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ROS_LINUX学习笔记=2=
B站ros入门教程
rqt_robot_steering 控制小乌龟
在index ros .rog中查找相关的包：rosindex 下图是rqt_robot_steering的简介 其中可以查看github源码地址 website可以查看效果图 下载相关的包
sudo apt install ros-kinetic-rqt-robot-steering roscore打开ros核…
你的医书是假的！批评付施威的《DDD诊所——聚合过大综合症》
DDD领域驱动设计批评文集
“软件方法建模师”不再考查基础题
《软件方法》各章合集
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相对于DDD圈子各种各样错误百出的玄学文章，这篇《DDD诊所》已经算是想…
小程序中display:flex和v-show，v-show不生效,uni-app
小程序中display:flex和v-show，v-show不生效、、
解决方案： display：flex样式的优先级高于了v-show ，v-show其实就是display：none，display：flex优先级高于display：none。
使用
:s…
正中优配：降息利好什么股票？降息利好什么板块？
降息通常是指央行下降银行的存款、贷款利率，它是一种宽松的货币政策，会导致资金从银行流出，存款变为出资或消费，结果是资金流动性添加，给股市带来更多的资金，整体上会影响股市的上涨，那么&#…
Python制作爱心并打包成手机端可执行文件
前言
本文是想要将python代码打包成在手机上能执行的文件
尝试了几个库， 有这也那样的限制，最终还是选了BeeWare
环境：python3.7.x
开始
找到打包有相关工具os-android-apk-builder，buildozer，cx_Freezeÿ…
Hyperf 如何做到用两个端口 9501/9502 都能连接 Websocket 服务以及多 Worker 协作实现聊天室功能
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源码角度来看，在配置了多个 Servers 时，实际上，只启动了一个 Server
注：我之前接触的代码都是启动一个服务绑定一个端口，之前也看过 swoole 扩展的文档…
ElasticSearch-安装部署全过程
本文已收录于专栏 《中间件合集》 目录 概念说明什么是ElasticSearch什么是Kibana什么是RESTful API 提供服务安装过程安装ElasticSearch1.下载ElasticSearch 安装包2.解压安装包3.进入解压之后的文件夹4.创建一个data文件夹用来存储数据5.进入config文件夹编辑elasticsearch.y…
Python自动化小技巧20——python代码自动另存为文件
案例背景
我在使用openpyxl写入excel的公式的时候，我发现直接wb.save()存下来后，再进行读取的话，公式格子都是空值，需要手动另存为才会算出数值来...这太麻烦了，我写个周报算数据就是为了用代码自动化...还要手动另存…
Redis 基础知识
Redis 本文是在学习狂神的redis学习笔记 NoSQL
NoSQL特点
解耦！
1、方便扩展（数据之间没有关系，很好扩展！）
2、大数据量高性能（Redis一秒写8万次。读取11万，是一种细粒度的缓存，…
微信小程序拉起支付报: 调用支付JSAPI缺少参数: total_fee
1. 调用支付JSAPI缺少参数: total_fee 2. 检查返回给前端调起支付的参数是否正确 一开始是params.put("package", prepay_id);
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Delegates.observable追踪观察可变数据更新，Kotlin
Delegates.observable追踪观察可变数据更新，Kotlin import kotlin.properties.Delegates
import kotlin.reflect.KPropertyclass Person {var name: String by Delegates.observable("fly") { prop: KProperty<*>, old: String, new: String ->p…
SpringBoot中properties、yml、yaml的优先级
原理
配置优先级低的会先加载然后会被配置优先级高的覆盖
验证
创建SpringBoot项目（网址） 在resource目录下创建application.properties、application.yml、application.yaml文件 运行 结论
优先级顺序：
properties>yml>yaml
用例图的基本概念及其使用方式(包含案例)
一、引言 用例(Use Case)，是软件工程或系统工程中对系统如何反应外界请求的描述，是一种通过用户的使用场景来获取需求的技术。此概念“用例”的提出者为Ivar Jacobson。每个用例提供了一个或多个场景，该场景说明了系统是如何和最终用户或其它…
Leetcode67 二进制求和
给你两个二进制字符串 a 和 b ，以二进制字符串的形式返回它们的和。 代码
class Solution {public String addBinary(String a, String b) {StringBuilder res new StringBuilder();int carry 0;int i a.length() - 1, j b.length() - 1;while(i > 0 || j &…
Java请求Http接口-OkHttp(超详细-附带工具类)
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