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获取 Android 的 SHA1 值
1、调试版，可以直接在 Android studio 中的 gradle 中查看。也可以用下面方法进行
前提要先确定签名文件所在的路径：调试版默认使用的签名文件是debug.keystore，文件处于 C 盘用户目录下的.android文件夹下。打开命令行工具，
1、…
Spring 事务详解
目录 一、概述二、事务的特性（ACID）三、Spring 的事务管理3.1 编程式事务管理3.2 编程式事务管理 四、Spring 事务管理接口及其定义的属性4.1 PlatformTransactionManager:事务管理接口4.2 TransactionDefinition:事务属性4.3 TransactionStatus:事务状态…
根据源码，模拟实现 RabbitMQ - 通过 SQLite + MyBatis 设计数据库(2)
目录 一、数据库设计
1.1、数据库选择
1.2、环境配置
1.3、建库建表接口实现
1.4、封装数据库操作
1.5、针对 DataBaseManager 进行单元测试 一、数据库设计 1.1、数据库选择
MySQL 是我们最熟悉的数据库，但是这里我们选择使用 SQLite，原因如下&am…
Ubuntu22关闭中上方弹出的消息提醒，Ubuntu22关闭开机后中上方弹出的消息提醒：logged in as a privileged user
一、问题描述
Ubuntu22关闭中上方弹出的消息提醒，Ubuntu22关闭开机后中上方弹出的消息提醒：logged in as a privileged user 二、问题分析
此弹出框为消息通知提示，关闭相应的消息通知即可
三、解决方案
1、打开设备 2、打开消息通知&…
opencv带GStreamer之Windows编译
目录 1、下载GStreamer和安装2. GSTReamer CMake配置3. 验证是否配置成功 1、下载GStreamer和安装
下载地址如下： gstreamer-1.0-msvc-x86_64-1.18.2.msi gstreamer-1.0-devel-msvc-x86_64-1.18.2.msi
安装目录无要求，主要是安装完设置环境变量 xxx\1…
access怎么做进销存？借助access开发进销存管理应用
我不太推荐使用Access，因为他的缺点还是比较明显的：
1、软件自身限制
不能用于互联网：使用Access制作好的管理软件，访问页只能在局域网中使用；只能在Windows上运行：Access仅支持windows的运行环境&#x…
0001nginx简介、相关模型与原理
文章目录 一. 什么是Nginx二. ngnix的一些模型1、nginx的进程模型2、worker的抢占（锁）机制模型3. nginx事件处理模型 三. nginx加载静态资源的过程 一. 什么是Nginx
Nginx是一个高性能HTTP反向代理服务器，以下是nginx的相关能力 反向代理&am…
J35复杂链表的复制
题目地址：复杂链表的复制_牛客题霸_牛客网
题目回顾： 解题思路：
这里我们采用双指针的方法。
我们在创建节点的时候，可能当前节点创建了，但是当前节点的随机指针指向的节点还没创建，这种情况下ÿ…
Keepalived源码安装
文章目录 Keepalived源码安装安装准备缺少OpenSSL解决方法 Keepalived
源码安装
安装准备
tar zxf keepalived-2.2.8.tar.gz /root/
ll
drwxrwxr-x. 10 1000 1000 4096 Aug 9 18:29 keepalived-2.2.8
#进入目录执行以下命令查看帮助
./configure --help
#重要编译参数
-…
【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走： 动态环境中的感知四足运动
标题：Learning to Walk by Steering: Perceptive Quadrupedal Locomotion in Dynamic Environments
作者：Mingyo Seo , Ryan Gupta , Yifeng Zhu , Alexy Skoutnev , Luis Sentis , and Yuke Zhu
来源：2023 IEEE International Conference …
【C语言】操作符详解
目录
一、算数操作符 二、移位操作符
1.左移操作符
2.右移操作符
(1) 逻辑右移
(2) 算术右移 (3)小总结
三、位操作符
四、赋值操作符
五、单目操作符
六、关系操作符
七、逻辑操作符
八、 条件操作符
九、逗号表达式
十、下标引用、函数调用和结构成员
1. [ ]下…
【算法篇C++实现】常见查找算法
文章目录 🚀一、预备知识⛳（一）查找的定义⛳（二）数组和索引 🚀二、二分查找🚀三、穷举搜索🚀四、并行搜索⛳（一）并发的基本概念⛳（二）…
MySQL高阶知识点(一)一条SQL【更新】语句是如何执行的
一条SQL【更新】语句是如何执行的 首先，可以确定的说，【查询】语句的那一套流程，【更新】语句也是同样会走一遍，与查询流程不一样的是， 更新语句涉及到【事务】，就必须保证事务的四大特性：ACID&…
2023国赛数学建模B题思路分析
文章目录 0 赛题思路1 竞赛信息2 竞赛时间3 建模常见问题类型3.1 分类问题3.2 优化问题3.3 预测问题3.4 评价问题 4 建模资料 0 赛题思路
（赛题出来以后第一时间在CSDN分享）
https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog
1 竞赛信息
全国大学生数学建模…
【脚踢数据结构】链表（2）
(꒪ꇴ꒪ )，Hello我是祐言QAQ我的博客主页：C/C语言,Linux基础,ARM开发板，软件配置等领域博主🌍快上🚘，一起学习，让我们成为一个强大的攻城狮！送给自己和读者的一句鸡汤🤔&…
Linux 库文件——静态库和共享库
一、库文件的概念
库是一组预先编译好的方法（.o文件）的集合。Linux系统存储的库的位置一般在：/lib 和 /usr/lib。
在 64 位的系统上有些库也可能被存储在/usr/lib64 下。库的头文件一般会被存储在/usr/include 下或其子目录下。
库有两种&…
1、深入理解Mysql索引底层数据结构与算法（前置课程）
1.表中数据看似挨在一起，本质写在磁盘里，随着时间和其他程序占用可能分散分布 k为值 v为磁盘空间地址 2.为什么mysql选择B树
假如b树存放2k万数据 一个节点16KB，里面带有data的话存的太少，导致树的高度过高，所以让…
cubemx hal stm32 舵机 可减速 任意位置停止 驱动代码
CubeMX配置
对于 STM32 F407VE
这里的84是来自APB1那路2倍频得到：
代码部分
两个舵机都是180度的
servo.c
#include "servo.h"
#include "tim.h"
#include "stdio.h"__IO uint32_t g_SteerUWT[2] {0};
uint16_t g_SteerDeg[…