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基于单片机设计的水平仪(STC589C52+MPU6050)
一、前言
【1】项目背景
水平仪是一种常见的测量工具，用于检测物体或设备的水平姿态。在许多应用中，如建筑、制造和航空等领域，保持设备的水平姿态是非常重要的。为了实现实时的水平检测和显示，基于单片机设计的水平仪是一个常见…
打开PDF文件之后不能编辑,有哪些原因？
打开PDF文件之后发现没有办法编辑PDF文件，都有哪些原因呢？
首先我们可以考虑一下，PDF文件中的内容是否是图片，如果确认是图片文件，那么我们想要编辑，就可以先使用PDF编辑器中的OCR扫描功能，将图…
电子眼与无人机在城市安防中的协同应用研究
随着城市化进程的快速推进，城市安全问题成为了人们关注的焦点。传统的安防手段已经无法满足现代城市复杂多变的安全需求。因此，结合电子眼与无人机技术，实现二者之间的协同应用，成为提升城市安防能力的重要途径。 一、电子眼与无人…
【STM32】CRC（循环冗余校验)
一、CRC的背景知识
1、什么是CRC (1)CRC（Cyclic Redundancy Check），循环冗余校验 (2)什么是校验，为什么需要校验：数据传输，数据存储过程中需要使用到的 (3)什么是冗余：表示比实际上要传输的数据…
B031-网络编程 Socket Http TomCat
目录 计算机网络网络编程相关术语IP地址ip的概念InerAdress的了解与测试 端口URLTCP、UDP和7层架构TCPUDPTCP与UDP的区别和联系TCP的3次握手七层架构 Socket编程服务端代码客户端代码 http协议概念Http报文 Tomcat模拟 计算机网络
见文档
网络编程相关术语
见文档
IP地址
…
ROS 学习应用篇（十）ROS中常用可视化工具的使用
ros工具箱有rqt_console、rqt_graph、rqtplot、rqt_image_view rqt
plugins下可以打开多个调试窗口，非常好用偶吼吼 Rviz
重点来了
打开方式就是
rocore
rivz gazebp
roslaunch gazebo_ros **** 可以输入这玩一玩。
python实现梯度距离平方反比法GIDS
1 梯度距离平方反比法
梯度距离平方反比法(gradient plus inverse distance squared (GIDS))由Nalder和Wein于1988年提出，是一种考虑了气象要素随经纬度和海拔高度变化的反距离权重法，其空间插值计算公式如下： 式中： z z z 表示代…
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随着数字媒体的日益普及，视频质量的重要性日益凸显。无论是个人用户还是专业团队，都需要确保他们的视频内容具有最佳的质量。但是，由于各种原因，如设备限制、环境干扰等，往往导致视频质量不尽如人意。这时，…
【MySQL】事务(下)
文章目录 1. 各个隔离级别的演示事务隔离级别 —— 读未提交事务隔离级别—— 读提交事务隔离级别 —— 可重复读事务隔离级别 —— 串行化脏读 不可重复读 幻读的理解 2. MVCC机制读写3个记录隐藏列字段undo日志模拟MVCCread view 理论 3. 读提交与 可重复读的区别两者本质区别…
C语言调用【Python3】
一、搭建编译环境
终端查询系统及软件版本dpkg -l 列出所有已安装的软件包
二、C语言中调用Python
使用 GCC编译并链接 Python 3.10 的共享库如何在C中获取和修改 sys.path
三、C语言调用无参python函数 四、C语言调用有参python函数
一、搭建编译环境
通过C语言调用Pyth…
Uniapp-安装HBuilder调试基座失败解决方案
无法安装原因
有时候我们测试的时候，在手机上插上了线可能因为各种原因没有点击安装或者安装后删除就无法再次安装了，会提示同步资源失败,未得到同步资源的授权,请停止运行后重新运行，而且无论怎么操作都解决不聊这个问题，这是由…
【Linux专题】firewalld 过滤出接口流量
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oracle21c报错 【ORA-65096: 公用用户名或角色名无效】
1.数据库版本
oracle21c 2.问题提示 创建用户提示【ORA-65096: 公用用户名或角色名无效】
create user 自定义用户名 identified by 密码;--例:用户为test1，密码为123456
create user test1 identified by 123456;三.解决办法及结果 oracle11g之后的版本ÿ…
如何通过 wireshark 捕获 C# 上传的图片
一：背景
1. 讲故事
这些天计划好好研究下tcp/ip，以及socket套接字，毕竟工控中设计到各种交互协议，如果只是模模糊糊的了解，对分析此类dump还是非常不利的，而研究协议最好的入手点就是用抓包工具 wireshar…
短视频ai剪辑分发账号矩阵系统（招商oem）----源头技术开发
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1. 视频剪辑工具——原创短视频一键生成，视频剪辑亮点分析
（1）多模式智能剪辑
包含智能混剪逻辑、智能组合、场景顺序、图片生成视频等多种模式。在视频创作上也做了简化，即使是没有剪辑能力的创…
SLAM中提到的相机位姿到底指什么？
不小心又绕进去了，所以掰一下。 以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下： Eigen::Matrix4d T Eigen::M…