前置条件 一、本文章讨论的成员变量 public static final String aa "aa";public static final Integer bb 1;public static final Students cc new Students();public static String aa1 "aa";public static Integer bb1 1;public static String bb2…
相机模型
基本模型 内参 外参
对极几何
对极约束 外积符号 基础矩阵F和本质矩阵E 相机姿态估计问题分为如下两步: 本质矩阵 E t ∧ R Et^{\wedge}R Et∧R因为 t ∧ t^{\wedge} t∧其实就是个3x3的反对称矩阵,所以 E E E也是一个3x3的矩阵
用八点法估计E…