1.项目背景 RTC，即实时时钟（Real-Time Clock），是一种能够在设备中持续运行并准确记录时间的电子组件。   RTC的工作原理通常基于一个高精度的振荡器（如晶体振荡器），该振荡器产生稳定的脉冲信号…

U-Boot的编译与烧写 ST 官方 uboot 源码下载1.安装库正点原子提供的 uboot 源码修改makefile文件 编译完成后 ST 官方 uboot 源码下载 ST 官方 uboot 源码 “u-boot-stm32mp-2020.01-r0”就是 ST 官方 uboot 源码包 1.安装库 首先需要在 Ubuntu 中安装一些库，否则…

1.去官网下载最新的Android Studio，网址：https://developer.android.com/studio?hlzh-cn 2.下载加速器，注册账号，开启加速器。网址：放在文末。 3.下载安卓代码，项目的路径上不能有中文，特别是…

要将源码中的非运行时模块移植到Runtime下使用，个人理解就是一个解决编译报错的过程，先将目标模块复制到项目的source目录内，然后修改模块文件夹名称，修改模块.build.cs与文件夹名称保持一致 修改build.cs内的类名 ，每…

工具 数据结构与算法可视化在线演示 m阶 B树有以下特点： B-树，有时又写为B_树（其中的-或者_只是连字符，并不读作 B减树），一颗 m 阶(或度)的 B-树，或者本身是空树，否则必须满足以下…

打包 在package.json中，dependencies会被打进 Electron 应用的包里，而devDependencies则不会，所以必要的依赖需要放到dependencies中。files中定义自己需要被打进 Electron 包里的文件。以下是一个完整的 mac electron-builder的配置文件。 …

门店是商业中最古老的经营业态之一。很早就有行商坐贾的说法，坐贾指的就是门店商家，与经常做商品流通的「行商」相对应。 现在的门店经营，早已不是坐等客来，依靠自然流量吸引顾客上门，大部分的门店经营与推广都已经开…

目录 摘要 Ⅰ 介绍 Ⅱ 相关工作 A . 单四旋翼局部规划 B . 拓扑规划 C. 分布式无人机集群 Ⅲ 基于梯度的局部规划隐式拓扑轨迹生成 A.无需ESDF梯度的局部路径规划 B.隐式拓扑轨迹生成 Ⅳ 无人机集群导航 A 机间避碰 B. 定位漂移补偿 C. 从深度图像中去除agent Ⅴ …

前提 开启dg2库 去掉前面的;注释&#xff0c;有的可能会带.dll后缀影响不大 extensiongd2代码 <?php $file imagecreate(100,50); //先生成图片资源$color imagecolorallocate($file,255,255,255); //白色$c imagecolorallocate($file,0,100,255);imagefill($file,0…

上周&#xff0c;HyperAl超神经更新了 AlphaFold3 依赖数据库&#xff0c;但很多小伙伴都反映数据太大&#xff0c;部署困难。 本周&#xff0c;hyper.ai 官网上线了「AlphaFold3 蛋白质预测 Demo」&#xff0c;相关数据和模型已经安装配置完毕&#xff0c;占用个人存储不到 3…

在处理和分析数据时&#xff0c;Excel作为一款功能强大的工具&#xff0c;被广泛应用于各个领域。当涉及到打印或分享工作表时&#xff0c;为文档添加专业的页眉和页脚不仅能提升文件的视觉效果&#xff0c;还能提供必要的信息&#xff0c;例如公司标识、日期、文件名或是页码等…

在全球化电商的浪潮中&#xff0c;东南亚市场以其巨大的潜力和增长速度吸引了全球的关注。Lazada作为该地区的主要电商平台之一&#xff0c;提供了丰富的商品信息和市场动态。对于市场研究人员、电商企业乃至个人开发者来说&#xff0c;能够高效地获取Lazada商品详情是至关重要…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、功能说明二、使用步骤1.controller2.工具类 DocumentUtil 导出样式 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; 例如&#xff…

斜线 主要添加css <div class"table other-table"><el-table border stripe :data"crossTableData" max-height"400"><!-- 谢谢的表头--><el-table-column prop"name" :label"总价段" width"90&q…

在ETC车道管理中&#xff0c;您是否面临诸多挑战&#xff1f;轮廓识别不准确导致的逃费问题、大型货车超限引发的事故、新车型无法识别造成的统计误差、系统拓展升级的困难、定制化服务的缺失&#xff0c;以及昂贵的国外激光雷达成本。我们理解您的顾虑&#xff0c;并致力于解决…

上传文件的基本操作 <form action"/upload" method"post" enctype"multipart/form-data"> <h1>登录</h1> 姓名&#xff1a;<input type"text" name"username" required><br> 年龄&#xf…

一&#xff0c;简介 本文介绍如何在Ubuntu虚拟机中安装notepad&#xff0c;供参考。 二&#xff0c;操作步骤 2.1 notepad的安装 sudo snap install notepad-plus-plus

REINFORCE 算法 REINFORCE 是一种基于策略梯度的强化学习算法&#xff0c;直接通过采样环境中的轨迹来优化策略。它是策略梯度方法的基础实现&#xff0c;具有简单直观的优点。 核心思想 目标函数 最大化策略的期望回报&#xff1a; ​​​​​​​ …

目录 前言 题解 思路 疑问 解答 前言 对于本篇文章是站在别人的基础之上来写的&#xff0c;对于这道题作为2019年国赛B组的最难的一题&#xff0c;他的难度肯定是不小的&#xff0c;这道题我再一开始接触的时候连思路都没有&#xff0c;也是看了两三遍别人发的题解&#x…

&#xff08;1&#xff09;了解板卡原理图中数码管的特性&#xff1a;共阳极数码管&#xff0c;公共端连接了电源&#xff0c;FPGA IO口低电平有效&#xff0c;另外&#xff0c;可以看到位选端FPGA位选低电平时选通。 &#xff08;2&#xff09;刷新时间的设定&#xff1a;众所…