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Unity 框架学习--1
由浅入深，慢慢演化实现框架
两个类的实现代码完全一样，就只有类名或类型不一样的时候，而且还需要不断扩展（未来会增加各种事件）的时候，这时候就用 泛型 继承 来提取，继承解决扩展的问题&#…
Express 实战（一）：概览
在正式学习 Express 内容之前，我们有必要从大的方面了解一下 Node.js 。
在很长的一段时间里，JavaScript 一门编写浏览器中运行脚本的语言。不过近些年，随着互联网的发展以及技术进步，JavaScript 迎来了一个集中爆发的时代。一个…
树莓派使用 ENC28J60
前言
一些老的、Mini 的 ARM 开发板上没有预留网口，这样在调试升级内核或应用程序时很不方便。纵使有串口下载工具，但其速度也是慢地捉急。这种情况下，使用其它接口来扩展出一个网口无疑是一个比较好的方法。 ENC28J60 就是一个使用 SPI 接口…
类加载过程和类加载器
类加载的过程
加载->连接（验证->准备->解析）->初始化
加载
1.获得二进制字节流（可以从本地jar 网络或者动态代理获得）
2.转化成方法区中的运行时数据
3.获得类对应的Class对象
加载的过程由类加载器完成&…
鸿蒙开发学习笔记1——真机运行hello world
问题背景
学习任何语言和框架的第一步，永远都是跑通熟悉的“hello world”，本文将介绍鸿蒙开发如何跑通“hello world”。
问题分析
一、构建第一个ArkTS应用（fa模型） 说明：请使用DevEco Studio V3.0.0.601 Beta1及…
SAP 收藏夹Favorites介绍，收藏夹导入/导出功能
作为SAP用户，经常需要使用一些事务代码T-Code, 很多时候会因为不常用其中的一些遗忘这个功能，所以这时候分类收藏好不同Module的事务代码到收藏夹里是一个不错的选择。
经常面临的一个场景就是需要变换系统环境，比如从Client A01,去到Client…
f1tenth仿真2
起点（0.192，0.201） 终点（9.902，5.148） 起点（9.902，5.148） 终点（-13.289，7.058） 起点（-13.289，7.058） 终点（-13.289，0.201） 起点（-13.289，0.201）
#! /usr/bin/env python
import time
from numba import jit
import math
import rospy
import numpy as…
ProsperEx 的野望：借势 RWA 浪潮，构建全新的链上衍生品体系
真实资产代币化（RWA）并不是一个新概念了，以 USDT、USDC、DAI 等一系列美元稳定币是行业内最早的 RWA 概念资产，这些资产以美元为价值基础通过不同信用的机制，将其价值映射至链上，并以加密货币的形式体现&am…
获取 Android 的 SHA1 值
1、调试版，可以直接在 Android studio 中的 gradle 中查看。也可以用下面方法进行
前提要先确定签名文件所在的路径：调试版默认使用的签名文件是debug.keystore，文件处于 C 盘用户目录下的.android文件夹下。打开命令行工具，
1、…
Spring 事务详解
目录 一、概述二、事务的特性（ACID）三、Spring 的事务管理3.1 编程式事务管理3.2 编程式事务管理 四、Spring 事务管理接口及其定义的属性4.1 PlatformTransactionManager:事务管理接口4.2 TransactionDefinition:事务属性4.3 TransactionStatus:事务状态…
根据源码，模拟实现 RabbitMQ - 通过 SQLite + MyBatis 设计数据库(2)
目录 一、数据库设计
1.1、数据库选择
1.2、环境配置
1.3、建库建表接口实现
1.4、封装数据库操作
1.5、针对 DataBaseManager 进行单元测试 一、数据库设计 1.1、数据库选择
MySQL 是我们最熟悉的数据库，但是这里我们选择使用 SQLite，原因如下&am…
Ubuntu22关闭中上方弹出的消息提醒，Ubuntu22关闭开机后中上方弹出的消息提醒：logged in as a privileged user
一、问题描述
Ubuntu22关闭中上方弹出的消息提醒，Ubuntu22关闭开机后中上方弹出的消息提醒：logged in as a privileged user 二、问题分析
此弹出框为消息通知提示，关闭相应的消息通知即可
三、解决方案
1、打开设备 2、打开消息通知&…
opencv带GStreamer之Windows编译
目录 1、下载GStreamer和安装2. GSTReamer CMake配置3. 验证是否配置成功 1、下载GStreamer和安装
下载地址如下： gstreamer-1.0-msvc-x86_64-1.18.2.msi gstreamer-1.0-devel-msvc-x86_64-1.18.2.msi
安装目录无要求，主要是安装完设置环境变量 xxx\1…
access怎么做进销存？借助access开发进销存管理应用
我不太推荐使用Access，因为他的缺点还是比较明显的：
1、软件自身限制
不能用于互联网：使用Access制作好的管理软件，访问页只能在局域网中使用；只能在Windows上运行：Access仅支持windows的运行环境&#x…
0001nginx简介、相关模型与原理
文章目录 一. 什么是Nginx二. ngnix的一些模型1、nginx的进程模型2、worker的抢占（锁）机制模型3. nginx事件处理模型 三. nginx加载静态资源的过程 一. 什么是Nginx
Nginx是一个高性能HTTP反向代理服务器，以下是nginx的相关能力 反向代理&am…
J35复杂链表的复制
题目地址：复杂链表的复制_牛客题霸_牛客网
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这里我们采用双指针的方法。
我们在创建节点的时候，可能当前节点创建了，但是当前节点的随机指针指向的节点还没创建，这种情况下ÿ…
Keepalived源码安装
文章目录 Keepalived源码安装安装准备缺少OpenSSL解决方法 Keepalived
源码安装
安装准备
tar zxf keepalived-2.2.8.tar.gz /root/
ll
drwxrwxr-x. 10 1000 1000 4096 Aug 9 18:29 keepalived-2.2.8
#进入目录执行以下命令查看帮助
./configure --help
#重要编译参数
-…
【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走： 动态环境中的感知四足运动
标题：Learning to Walk by Steering: Perceptive Quadrupedal Locomotion in Dynamic Environments
作者：Mingyo Seo , Ryan Gupta , Yifeng Zhu , Alexy Skoutnev , Luis Sentis , and Yuke Zhu
来源：2023 IEEE International Conference …
【C语言】操作符详解
目录
一、算数操作符 二、移位操作符
1.左移操作符
2.右移操作符
(1) 逻辑右移
(2) 算术右移 (3)小总结
三、位操作符
四、赋值操作符
五、单目操作符
六、关系操作符
七、逻辑操作符
八、 条件操作符
九、逗号表达式
十、下标引用、函数调用和结构成员
1. [ ]下…
【算法篇C++实现】常见查找算法
文章目录 🚀一、预备知识⛳（一）查找的定义⛳（二）数组和索引 🚀二、二分查找🚀三、穷举搜索🚀四、并行搜索⛳（一）并发的基本概念⛳（二）…