multirotor The first day ——12.10
1.install vmware-workstation and ubuntu
swap sources and 换输入法
2.learn git
github关联远程仓库
3.install and use Typora
Git
codemeaningmkdir test创建目录cd test进入目录git init初始化仓库ls ;ls -ah查看目…
近端策略优化算法 《Proximal Policy Optimization Algorithms》 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1707.06347.pdf
一、 置信域方法(Trust Region Methods)
设 π θ o l d \pi_{\theta_{old}} πθold是先前参数为 θ o l d \theta_{old} θold的策略网…