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机器人制作开源方案 | 送餐机器人
作者：赖志彩、曹柳洲、王恩开、李雪儿、杨玉凯
单位：华北科技学院
指导老师：张伟杰、罗建国 一、作品简介
1. 场景调研
1.1项目目的 近年来，全国多地疫情频发，且其传染性极高，食品接触是传播途径之一。…
B树和B+树MySQL为什么用B+树?
文章目录 B树和B树B树B树的定义B树的插入操作删除操作 B树B树的定义B树的插入操作删除操作 B树和B树的区别?MySQL数据库为啥用B树作为索引，而不用B树? B树和B树
原文链接：https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/115130286
B树
B树的定义…
K8S deployment挂载
挂载到emptyDir
挂载在如下目录，此目录是pod所在的node节点主机的目录，此目录下的data即对应容器里的/usr/share/nginx/html，实现目录挂载；图1红框里的号对应docker 的name中的编号，如下俩个图 apiVersion: apps/v1
k…
RingBuffer 环形缓冲区----镜像指示位
文字和图片参考和来自这些文章：
大疆嵌入式软件编程题找鞍点_已知循环缓冲区是一个可以无限循环读写的缓冲区,当缓冲区满了还继续写的话就会覆_一禅的师兄的博客-CSDN博客
ring buffer，一篇文章讲透它？ - 知乎 (zhihu.com)
1 概述
1.1 什…
nginx反向代理、负载均衡
修改nginx.conf的配置
upstream nginx_boot{# 30s内检查心跳发送两次包，未回复就代表该机器宕机，请求分发权重比为1:2server 192.168.87.143 weight100 max_fails2 fail_timeout30s; server 192.168.87.1 weight200 max_fails2 fail_timeout30s;# 这里的…
idea2023 springboot2.7.5+mybatis+jsp 初学单表增删改查
创建项目 因为2.7.14使用量较少，特更改spring-boot为2.7.5版本 配置端口号
打开Sm01Application类，右键运行启动项目，或者按照如下箭头启动 启动后，控制台提示如下信息表示成功 此刻在浏览器中输入：http://lo…
接口自动化框架(Pytest+request+Allure)
前言：
接口自动化是指模拟程序接口层面的自动化，由于接口不易变更，维护成本更小，所以深受各大公司的喜爱。 接口自动化包含2个部分，功能性的接口自动化测试和并发接口自动化测试。 本次文章着重介绍第一种，…
2021年3月全国计算机等级考试真题（C语言二级）
2021年3月全国计算机等级考试真题（C语言二级） 第1题
算法空间复杂度的度量方法是（）
A. 算法程序的长度 B. 算法所处理的数据量 C. 执行算法所需要的工作单元 D. 执行算法所需要的存储空间
正确答案：D 第2题
下列叙…
SpringBoot + Vue 微人事权限组管理模块 (十四)
权限组前端页面制作
权限组管理角色和菜单之间关系，操作员管理着用户和角色之间的关系。 英文的输入框要有个前缀，SpringSecurity里角色英文名需要加一个ROLE_的前缀 上代码 <div><div class"permissManaTool"><el-input pla…
安装搭建私有仓库Harbor
目录 一、安装docker编排工具docker compose
二、安装Harbor软件包
三、修改配置文件
四、运行安装脚本
五、安装后验证
六、使用Harbor 一、安装docker编排工具docker compose
在github上选择自己想要的版本下载
https://github.com/docker/compose/releases
下载好…
使用pnpm workspace管理Monorepo架构
在开发项目的过程中，我们需要在一个仓库中管理多个项目，每个项目有独立的依赖、脚手架，这种形式的项目结构我们称之为Monorepo，pnpm workspace就是管理这类项目的方案之一。
一、pnpm简介
1、pnpm概述
pnpm代表performance npm…
QT TLS initialization failed问题(已解决) QT基础入门【网络编程】openssl
问题： qt.network.ssl: QSslSocket::connectToHostEncrypted: TLS initialization failed 这个问题的出现主要是使用了https请求：HTTPS ≈ HTTP + SSL，即有了加密层的HTTP
所以Qt 组件库需要OpenSSL dll 文件支持HTTPS
解决：
1.加入以下两行代码获取QT是否支持opensll以…
初体验深信服的云桌面
昨天上午深信服的工程师到这边来安装服务器，本想看一下具体的安装，但是上午有其他事情，没有看成，下午他给我讲了一下具体的使用，我体验了一下深信服的云桌面。 总体感觉管理员的维护和客户的使用都比较方便。 但是可能…
Spring Boot 统一功能处理
目录 1.用户登录权限效验 1.1 Spring AOP 用户统一登录验证的问题 1.2 Spring 拦截器 1.2.1 自定义拦截器 1.2.2 将自定义拦截器加入到系统配置 1.3 拦截器实现原理 1.3.1 实现原理源码分析 2. 统一异常处理 2.1 创建一个异常处理类 2.2 创建异常检测的类和处理业务方法 3. 统一…
MFC140.dll缺失的修复方法，安装MFC140.dll文件
大家好，今天我要和大家分享的是如何正确安装和使用MFC140.dll。MFC140.dll是一种常见的动态链接库文件，它是Microsoft Foundation Classes(MFC)的一部分，被广泛应用于Windows操作系统中的各种应用程序中。在本文中，我们将详细介绍…
Cpp学习——list的模拟实现
目录 一，实现list所需要包含的三个类
二，三个类的实现
1.list_node
2.list类 3.iterator_list类
三，功能实现
1.list类里的push_back() 2.iterator类里的运算符重载
3，list类里面的功能函数
1.insert（ÿ…
Redis高可用：哨兵机制（Redis Sentinel）详解
目录
1.什么是哨兵机制（Redis Sentinel）
2.哨兵机制基本流程
3.哨兵获取主从服务器信息
4.多个哨兵进行通信
5.主观下线和客观下线
6.哨兵集群的选举
7.新主库的选出
8.故障的转移
9.基于pub/sub机制的客户端事件通知 1.什么是哨兵机制…
QT SSL handshake failed问题分析与解决 QT基础入门【网络编程】openssl
问题：
使用https方式进行post 和get请求时，有时候会出现SSL handshake failed的问题，其实是调用Qt QNetworkAccessManager出现的问题。 其实SSL握手是建立HTTPS连接过程的第一步。为了验证和建立连接，用户的浏览器和网站的服务器必须经过一系列检查（握手），从而建立HTTP…