顾名思义,责任链模式(Chain of Responsibility Pattern)为请求创建了一个接收者对象的链。这种模式给予请求的类型,对请求的发送者和接收者进行解耦。这种类型的设计模式属于行为型模式。
在这种模式中,通常每个接收者…
论文信息
题目:Multi-object navigation in real environments using hybrid policies 作者:Assem Sadek, Guillaume Bono 来源:CVPR 时间:2023
Abstract
机器人技术中的导航问题通常是通过 SLAM 和规划的结合来解决的。
最近…