本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.ldbm.cn/p/52865.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程新知网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
article-六轴机械臂（带抓手）运动学分析+轨迹规划
1正运动学分析
采用标准的D-h法进行机械腿模型分析： D-h表如下 （2）通过（1）求解出机器人各位姿变换矩阵后，求解机器人手臂变换矩阵
** **
。通过matlab 计算，写出机器人末端位置。
正运动学分…
前端 -- 基础 网页、HTML、 WEB标准 扫盲详解
什么是网页 : 网页是构成网站的基本元素，它通常由 图片、链接、文字、声音、视频等元素组成。
通常我们看到的网页 ，常见以 .html 或 .htm 后缀结尾的文件， 因此俗称 HTML 文件 什么是 HTML : HTML 指的是 超文本标记语言，…
Linux 消息队列的创建与使用
消息队列的创建与使用
进程a发送一条消息，进程b读取消息。
a.c代码： b.c代码： 1.a进程创建向消息队列，并向消息队列中发送消息
运行a程序之前，当前系统中消息队列的数量为0： 运行一次a程序，消…
【计算机视觉】相机基本知识（还在更新）
1.面阵工业相机与线阵工业相机
1.1 基本概念区别
面阵相机则主要采用的连续的、面状扫描光线来实现产品的检测；
线阵相机即利用单束扫描光来进行物体扫描的工作的。
1.2 优缺点
（1）面阵CCD工业相机：
优点：应用面…
Spring源码编译-for mac
超详细的spring源码编译 记：编译成功时间：2023.08.19 环境准备： 1.idea 2023.1.1 Community Edition 2.jdk1.8 3.gradlegradle-5.6.4 4.spring源码(版本：spring-framework-v5.2.25.RELEASE)
一.spring源码下载
github 加速网站&…
Python将本地文件上传到百度网盘
Python将本地文件上传到百度网盘 前言相关介绍Python将本地文件上传到百度网盘下载相关依赖库获取授权打开链接复制授权码粘贴授权码到终端，并回车连接到百度网盘 上传文件文件同步上传文件夹下载文件夹 前言 由于本人水平有限，难免出现错漏，…
Shell编程之正则表达式
文本处理器：三剑客：grep查找sed awk
shell正则表达式由一类特殊字符以及文本字符所编写的一种模式，处理文本当中的内容，其中的一些字符不表示字符的字面含义表示一种控制或者通配的功能
通配符：匹配文件名和目录名&a…
《游戏编程模式》学习笔记（七）状态模式 State Pattern
状态模式的定义
允许对象在当内部状态改变时改变其行为，就好像此对象改变了自己的类一样。
举个例子
在书的示例里要求你写一个人物控制器，实现跳跃功能 直觉上来说，我们代码会这么写：
void Heroine::handleInput(Input input…
PyTorch学习笔记（十五）——完整的模型训练套路
以 CIFAR10 数据集为例，分类问题（10分类） model.py
import torch
from torch import nn# 搭建神经网络
class MyNN(nn.Module):def __init__(self):super(MyNN, self).__init__()self.model nn.Sequential(nn.Conv2d(3, 32, 5, 1, 2),nn.Ma…
网络安全--wazuh环境配置及漏洞复现
目录 一、wazuh配置 二、wazuh案例复现 一、wazuh配置
1.1进入官网下载OVA启动软件
Virtual Machine (OVA) - Installation alternatives (wazuh.com) 1.2点击启动部署，傻瓜式操作
1.3通过账号：wazuh-user，密码：wazuh进入wazuh…
Jenkins-发送邮件配置
在Jenkins构建执行完毕后，需要及时通知相关人员。因此在jenkins中是可以通过邮件通知的。
一、Jenkins自带的邮件通知功能
找到manage Jenkins->Configure System，进行邮件配置： 2. 配置Jenkins自带的邮箱信息 完成上面的配置后…
数据结构：队列Queue详解
文章目录 一、队列的概念和特点二、队列的使用三、队列的简单实现四、循环队列 一、队列的概念和特点
队列:只允许在一端进行插入数据操作，在另一端进行删除数据操作的特殊线性表。进行插入操作的一端称为队尾，删除操作的一端称队头。
入队列ÿ…
输入输出+暴力模拟入门：魔法之树、染色の树、矩阵、字母加密、玫瑰鸭
秋招实习刷题网站推荐：codefun2000.com，还有题解博客：blog.codefun2000.com/。以下内容都是来自塔子哥的~
输入输出
2023.04.15-春招-第三题-魔法之树 //#include<bits/stdc.h>
#include<vector>
#include<iostream>usin…
无涯教程-Perl - waitpid函数
描述
该函数等待ID为PID的子进程终止,返回已故进程的进程ID。如果PID不存在,则返回-1。进程的退出状态包含在$?中。
可以将标志设置为各种值,这些值等于waitpid()UNIX系统调用使用的值。 FLAGS的值为0应该在支持进程的所有操作系统上工作。
语法
以下是此函数的简单语法- …
【华为认证数通高级证书实验-分享篇2】
实验拓扑
注：代码块为各交换机路由器中的配置命令
配置拓扑文件
实验要求
实现全网通
实验配置
SW3 [SW3]v b 10 20 [SW3]int e0/0/1 [SW3-Ethernet0/0/1]po link-t a [SW3-Ethernet0/0/1]po de v 10 [SW3-Ethernet0/0/1]int e0/0/2 [SW3-Ethernet0/0/2]po li…
【小沐学NLP】Python进行统计假设检验
文章目录 1、简介1.1 假设检验的定义1.2 假设检验的基本步骤 2、测试数据2.1 鸢尾花（Iris plants dataset） 3、正态分布检验3.1 直方图判断3.2 KS检验（scipy.stats.kstest）3.3 Shapiro-Wilk test（scipy.stats.shapiro&…
logstash配置文件
input { kafka { topics > “xxxx” bootstrap_servers > “ip:port” auto_offset_reset > “xxxx” group_id > “xxxx” consumer_threads > 3 codec > “json” } }
filter { grok { match > { “message” > ‘%{IP:client_ip} - - [%{HTTPDATE:…
sCrypt编程马拉松于8月13日在复旦大学成功举办
继6月在英国Exeter大学成功举办了为期一周的区块链编程马拉松后，美国sCrypt公司创始人兼CEO刘晓晖博士带领核心团队成员王一强、郑宏锋、周全，于8月13日在复旦大学再次成功举办了一场全新的sCrypt编程马拉松。
本次活动由上海可一澈科技有限公司与复旦大…