NIPS01 早期模型
要求知识背景: 似然函数,极大似然估计、HMM、期望最大化
目录
1 Introduction
2 The Facilitator Room
3 T h e I n f l u e n c e M o d e l
3 . 1 ( R e ) i n t r o d u c i n g t h e I n f l u e n c e M o d e l
3 . 2 L e…
不同顺序欧拉角转旋转矩阵对照公式 eigen库求欧拉角公式
分别试验eigen库自带的matrix.eulerAngles()函数,与根据上述公式推导的两种方法求欧拉角 eigen库求得欧拉角的范围一定是 x − > r o l l x->roll x−>roll方向在 [ 0 , π ] [0,π] [0,π]之间&am…