ros小车实现slam_gmapping建图-编程新知

news/2026/2/11 10:51:34/文章来源:https://blog.csdn.net/feinifi/article/details/132390181

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c#设计模式-结构型模式之桥接模式

前言桥接模式是一种设计模式，它将抽象与实现分离，使它们可以独立变化。这种模式涉及到一个接口作为桥梁，使实体类的功能独立于接口实现类。这两种类型的类可以结构化改变而互不影响。桥接模式的主要目的是通过将实现和抽象分离，…

【python地理信息绘制入门】cartopy学习

cartopy学习 cartopy简介cartopy绘制中国行政地图（cartopy的版本为0.20.0）cartopy绘制中国行政地图，单一省细分画出市区cartopy库的一些问题 cartopy简介 cartopy是一个用于绘制地图投影和地理数据可视化的 Python 库。它是建立在 matplotli…

我能“C”——数据的存储

目录 1. 数据类型介绍 1.1 类型的基本归类： 2. 整形在内存中的存储 2.1 原码、反码、补码 2.2 大小端介绍 2.3 练习 3. 浮点型在内存中的存储 3.1 一个例子 3.2 浮点数存储规则 1. 数据类型介绍 char // 字符数据类型 short // 短整…

CAPL通过lookupSignal和DBLookup获取DBC信号的属性信息

文章目录演示CAPL通过lookupSignal和DBLookup获取DBC信号的属性信息lookupSignalDBLookup代码问题：DBLookup(信号名).AttributeName报错问题： motorola格式的信号使用DBLookup获取信号的bitstart跟ig模块里的信息不一样演示 CAPL通过lookupSignal和DBLookup获取DBC信号的属性…

HummingBird 基于 Go 开源超轻量级 IoT 物联网平台

蜂鸟（HummingBird） 是 Go 语言实现的超轻量级物联网开发平台，包含设备接入、产品管理、物模型、告警中心、规则引擎等丰富功能模块。系统采用GoLang编写，占用内存极低， 单物理机可实现百设备的连接。在数据存储上&…

【图像分类】基于LIME的CNN 图像分类研究（Matlab代码实现）

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

目录 1. Overview2. Feature List2. Block Diagram3. PDU Transmission Procedure3.1. User InterfaceFraming InterfaceStreaming Interface 3.2. Clock Compensation3.3. Aurora 8B/10B Frame Gen 4. PDU Reception Procedure5. Flow Control5.1. User Flow Control&#xff…

字符设备驱动实例（ADC驱动）

四、ADC驱动 ADC是将模拟信号转换为数字信号的转换器，在 Exynos4412 上有一个ADC，其主要的特性如下。 (1)量程为0~1.8V。 (2)精度有 10bit 和 12bit 可选。 (3)采样时钟最高为5MHz，转换速率最高为1MSPS (4)具有四路模拟输入，同一时…

Python学习笔记_进阶篇(一)_浅析tornado web框架

tornado简介 1、tornado概述 Tornado就是我们在 FriendFeed 的 Web 服务器及其常用工具的开源版本。Tornado 和现在的主流 Web 服务器框架（包括大多数 Python 的框架）有着明显的区别：它是非阻塞式服务器，而且速度相当快。得利于…

js判断用户当前网络状态和判断网速

前端判断用户当前网络状态和判断网速一、第一种是通过 HTML5 提供的 navigator 去检测网络(1)、原理介绍:(2)、兼容性二、监听window.ononline和window.onoffline事件:三、通过ajax进行请求判断(兼容性好-推荐)(1)、原理介绍:(2)、注意: 四、navigator.connection方法监听网络…

Stanley 轨迹跟踪算法研究

Stanley 轨迹跟踪算法研究理论基础首先还是阅读论文《基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究》《复杂环境下的移动机器人路径规划技术研究》《Stanley:The Robot that Won the DARPA Grand Challenge》《无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究》《基于混合算法的校园智能车路…

我的创作纪念日 - CSDN创作者4周年，感谢平台，未来可期！

CSDN创作者4周年，感谢平台，未来可期！ 不知不觉已经加入这个平台4周年了，恍惚昨日之景，有些事情，你不在意，平台却已经写好了程序来给它画上了标记，思想无线，故程序也无边…

MySQL | JDBC连接数据库

一、什么是JDBC 概念： JDBC，即Java Database Connectivity，java数据库连接。是一种用于执行SQL语句的Java API，它是Java中的数据库连接规范。这个API由 java.sql.*,javax.sql.* 包中的一些类和接口组成，它为Java开发…

WaSender 3.0 全功能版--Crack

WaSender – Is Windows software which runs on PC, a solution to automatically send messages to your bulk customers and Groups. Features:- Unlimited WhatsApp Messages to Contact / Numbers Send messages to all contacts including contacts not saved in your…