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Android 14 Beta 1
Android 14的第一个 Beta 版，围绕隐私、安全、性能、开发人员生产力和用户定制等核心主题构建，同时继续改进平板电脑、可折叠设备等大屏幕设备的体验。我们一直在完善 Android 14 的功能和稳定性方面取得稳步进展，现在是时候向开发者和早期采…
ubuntu20.04在docker下运行ros-noetic
经常折腾虚拟机各双系统 ， 想着不如把docker利用起来，下面算是一个初学者使用docker运行ros的记录：
1. 安装
使用官方安装脚本自动安装 curl -fsSL https://test.docker.com -o test-docker.shsudo sh test-docker.sh验证是否安装成功
doc…
c语言-数据结构-堆
目录
一、二叉树
1、二叉树的概念 2、完全二叉树和满二叉树
3、完全二叉树的顺序存储
二、堆
2、堆的概念与结构
3、堆的创建及初始化
4、堆的插入（小堆） 5、堆的删除
6、显示堆顶元素
7、显示堆里的元素个数
8、测试堆的各个功能
9、 实现堆…
物料堆垛无线测温解决方案
近年来物质电厂越来越多，生物质燃料垛的安全贮存对于整个生物质行业来说都是一个严峻的问题，测温工作在燃料垛防护中十分重要，测温工作到不到位对安全隐患的排除有直接关系，因此一个适合生物质燃料垛的测温仪器是必须的。现阶段生…
【杂谈】-蓝牙低功耗数据传输模式比较
蓝牙低功耗数据传输模式比较 文章目录 蓝牙低功耗数据传输模式比较1、无连接数据传输2、无连接数据传输的优点3、无连接数据传输的局限性 3、面向连接的数据传输4、面向连接模式的优点5、面向连接模式的局限性6、家庭自动化项目的性能观察 物联网（IoT）设…
论文笔记——BiFormer
Title: BiFormer: Vision Transformer with Bi-Level Routing AttentionPaper: https://arxiv.org/pdf/2303.08810.pdfCode: https://github.com/rayleizhu/BiFormer
一、前言
众所周知，Transformer相比于CNNs的一大核心优势便是借助自注意力机制的优势捕捉长距离…
ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程
目录 安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0. ros 安装教程1. 安装opencv2. 安装Pangolin3. 安装Eigen34.安装Python & libssl-dev5.安装boost库6.安装ceres库（不必须）7.安装Sophus库（不必须）8. 安装g20库…
【数据结构】树与二叉树（十八）：树的存储结构——Father链接结构、儿子链表链接结构
文章目录 5.1 树的基本概念5.1.1 树的定义5.1.2 森林的定义5.1.3 树的术语 5.2 二叉树5.3 树5.3.1 树的存储结构1. 理论基础2. 典型实例 5.3.2 Father链接结构a. 定义树节点结构b. 创建新节点c. 主函数d. 代码整合 5.3.3 儿子链表链接结构a. 定义树节点结构b. 创建新节点c. 添加…
Postman工具简介
介绍
Postman是一个商业的接口测试工具。免费的版本也可以使用不少功能。
官网：https://www.postman.com/
下载、安装、应用界面
下载 安装、安装成功以后的应用界面
双击下载下来的可执行文件进行安装，出现如下界面：
可以注册一个账…
Android Glide加载transform CenterCrop, CircleCrop ShapeableImageView圆形图并描边，Kotlin
Android Glide加载transform CenterCrop, CircleCrop ShapeableImageView圆形图并描边，Kotlin import android.os.Bundle
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import com.bumptech.glide.load.resource.bitmap.CenterCrop
import com.bumptech.glide.…
MySQL事务特性原理
文章目录 事务四特性预备知识checkpoint机制redo日志redo的流程事务提交后什么时候进行刷盘 undo日志：数据还未被修改、也是备份Undo日志的作用undo的存储结构回滚段与事务回滚段中的数据分类undo的类型undo log的生命周期 MVCC一、 原子性原理如何通过undo日志实现…
百家网约车平台发布“阳光五条” 多举措加强司机保障
11月17日，免佣联盟百家网约车平台发布“阳光五条”，通过加大免佣力度、实行车费保镖司机版、72小时保护期等措施，加强对网约车司机的权益保障。
近年，交通运输部推动交通运输新业态平台企业落实“阳光行动”等工作，加…
vue使用navigator.mediaDevices.getUserMedia调用相机功能
目录
前言：
API：
API简单示例：
拍照功能
实现效果： 前言：
本文将介绍Vue中如何使用navigator.mediaDevices.getUserMedia调用相机功能，实现拍照使用实例，需要的朋友可以参考一下。
注意…
YOLO目标检测——机油泄露检测数据集下载分享【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】
实际项目应用：机械设备维护、工业生产监控、环保监管等数据集说明：机油泄露检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高，含voc(xml)、co…
Unity Text文本首行缩进两个字符的方法
Text文本首行缩进两个字符的方法比较简单。通过代码把"\u3000\u3000"加到文本字符串前面即可。
参考如下代码：
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成功解决：文档根元素 “mapper“ 必须匹配 DOCTYPE 根 “null“
文章底部有个人公众号：热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享？ 踩过的坑没必要让别人在再踩，自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 文章目录 前言错误信息解决方法 前言
错误…
modbusRTU通信简单实现（使用NModbus4通信库）
本文实现ModbusRTU通信，使用的是NModbus4通信库，使用 Modbus Slave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件，主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。与之成套存在的另一个软件--Modbus Poll，则是模拟Modbus协议主机的上位机软件…
目标检测—YOLO系列(二 ) 全面解读论文与复现代码YOLOv1 PyTorch
精读论文
前言
从这篇开始，我们将进入YOLO的学习。YOLO是目前比较流行的目标检测算法，速度快且结构简单，其他的目标检测算法如RCNN系列，以后有时间的话再介绍。
本文主要介绍的是YOLOV1，这是由以Joseph Redmon为首的…
Mybatis的Mapper接口传递多个参数的时候必须要加@Param注解吗？
答案是：不一定，取决于mybatis的版本、jdk的版本和javac的编译选项。
测试代码
Maven依赖：
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mysql中的各种日志文件redo log、undo log和binlog
mysql中的各种日志文件redo log、undo log和binlog mysql中的各种日志文件redo log、undo log和binlog1.MySQL日志文件类型2.redo log日志2.1 作用2.2工作原理：2.3详解 3.undo log日志4.binlog日志5.总结 mysql中的各种日志文件redo log、undo log和binlog
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