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关于MPU6050的VLOGIC引脚作用
关键字：MPU6X0X、 MPU6050、数字逻辑电平、VLOGIC
框图： 一、VLOGIC引脚作用?
VLOGIC引脚主要用于设置为I2C供电引脚，以保证正确的I2C通信。
The bias and LDO section generates the internal supply and the reference voltages and cu…
Linux安装JDK
1、到Oracle官网下载JDK
https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java8
Oracle账号可以网上搜或者自己注册一个，JDK安装包根据Linux版本自行选择，我的Linux系统是64位的，所以我这里选择的是x64的JDK安装包 2、下载完后把JDK上…
关于selenium 元素定位的浅度解析
一、By类单一属性定位 元素名称 描述 Webdriver API id id属性 driver.find_element(By.ID, "id属性值") name name属性 driver.find_element(By.NAME, "name属性值") class_name class属性 driver.find_element(By.CLASS_NAME, "class_na…
从源码分析常见集合的区别之List接口
说到Java集合，共有两大类分别是Collection和Map。今天就详细聊聊大家耳熟能详的List吧。
List接口实现自Collection接口，是Java的集合框架中的一员，List接口下又有ArrayList、LinkedList和线程安全的Vector，今天就简单分析一下Ar…
idea添加作者信息
idea添加作者信息 自定义作者信息idea添加作者信息自定义作者信息 自定义作者信息
idea添加作者信息
在idea中，经常会有这些波浪纹提示，放在上面之后会提示添加作者信息,点击添加作者信息后，但是不是自己想要的 这里提取的话好像没什么办法…
回归预测 | MATLAB实现基于SSA-KELM-Adaboost麻雀算法优化核极限学习机结合AdaBoost多输入单输出回归预测
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4.0 Spring Boot入门
1. Spring Boot概述
Spring Boot介绍
Spring Boot是Pivotal团队在2014年推出的全新框架，主要用于简化Spring项目的开发过程，可以使用最少的配置快速创建Spring项目。
Spring Boot版本
2014年4月v1.0.0.RELEASE发布。 2.Spring Boot特性 约定优于配…
大数据-玩转数据-Flink 自定义Sink(Mysql)
一、说明
如果Flink没有提供给我们可以直接使用的连接器，那我们如果想将数据存储到我们自己的存储设备中，mysql 的安装使用请参考 mysql-玩转数据-centos7下mysql的安装 创建表
CREATE TABLE sensor (id int(10)
) ENGINEInnoDB DEFAULT CHARSETutf8二…
TienChin 新建业务菜单
首先是移动菜单，参考下图将菜单移动到下图结构： 我这里将系统监控，系统工具都移动到了系统管理下面，并且排了个序，将多级菜单放在了一起，这样看起来更加的清晰。 修改一下系统管理(100)与TienChin健身官网(…
锁与原子操作的底层原理
偏向锁
在一个系统当中，大部分时间都不存在并发问题，但频繁的加锁释放锁又会占用大量系统资源。因此为了让线程获得锁的代价更低而引入了偏向锁。
获得偏向锁
1）检查该锁是否被当前线程持有
2）通过CAS操作修改对象头
3&#…
父进程等待子进程退出 / 僵尸进程孤儿进程
Q：父进程为什么要等待子进程退出？
A：回顾创建子进程的目的，就是让子进程去处理一些事情，那么“事情干完了没有”这件事，父进程需要知道并收集子进程的退出状态。子进程的退出状态如果不被收集，…
Centos7多台服务器免密登录
准备四台服务器:
docker0
docker1
docker2
docker3
在docker0服务器上生成公钥和私钥
[rootwww ~]# ssh-keygen -t rsa Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): Created directory /root/.ssh. Enter passp…
Python Opencv实践 - 图像旋转
import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as pltimg cv.imread("../SampleImages/pomeranian.png", cv.IMREAD_COLOR)#图像旋转
#Opencv中的旋转，首先通过cv.getRotationMatrix2D获得旋转矩阵
#cv.getRotationMatrix2D(center,ang…
多元最短路（Floyd）
是一个基于动态规划的全源最短路算法。它可以高效地求出图上任意两点之间的最短路
时间复杂度 O(n^3)
状态转移方程
f[i][j]min(f[i][j],f[i][k]f[k][j])
核心代码
void floyd(){for(int k1;k<n;k)for(int i1;i<n;i)for(int j1;j<n;j)s[i][j]min(s[i][j],s[i][k…
【设计模式】装饰器模式
装饰器模式（Decorator Pattern）允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其结构。这种类型的设计模式属于结构型模式，它是作为现有的类的一个包装。
装饰器模式通过将对象包装在装饰器类中，以便动态地修改其行为…
简单入门seleniumUI自动化测试
目录
一、selenium的介绍
二、selenium的原理
三、selenium的八种元素定位的方法
1、ID定位：
2 、name定位：
3、class定位：
4、tag定位：
5、link_text定位：
6、partial_link_text定位：
7、css定位…
人工智能轨道交通行业周刊-第55期（2023.8.7-8.13）
本期关键词：北京智慧交通规划、成都数智化规划、关门车、集装箱标志、大模型隐私、视觉大模型
1 整理涉及公众号名单
1.1 行业类
RT轨道交通人民铁道世界轨道交通资讯网铁路信号技术交流北京铁路轨道交通网上榜铁路视点ITS World轨道交通联盟VSTR铁路与城市轨道交…
phpstorm配置ftp同步文件到服务器
这里的默认快捷键 不是 CtrlS ；需要设置快捷键，这里原来是save all操作时上传文件到服务器； **
设置好快捷键后按 CtrlS就会同步文件（添加删除文件后保存，服务器也会同步）
** 搜索出save all 后…
STM32 CubeMX (uart_IAP串口)简单示例
STM32 CubeMX STM32 CubeMX （串口IAP） STM32 CubeMXIAP有什么用？整体思路 一、STM32 CubeMX 设置时钟树UART使能UART初始化设置 二、代码部分文件移植![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/0c4841d8328b4169a8833f15fe3d670c.p…