The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动,只需要一个节点就可…
编辑UI界面时,要先切换到2d界面 (3d项目的话) 1.Text控件
Text控件的相关属性:
Character:(字符) Font:字体 Font Style:字体样式 Font Size:字体大小 Line Spac…