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基于matlab的双卡尔曼滤波算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法…
Doris-Routine Load（二十七）
例行导入（Routine Load）功能为用户提供了一种自动从指定数据源进行数据导入的功能。
适用场景
当前仅支持从 Kafka 系统进行例行导入，使用限制：
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【C++】类型转换 ④ ( 子类 和 父类 之间的类型转换 - 动态类型转换 dynamic_cast )
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ES6提供了更接近传统语言的写法，引入了Class类这个概念，作为对象的模板。通过Class关键字，可以定义类，基本上，ES6的class可以看作只是一个语法糖，它的绝大部分功能，ES5都可以做到，新…
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ShardingSphere-JDBC 入门教程（v4.1.1）
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ShardingSphere-JDBC 定位为轻量级 Java 框架，在 Java 的 JDBC 层提供的额外服务。它使用客户端直连数据库，以 jar 包形式提供服务，无需额外部署和依赖，可理解为增强版的 JDBC 驱动，完全兼容 JDBC 和各种 OR…
C++标准模板库 STL 简介(standard template library)
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unity UGUI中获取点击位置处的URL链接
需求是，我们在一个text组件中像写网页那样写入链接，然后点击这个链接，就能访问配置的网页啥的。比如：
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Cache学习（4）：Cache分配策略Cache更新策略Cache逐出策略
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1 Cache分配策略（Cache Allocation Policy）
Cache的分配策略是指不同情况下为数据分配Cache Line的不同行为。Cac…
linux系统初始化本地git，创建ssh-key
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sudo apt install -y git//step1
git config --global user.name your_name // github官网注册的用户名
git config --global user.email your_email //gitub官网注册绑定的邮箱
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使用conan包 - 安装依赖项
使用conan包 - 安装依赖项 主目录 conan Using packages1 Requires2 Optional user/channel3 Overriding requirements4 Generators5 Options 本文是基于对conan官方文档Installing dependencies的翻译而来， 更详细的信息可以去查阅conan官方文档。
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论文阅读——DINOv
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Linux 中的 ls 命令使用教程
目录
前言
如何运用 ls 命令
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5、在使用 ls 时对文件和目录做区分
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让我们来总结…
Linux虚拟化的模式
三种虚拟化方式：完全虚拟化（Full virtualization）、硬件辅助虚拟化（Hardware-Assisted Virtualization）、半虚拟化（Paravirtualization）。
服务器上的虚拟化软件，多使用 qemu&#…
【iOS-UIImagePickerController访问相机和相册】
【iOS-UIImagePickerController访问相机和相册】 一. UIImagePickerController的介绍1 . UIImagePickerController的作用2 . UIImagePickerController的功能 二 . UIImagePickerController的测试程序 一. UIImagePickerController的介绍
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126. 单词接龙 II 需要注意的是，由于要找最短路径，连接 dot 与 lot 之间的边就不可以被记录下来，同理连接 dog 与 log 之间的边也不可以被记录。这是因为经过它们的边一定不会是最短路径。因此在广度优先遍历的时候，需要记录的图…
多段图的最短路径【java】
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Selenium 连接到现有的 Google Chrome 示例
python 3.7 selenium 3.14.1 urllib3 1.26.8
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