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TF坐标在ROS中是一个非常重要的概念，因为机器人在做日常操作任务的时候，对于其所在位置和朝向是需要时刻知道的，而机器人是由很多节点组成的协同任务，对于每个部件，我们需要知道它的位姿(位置和朝向)，这使得…
剑指Offer68-II.二叉树的最近公共祖先 C++
1、题目描述
给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个结点 p、q，最近公共祖先表示为一个结点 x，满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大（一个节点也可以…
SAP安全库存-安全库存共享、安全库存简介
SAP系统中的安全库存用于管理计划外和计划内的库存需求，在某些行业中，由于不同的情况，如意外损耗、损坏、环境问题、制造工艺问题、需求增加等，通常会出现意外的库存需求。
SAP提供了维护安全库存的处理方式来处理这样的问题，安全库存的字段信息在主数据视图中，在物料需…
leetcode 198. 打家劫舍
2023.8.19 打劫问题是经典的动态规划问题。先设一个dp数组，dp[i]的含义为：前 i 个房屋能盗取的最高金额。 每间房屋无非就是偷，或者不偷这两种情况，于是可以写出递推公式： …
K8S应用笔记 —— 部署Dolphinscheduler及简单应用（二）告警通知
一、本章目标
演示Dolphinscheduler的告警通知功能，将SQL任务组件查询返回结果集指定为邮件通知内容（支持为：表格、附件或表格附件三种模板）。
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已完成Dolphinscheduler部署 K8S集群部署，可参考文章&a…
redis 哨兵模式
目录 一、什么是哨兵模式
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四、验证哨兵
五、复制延时
六、选举策略 一、什么是哨兵模式
哨兵也叫 sentinel，它的作用是能够在后台监控主机是否故障，如果故障了根据投票数自动将从库转换为主库。 二、配置哨兵
首先停止…
不可忽略：冒烟测试到底有多重要？
冒烟测试介绍
冒烟测试一词，来源于电路板测试：电路板拼接或组装完成后，进行通电测试，如果冒烟，则说明存在缺陷。
而软件应用中，对其的定义为：在软件开发过程中的一种针对软件版本包的快速基本…
excel逻辑函数篇2
1、IF(logical_test,[value_if_true],[value_if_false])：判断是否满足某个条件，如果满足返回一个值，如果不满足则返回另一个值
if(条件,条件成立返回的值,条件不成立返回的值) 2、IFS(logical_test1,value_if_true1,…)：检查是否…
Pycharm找不到Conda可执行文件路径（Pycharm无法导入Anaconda已有环境）
在使用Pycharm时发现无法导入Anaconda创建好的环境，会出现找不到Conda可执行文件路径的问题。
解决
在输入框内输入D:\anaconda3\Scripts\conda.exe，点击加载环境。 注意前面目录是自己Anaconda的安装位置，之后就可以找到Anaconda的现有环…
![[JavaWeb]【六】web后端开发-请求响应](https://img-blog.csdnimg.cn/546e2e9d1433464e9f13b13421137f58.png)
[JavaWeb]【六】web后端开发-请求响应
前言：请求响应 目录
一 引子
二 请求
2.1 Postman
2.1.1 安装
2.1.2 创建工作空间 2.1.3 添加接口
2.2 简单参数
2.2.1 原始方式（不推荐） 2.2.2 SpringBoot方式-GET(参数名与形参变量名相同) 2.2.3 SpringBoot方式-POST(参数名与形参…
无涯教程-TensorFlow - 优化器
Optimizers是扩展类，其中包括用于训练特定模型的附加信息，Optimizers类使用给定的参数初始化，用于提高速度和性能，以训练特定模型。
TensorFlow的基本Optimizers是-
tf.train.Optimizer
此类在tensorflow/python/training/opti…
C运行时错误——error realloc(): invalid next size
在LeetCode做题时遇到一个运行时错误，将引起问题的原因记录一下备忘：
我们在malloc或calloc等API分配内存时，libc库除了分配给我们在参数中设定大小的内存（可能会有内存对齐，实际分配的比参数设定的要多）&…
从零实战SLAM-第八课（非特征点的视觉里程计）
在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。
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Visual Studio 2019源码编译cpu版本onnxruntime
1.下载onnxruntime源码 源码地址：gitee 》https://gitee.com/mirrors/onnx-runtime github 》https://github.com/microsoft/onnxruntime git clone --recursive https://gitee.com/mirrors/onnx-runtime
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el-table 多个表格切换多选框显示bug
今天写了个功能，点击左侧的树做判断，一级树节点显示系统页面，二级树节点显示数据库页面，三级树节点显示表页面。
数据库页面和表页面分别有2个el-table ,上面的没有多选框，下面的有多选框 现在出现bug，在…
【论文解读】Hybrid-SORT: Weak Cues Matter for Online Multi-Object Tracking
因为Hybrid-SORT的baseline是基于OCSORT进行改进的，在这之前建议先了解byteTrack和【】的相关知识
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多目标跟踪(MOT)将问题分为两个子任务。第一个任务是检测每个帧中的对象。第二个任务是将它们在不同的框架中联系起来。关联任务主要通过显式…
Python Opencv实践 - 图像透射变换
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rows,cols img.shape[:2]
print(rows,cols)#opencv中的透射变换，需要一个3x3透射变换矩阵
#这个矩阵可以通过…
CompreFace人脸识别项目部署及使用文档
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前言
本项目的人脸识别功能基于开源项目CompreFace。CompreFace对外提供RESTful API。.net 服务端通过post请求调用ComreFace API接口，将人脸图片上传给CompreFace服务，进行人脸识别、人脸验证等操作。识别结束后…
【面试题】2、Docker和Spring相关
1、Docker是什么？
（1）Docker是一个快速交互、运行应用的技术，可以将程序及其依赖、运行环境一起打包为一个镜像，该镜像可以迁移到任意的Linux操作系统 （2）运行时利用沙箱机制形成隔离容器&…