FastThreadLocalThread 和 InternalThreadLocalMap 两个重要的类。下面我们看下这两个类是如何实现的。 FastThreadLocalThread 是对…
【MySQL---＞环境配置】
文章目录 [TOC](文章目录) 一、卸载已存在数据库软件二、获取yum源并安装三、启动并登录四、文件配置五、链接服务器选项 一、卸载已存在数据库软件
用ps -axj |grep miadb或者ps -axj |grep mysql查询是否存在这两个启动的应用程序,如果有就将其关闭,以mysql为例:systemctl s…
侯捷 C++ part2 兼谈对象模型笔记——5 三个C++11新特性
5 三个C11新特性
5.1 variadic templates
模板参数可变化，其语法为 ... (加在哪看情况)
// 当参数pack里没有东西了就调用这个基本函数结束输出
void print() {
}// 用于打印多个参数的可变参数模板函数
template <typename T, typename... Args>
void pri…
spring常用注解标签总结
1：Component等
名称Component/Controller/Service/Repository类型类注解位置类定义上方作用设置该类为spring管理的bean属性value（默认）：定义bean的id
说明: Component注解如果不起名称，会有一个默认值就是当前类名首…
aspose 使用ftl模板生成word和pdf
1 先找到word模板，用${}，替换变量，保存，然后另存为xml,最后把xml后缀改成ftl。 如下图： word 模板文件 ftl模板文件如下: 2 代码生成 下面函数将ftl填充数据，并生成word和pdf /*** * param dataMap 模板…
飞凌嵌入式i.MX9352嵌入式ARM开发板，让通信安全又稳定——EMC防护，静电、浪涌、脉冲4级防护能力
随着新基建的加快推进，智能制造迎来了更好的发展时机，嵌入式板卡等智能设备也在更多的应用场景中大放异彩。但随着现场的设备数量的剧增，环境中的各种干扰信号也随之增加，这就对设备间通信的安全性与稳定性提出了更高的要求。 1【…
JVM—内存管理（运行时数据区）、垃圾回收
背景介绍
当JVM类加载器加载完字节码文件之后，会交给执行引擎执行，在执行的过程中会有一块JVM内存区域来存放程序运行过程中的数据，也就是我们图中放的运行时数据区，那这一块运行时数据区究竟帮我们做了哪些工作？我们…
静态时序分析与时序约束
一、时序分析的基本概念
1. 时钟
理性的时钟模型是一个占空比为50%且周期固定的方波： 实际电路中输入给FPGA的晶振时钟信号是正弦波： 2. 时钟抖动
Clock Jitter，时钟抖动，相对于理想时钟沿，实际时钟存在不随时钟存在…
【冒泡排序及其优化】
冒泡排序及其优化
冒泡排序核心思想 冒泡排序的核⼼思想就是：两两相邻的元素进⾏⽐较 1题目举例 给出一个倒序数组：arr[10]{9,8,7,6,5,4,3,2,1,0} 请排序按小到大输出 1.1题目分析 这是一个完全倒序的数组，所以确定冒泡排序的趟数࿰…
为什么金鸣识别不做成离线版？
来百度APP畅享高清图片 在众多的用户咨询中，金鸣识别客服常常会被用户问及为何不做成离线版的问题，下面我就在这里跟大伙说说其中的原因吧。
离线版的OCR准确率相对于网络版可能会较低，主要有以下几个原因：
1. 数据量和模型更新…
初识鸿蒙跨平台开发框架ArkUI-X
HarmonyOS是一款面向万物互联时代的、全新的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力基础上，HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，能够支持手机、平板、智能穿戴、智慧屏、车机等多种终端设备，提供全场景&#…
vue报错‘vue-cli-service‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。
运行我的后台管理项目的时候报错：‘vue-cli-service’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。 查看自己package.json中是否有vue 或者vue-cli-service 查看自己项目目录下有没有node_module文件夹，如果有删除，然后…
nodejs+vue+elementui学生档案信息管理系统_06bg9
利用计算机网络的便利，开发一套基于nodejs的大学生信息管理系统，将会给人们的生活带来更多的便利，而且在经济效益上，也会有很大的便利!这可以节省大量的时间和金钱。学生信息管理系统是学校不可缺少的一个环节，其内容直…