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玩转单元测试之gtest
引言
程序开发的时候，往往需要编写一些测试样例来完成功能测试，以保证自己的代码在功能上符合预期，能考虑到一些异常边界问题等等。
gtest快速入门
1.引入gtest
# 使用的是1.10版本，其他版本可根据需要选择
git clone -b v1.1…
ROS-2.ros工具简单认识
ROS命令工具
ros提供了丰富的命令行工具
命令作用rostopic主题相关工具rosservicerosnode节点相关工具rosparam参数相关工具rosmsg消息相关工具rossrv$1
运行小海龟
开启一个终端，启动ros master
roscore开启一个终端，启动小海龟仿真器
rosrun tur…
SpringBoot常用注解-@PathVariable、@RequestParam 、@RequestBody
目录 PathVariable
RequestParam
RequestBody PathVariable PathVariable 获取url中的数据，绑定路径中的占位符参数到方法参数变量中，get或者post方式都可以，如果URL中无参数，将会出错 例如获取/login/id/name中的id值和name值 …
十问华为云 Toolkit：开发插件如何提升云上开发效能
众所周知，桌面集成开发环境（IDE）已经融入到开发的各个环节，对开发者的重要性和广泛度是不言而喻的，而开发插件更是建立在IDE基础上的功能Buff。
Huawei Cloud ToolKit作为华为云围绕其产品能力向开发者桌面上的延伸&a…
二、SQL注入之联合查询
文章目录 1、SQL注入原理2、SQL注入的原因3、SQL注入的危害4、SQL注入基础4.1 MySQL相关4.2 SQL注入流程： 5、联合注入实例基本步骤6、总结 1、SQL注入原理 SQL注入(Sql Injection）就是通过把SQL命令插入到Web表单提交或输入域名或页面请求的查询字符串&…
在CentOS7.9上安装最新版本Docker安装步骤
1、查看系统版本：
cat /etc/redhat-release
2、卸载原有版本（如有的话）
sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ d…
如何使用自动化测试工具Selenium？
哈喽，大家好，我是小浪。那么有一段时间没有更新了，还是在忙实习和秋招的事情，那么今天也是实习正式结束啦，开始继续更新我们的学习博客，后期主要是开发和测试的学习博客内容巨多，感兴趣的小伙伴…
Haproxy搭建Web集群
Haproxy搭建Web集群 思维导图：
HaProxy是可提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代理，是免费、快速并且可靠的一种解决方案。HAProxy非常适用于并发大（并发达1w以上）web站点，这些站点通常又需要会话保持或…
函数栈帧的创建与销毁
目录
引言
基础知识
内存模型
寄存器的种类与功能
常用的汇编指令
函数栈帧创建与销毁
main()函数栈帧的创建
NO1.
NO2.
NO3.
NO4.
NO5.
NO6.
main()函数栈帧变量的创建
调用Add()函数栈帧的预备工作——传参
NO1.
NO2.
NO3.
Add()函数栈帧的创建
…
Nginx转发请求到后端服务报400 Bad Request
问题描述 系统部署好后，进行测试时发现有部分接口出错，项目采用Nginx作为后端代理服务器，有Nginx统一将请求转发到后端的网关服务，再由网关服务路由到具体的服务上，发布好后，大部分接口都是正常的ÿ…
为啥网线都会限制传输距离为100米？
下午好，我的网工朋友。
大部分网工都经历过网络布线这件事儿吧。
无论是五类双绞线，还是六类双绞线，传输距离都是100米。 而且，在综合布线规范中，水平布线不能超过90米，链路总长度不能超过100米。
换句话…
『吴秋霖赠书活动 ｜ 第一期』《强化学习：原理与Python实战》
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【机器学习 | 分类指标大全】全面解析分类评估指标：从准确率到AUC，多分类问题也不在话下， 确定不来看看？
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leetcode：字符串相乘（两种方法）
题目：
给定两个以字符串形式表示的非负整数 num1 和 num2，返回 num1 和 num2 的乘积，它们的乘积也表示为字符串形式。
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【微服务技术二】Feign、Gateway（路由、过滤器、跨域）的初步认知
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SAP 开发创建后台job（SM36）
T-code（SE38）写一个程序：取数并保存到透明表，假如程序名叫（ZPRG_TEST001）;
T-code（SM36）定义一个后台作业，设置执行频率为每天晚上12点，设置步骤如下&#x…
