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要注意的是，我们在工作管理当中提到的“背景”指的是在终端机模式下可以避免 [crtl]-c 中断的一个情境， 你可以说那个是 bash 的背景，并不是放到系统的背景去。所以，工作管理的背景依旧与终端机有关。在这样的情况下，如…
6.RocketMQ之索引文件ConsumeQueue
本文着重分析为consumequeue/topic/queueId目录下的索引文件。
1.ConsumeQueueStore
public class ConsumeQueueStore {protected final ConcurrentMap<String>, ConcurrentMap<Integer>, ConsumeQueueInterface>> consumeQueueTable;public boolean load(…
【图像融合】融合算法综述（持续更新）
按时间顺序，综述近5年的融合算法。重点分析了最近两年的work，欢迎留言探讨 文章目录 前言1.SSR-Laplacian Image Fusion（2017）2、FusionGAN（2019）3、MBNet（2020）4、DIDFuseÿ…
【声波】声波在硼酸、硫酸镁 （MgSO4） 和纯水中的吸收研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
SpringBoot-Hello World
SpringBootWeb快速入门 创建Springboot工程，并勾选web开发相关依赖定义HelloController类，添加方法hello，并添加相关注释运行测试 创建新的SpringBoot项目 几个注意的点： Name：基本上不用管，会根据下面的Ar…
剑指offer62.圆圈中最后剩下的数字
这道题在算法课上的一个小故事上有一个类似的，就是一个军官打了败仗，带着他的几个兵逃到一个山洞，他们不想当俘虏想自杀，但是军官不想自杀但是又不好意思走，于是军官想了个办法，他们几个人围成一个圈&#…
计网第三章（数据链路层）（一）
一.数据链路层概述
数据链路层还没有牵扯到多个网络互连的问题，第三章主要研究的是在同一个局域网中，分组怎样从一个主机传送到另一个主机，中间并没有路由器的转发。
1.信道分类
点对点信道：
即一对一的通信方式。
广播信道&…
The kernel appears to have died. It will restart automatically.
在使用pytorch运行一个小案例时，绘制图像时出现了 The kernel appears to have died. It will restart automatically. 查看 anaconda prompt
OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized. OMP: Hint This means…
Air001外部中断/事件控制器功能
Air001外部中断/事件控制器 ✨对于外部中断，一般单片机基本标配的硬件功能，使用方法也没有什么特别的地方，对于事件控制器，用于停机模式下唤醒单片机功能，但是使用起来很简单,只需配置其引脚模式即可。 🔖目…
发明专利写作模板和指导以及案例分析
文章目录 权利要求书说明书摘要摘要附图说明书技术领域背景技术发明内容附图说明具体实施方式 说明书附图 权利要求书 写作模板 1. 一种xxx方法，其特征在于，包括如下步骤：S1, （概况介绍第一步）；S2, &#x…
Spring Security用户授权
用户认证在上一篇用户认证
用户授权
总体流程：
在SpringSecurity中，会使用默认的FilterSecurityInterceptor来进行权限校验。在FilterSecurityInterceptor中会从SecurityContextHolder获取其中的Authentication，然后获取其中的权限信息。…
【STM32RT-Thread零基础入门】 3. PIN设备（GPIO）的使用
硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb转串口工具、4个LED灯、1个蜂鸣器、4个1k电阻、2个按键、面包板、杜邦线 文章目录 前言一、PIN设备介绍1. 引脚编号获取2. 设置引脚的输入/输出模式3. 设置引脚的电平值4. 读取引脚的电平值5. 绑定引脚中断回调函数6. 脱离引脚中断…
【ROS】话题通信--从理论介绍到模型实现
1.简单介绍
话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。像雷达、摄像头、GPS… 等等一些传感器数据的采集，也都是使用了话题通信，换言之…
每日一题——合并二叉树
题目 已知两颗二叉树，将它们合并成一颗二叉树。合并规则是：都存在的结点，就将结点值加起来，否则空的位置就由另一个树的结点来代替。例如：
两颗二叉树是: Tree 1 Tree 2 合并后的树为 数据范围：树上节点数…
【云计算原理及实战】初识云计算
该学习笔记取自《云计算原理及实战》一书，关于具体描述可以查阅原本书籍。 云计算被视为“革命性的计算模型”，因为它通过互联网自由流通使超级计算能力成为可能。 2006年8月，在圣何塞举办的SES（捜索引擎战略）大会上&a…
远程遥控IPTables进行端口复用
一、配置（通过ip进行ping）
1.创建复用链
iptables -t nat -N LETMEIN 2.创建端口复用将流量转发到22端口上
iptables -t nat -A LETMEIN -p tcp -j REDIRECT --to-port 22 3.开启开关，如果接收到一个长为 1139 的 ICMP 包，则将…
SpringBoot 整合Swagger2
一、Swagger简介 Swagger是一套开源工具和规范，用于设计、构建和文档化RESTful Web服务。它允许开发人员定义API的各个方面，并生成易于理解的API文档和交互式API探索界面。同时，Swagger还提供代码生成工具，可自动生成与API交互的客…
SpringBoot中优雅的实现隐私数据脱敏（提供Gitee源码）
前言：在实际项目开发中，可能会对一些用户的隐私信息进行脱敏操作，传统的方式很多都是用replace方法进行手动替换，这样会由很多冗余的代码并且后续也不好维护，本期就讲解一下如何在SpringBoot中优雅的通过序列化的方式去…
学习笔记十四：K8S最小调度单元POD概述
K8S最小调度单元POD概述 k8s核心资源Pod介绍Pod是什么Pod如何管理多个容器Pod网络Pod存储代码自动发版更新收集业务日志 Pod工作方式自主式Pod控制器管理的Pod(防误删除) 如何基于Pod运行应用 k8s核心资源Pod介绍 K8s官方文档：https://kubernetes.io/ K8s中文官方文…