基础
网络
获取所有接口的IP地址 networkctl status 显示主机的所有IP地址 hostname -I 启用/禁用接口 ip link set <interface> up ip link set <interface> down 显示路线 ip route 将使用哪条路线到达主机 ip route get <IP>
安全
显示已登录的用户 w…
13 Scene planes and homographies
本章主要讲述两个摄像机和一个世界平面之间的射影几何关系。
我们假设空间有一平面 π \pi π,平面上的一点为 x π x_{\pi} xπ。 x π x_{\pi} xπ分别在两幅图像 P , P ′ P, P P,P′上形成了 x , x ′ x, x x,x′。
那…